本發明涉及自動化控制領域，具體是一種具有自動抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床。

背景技術：

由于功能和安裝需要，一些壓縮彈簧的端面(雙端面)需要磨削平整，兩端外徑一樣的彈簧，磨頭后能自行脫離彈簧套筒，掉入落料出口，但兩端外徑不相等的T形彈簧，其使用的套筒兩端內徑也不一樣，為了放料方便彈簧套筒的內徑是倒T形的，因此這類彈簧無法自行脫離，需要人為及時取出，此時操作員需要一邊將需要磨頭彈簧拆散放入套筒中，一邊又需要及時取出已磨頭后的彈簧，嚴重影響彈簧磨削效率，還可能因疏忽而造成已磨頭彈簧變形、損壞。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種結構簡單可靠，能夠有效提高生產效率的具有自動抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種具有自動抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床，包括送料系統、取件系統和探測系統，所述送料系統包括旋轉送料盤，取件系統包括氣動機械手固定座、旋轉氣缸可調固定板、旋轉氣缸、抓料氣缸可調固定板和抓料氣缸，探測系統包括光纖探頭固定調節座和光纖探頭，旋轉送料盤安裝在機臺主體的設備工作面板上，氣動機械手固定座固定在設備工作臺面上，氣動機械手固定座上設有旋轉氣缸可調固定板，旋轉氣缸可調固定板上固定有旋轉氣缸，旋轉氣缸的轉軸上固定有抓料氣缸可調固定板，抓料氣缸可調固定板上設有抓料氣缸，抓料氣缸的活塞桿的末端上固定有強力磁鐵頭，出料口上方設有出料位置調節滑板，出料位置調節滑板上設置可調節無磁排料管，可調節無磁排料管與出料口相通；氣動機械手固定座上同時設有光纖探頭固定調節座，光纖探頭固定調節座上裝有光纖探頭。

作為本發明進一步的方案：所述機臺主體的側面設有PLC電氣控制箱，PLC電氣控制箱通過氣管旋轉氣缸、抓料氣缸連接，通過控制信號線與光纖探頭連接。

作為本發明進一步的方案：所述旋轉送料盤上設有數個均勻環形陣列分布的彈簧固定套。

作為本發明進一步的方案：所述氣動機械手固定座上設有與旋轉氣缸可調固定板配合的長條孔，旋轉氣缸可調固定板的上部開有兩個并列設置的長條孔，抓料氣缸可調固定板上設有一個長條孔；氣動機械手固定座、旋轉氣缸可調固定板、抓料氣缸可調固定板三者的長條孔結合起來，可在一定空間內隨意調整抓料氣缸的強力磁鐵頭的位置和高度，一定范圍內隨意調整強力磁鐵頭的旋轉半徑。

作為本發明進一步的方案：所述光纖探頭固定調節座呈L形，水平部分固定在氣動機械手固定座上，并開有一個長條孔，豎直部分安裝光纖探頭，并開有一個長條孔；上述兩個長條孔配合固定件能夠實現光纖探頭與旋轉送料盤的距離和光纖探頭的高度。

該具有自動抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床的工作原理為：開機后旋轉送料盤轉動，光纖探頭送出彈簧到位信號時抓料氣缸伸出，氣缸上的強力磁鐵頭將已磨頭彈簧吸附后抓料氣缸收回，同時旋轉氣缸動作，將強力磁鐵頭與已磨頭彈簧一同移動到無磁排料管正上方，抓料氣缸伸出，將已磨頭彈簧放入無磁排料管內，旋轉氣缸平移返回。強力磁鐵頭從無磁排料管上離開，彈簧受無磁排料管的阻礙，脫離強力磁鐵頭，掉入出料口。同時抓料氣缸縮回完成一個周期的動作。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該具有自動抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床具有以下工作特性，抓料氣缸伸出，氣缸上的磁鐵頭將已磨頭彈簧吸附。氣缸收回，磁鐵頭將彈簧吸起，旋轉氣缸動作，將磁鐵頭與彈簧一同移動到無磁排料管正上方，抓料氣缸伸出，將彈簧放入無磁排料管內。旋轉氣缸返回，磁鐵從無磁排料管上面離開，彈簧受無磁排料管阻礙，脫離磁鐵頭，掉入出料口。用機械作業代替手工作業，解決了因操作員一時疏忽造成已磨頭彈簧的變形和損壞問題，減少了操作員的工作內容和負擔，提高工作效率。

附圖說明

圖1為具有自動抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床的結構示意圖。

圖2為圖1的A處放大圖。

圖3為具有自動抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床的關鍵工作流程示意圖1。

圖4為具有自動抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床的關鍵工作流程示意圖2。

圖5為具有自動抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床的關鍵工作流程示意圖3。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-5，一種具有自動抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床，包括送料系統、取件系統和探測系統，所述送料系統包括旋轉送料盤15，取件系統包括氣動機械手固定座2、旋轉氣缸可調固定板3、旋轉氣缸4、抓料氣缸可調固定板5和抓料氣缸6，探測系統包括光纖探頭固定調節座10和光纖探頭11，旋轉送料盤15安裝在機臺主體17的設備工作面板1上，氣動機械手固定座2固定在設備工作臺面上，氣動機械手固定座2上設有旋轉氣缸可調固定板3，旋轉氣缸可調固定板3上固定有旋轉氣缸4，旋轉氣缸4的轉軸上固定有抓料氣缸可調固定板5，抓料氣缸可調固定板5上設有抓料氣缸6，抓料氣缸6的活塞桿的末端上固定有強力磁鐵頭7，出料口16上方設有出料位置調節滑板8，出料位置調節滑板8上設置可調節無磁排料管9，可調節無磁排料管9與出料口16相通，彈簧可從無磁排料管9直接掉落到出料口16。氣動機械手固定座2上同時設有光纖探頭固定調節座10，光纖探頭固定調節座10上裝有光纖探頭11。用于探測旋轉送料盤15上的彈簧固定套12。

機臺主體17的側面設有PLC電氣控制箱13，PLC電氣控制箱13通過氣管旋轉氣缸4、抓料氣缸6連接，通過控制信號線與光纖探頭11連接。

旋轉送料盤15上設有數個均勻環形陣列分布的彈簧固定套12，彈簧固定套12內用于放置磨削后的彈簧18。

氣動機械手固定座2上設有與旋轉氣缸可調固定板3配合的長條孔，旋轉氣缸可調固定板3的上部開有兩個并列設置的長條孔，抓料氣缸可調固定板5上設有一個長條孔。氣動機械手固定座2、旋轉氣缸可調固定板3、抓料氣缸可調固定板5三者的長條孔結合起來，可在一定空間內隨意調整抓料氣缸6的強力磁鐵頭7的位置和高度；一定范圍內隨意調整強力磁鐵頭7的旋轉半徑。

進一步，光纖探頭固定調節座10呈L形，水平部分固定在氣動機械手固定座2上，并開有一個長條孔，豎直部分安裝光纖探頭11，并開有一個長條孔。上述兩個長條孔配合固定件能夠實現光纖探頭11與旋轉送料盤15的距離和光纖探頭11的高度。用光纖探頭11探測彈簧固定套12的位置，能夠更為精準的實施已磨頭彈簧的抓取。

本發明的結構特點及其工作原理：附圖3所示為本發明未工作的原始狀態。開機后旋轉送料盤15轉動，當旋轉送料盤15正常工作，彈簧固定套12從光纖探頭11前經過，光纖探頭11向PLC電氣控制箱13中發送彈簧到位信號，PLC控制程序發出指令，抓料氣缸6伸出，氣缸上的磁鐵頭7將已磨頭彈簧18吸附，然后抓料氣缸6縮回，將磁鐵頭7連帶已磨頭彈簧18一起提升。旋轉氣缸4順時針運作，將抓料氣缸6、磁鐵頭7、已磨頭彈簧18一起移動到無磁排料管9正上方。抓料氣缸6伸出，將磁鐵頭7與已磨頭彈簧18送出。此時，如附圖4所示，已磨頭彈簧18幾乎完全伸入無磁排料管9內，而磁鐵頭7距離無磁排料管9仍有1～2mm。旋轉氣缸4逆時針回轉，帶動抓料氣缸6和磁鐵頭7從無磁排料管9正上方水平移開，而已磨頭彈簧18受無磁排料管9阻礙，脫離磁鐵頭7，掉入出料口16內，如附圖5所示。然后旋轉氣缸4和抓料氣缸6回歸原始狀態，完成一個動作循環用時僅為0.7秒。

另外，如附圖2所示，氣動機械手固定座2上設有長條孔，用于調節旋轉氣缸可調固定板3的位置；旋轉氣缸可調固定板3上設有長條孔，用于調節旋轉氣缸4的高低位置；抓料氣缸可調固定板5上設有長條孔，用于調節抓料氣缸6的位置；氣動機械手固定座2、旋轉氣缸可調固定板3、抓料氣缸可調固定板5三者的長條孔結合起來，可在一定范圍內隨意調整抓料氣缸6的磁鐵頭與彈簧固定套12的位置、高度和旋轉半徑。可適應多種不同的料盤，對應多種不同的磨削彈簧。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。