技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種無(wú)心磨工件裝卡裝置及控制方法，該裝置包括壓合部、升降機(jī)構(gòu)、壓力采集器和控制器；壓合部位于無(wú)心磨上方，用于向下壓合置于無(wú)心磨上的柱狀工件；升降機(jī)構(gòu)與壓合部連接，使得壓合部在垂直方向上移動(dòng)；壓力采集器，用于采集壓合部與柱狀工件接觸部位的壓力，并輸出壓力信號(hào)；控制器輸入端連接壓力采集器，輸出端連接升降機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)接收到的壓力信號(hào)與預(yù)設(shè)值的比較結(jié)果控制升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)了輕質(zhì)小尺寸工件在無(wú)心磨上的裝卡，定位準(zhǔn)確，夾持力可控。

技術(shù)研發(fā)人員：吳耀;呂貴民;金灘;謝桂芝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611153721
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.06.13