1.一種無心磨工件裝卡裝置，其特征在于，該裝置包括：
壓合部，位于無心磨上方，用于向下壓合柱狀工件；
升降機構，與壓合部連接，用于使得壓合部在垂直方向上移動；
壓力采集器，用于采集所述壓合部與所述柱狀工件接觸部位的壓力，并輸出壓力信號；
控制器，輸入端連接所述壓力采集器，輸出端連接所述升降機構，用于根據接收到的所述壓力信號與預設值的比較結果控制所述升降機構的動作。
2.根據權利要求1所述的無心磨工件裝卡裝置，其特征在于，所述升降機構包括：
至少一個用于升降所述壓合部位置的氣缸或油缸。
3.根據權利要求1所述的無心磨工件裝卡裝置，其特征在于，所述升降機構包括：
驅動部，用于提供轉動力矩；
傳動部，輸入端傳動連接所述驅動部的輸出端，輸出端固定連接所述壓合部；用于將圓周運動轉換為直線運動。
4.根據權利要求3所述的無心磨工件裝卡裝置，其特征在于，所述傳動部包括：
絲杠，立置于所述無心磨的砂輪及導輪其中一端，底部與所述驅動部的輸出端傳動連接；
絲套，套設于所述絲杠上，具有與所述絲杠相匹配的內螺紋，所述壓合部一端固定在所述絲套上，所述壓合部另一端具有定位部；
防擺桿，立置于所述無心磨的砂輪及導輪另一端，具有沿所述防擺桿長度方向設置的導向槽，所述定位部位于所述導向槽內，所述導向槽的長度大于或等于所述壓合部在垂直方向移動的行程與所述定位部高度之和。
5.根據權利要求3所述的無心磨工件裝卡裝置，其特征在于，所述傳動部包括：
齒條，立置于所述無心磨的砂輪及導輪其中一端；
齒輪，與所述齒條嚙合；
軸套，穿設于所述齒輪內并與所述齒輪傳動連接，一端與所述驅動部輸出端傳動連接，另一端與所述壓合部轉動連接。
6.根據權利要求5所述的無心磨工件裝卡裝置，其特征在于，所述驅動部安裝在所述底座上，所述驅動部輸出端與所述軸套之間通過鏈傳動機構連接或通過皮帶傳動機構連接。
7.根據權利要求1～6任一項所述的無心磨工件裝卡裝置，其特征在于，所述升降機構位于所述無心磨的砂輪及導輪其中一端，所述壓合部遠離所述升降機構的一端具有延伸部，所述壓合部與所述延伸部共同形成L形結構；
該無心磨工件裝卡裝置還包括：
提升架，包括橫向桿和垂向桿，所述橫向桿一端與所述延伸部連接，所述橫向桿另一端與所述垂向桿連接，所述垂向桿的底部與所述升降機構連接。
8.根據權利要求1～6任一項所述的無心磨工件裝卡裝置，其特征在于，所述控制器包括：
采集模塊，用于在預設時間內采集壓力采集器的壓力信號；
模數轉換模塊，用于接收所述壓力信號，并將所述壓力信號轉換為數字信號；
比較模塊，用于調取預設值，并比較數字信號的值與預設值；
指令模塊，用于在所述數字信號的值大于所述預設值的上限時，發送提升指令；并在所述數字信號的值小于所述預設值的下限時，發送下降指令；在所述數字信號的值介于所述預設值的上限與下限之間時，發送保持指令。
9.一種無心磨裝卡控制方法，其特征在于，包括：
采集壓力信號，其中，所述壓力信號表示無心磨工件裝卡裝置的壓合部與柱狀工件接觸部位的壓力；
將所述壓力信號與預設值進行比較；
根據所述比較結果控制所述壓合部的移動。
10.根據權利要求9所述的無心磨裝卡方法，其特征在于，根據所述比較結果控制所述壓合部的移動包括以下至少之一：
在所述壓力信號的值大于所述預設值的上限時，控制所述壓合部上升；
在所述壓力信號的值小于所述預設值的下限時，控制所述壓合部下降；
在所述壓力信號的值介于所述預設值的上限與下限之間時，控制所述壓合部保持原位。