本發明屬于拋磨機具領域，具體的是管道外壁自動拋磨裝置。

背景技術：

對于異形管道，通常采用手工方式進行拋磨，拋磨效率低，拋磨質量不穩定，其工作環境差。申請號為201320533918.3，名稱為一種異形管拋磨機的專利申請，公開了一種異形管拋磨機，包括機架，所述機架內設有異形管輸送滾輪組，在所述的異形管輸送滾輪組的兩側分別設有對異形管進行拋磨并且能夠垂直于異形管前后移動的拋磨機構。該拋磨機雖然解決了上述技術問題，但是，該拋磨機需要在待拋磨的管道的上方和下方均設置拋磨機構，拋磨機結構復雜，生產與維護成本高；并且，該拋磨機使用時，需要異形管輸送滾輪組夾持異形管移動以完成拋磨，但是對于核電主管道等異形管道，其彎曲半徑和中心變化較大，外部不同方位焊接有一體化管嘴，無論是利用輸送滾輪組輸送其前行，還是通過旋轉管道來完成拋磨均很難實現。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單的管道外壁自動拋磨裝置。

本發明采用的技術方案是：管道外壁自動拋磨裝置，包括支撐組件、傳動組件、拋磨組件和第一驅動電機；

所述支撐組件包括可沿彎管軸向移動的套筒、套裝于套筒的回轉支撐和安裝于套筒的用于限定套筒在彎管周向上的位置的定位機構；所述回轉支撐包括可拆卸連接于套筒的內圈和套裝于內圈外并與內圈轉動配合的外圈；所述定位機構安裝于套筒外周；

所述拋磨組件包括支架、拋磨磨頭和第二驅動電機，所述第二驅動電機安裝于支架，所述拋磨磨頭與第二驅動電機傳動連接；

所述第一驅動電機通過傳動組件與外圈傳動連接；所述外圈與支架固定連接。

進一步的，所述傳動組件包括與第一驅動電機相連的小齒輪和設置于回轉支撐的外圈外周并與小齒輪嚙合的外齒。

進一步的，在套筒上沿套筒軸向設置有至少兩排定位機構，每排中的其中一個定位機構位于套筒正下方。

進一步的，所述定位機構包括腿座和支腿；所述腿座包括支撐板和位于支撐板兩端的支撐桿，所述支撐桿一端與套筒固定連接，另一端與支撐板連接；在支撐板內側固定有彈簧套；

所述支腿包括活塞桿，活塞桿位于支撐板內側的一端安裝有定向輪，位于支撐板內側的一端安裝有螺母，在活塞桿上安裝有與彈簧套適配的活塞，在活塞桿上套裝有彈簧；所述彈簧一端頂靠支撐板內側，另一端頂靠彈簧套；

在套筒上設有與定向輪通過的通孔。

進一步的，所述定向輪為膠輪。

進一步的，還包括供電組件，所述供電組件包括套裝在套筒外周的導電環和固定在支架上的電刷，所述電刷與導電環相適配，且電刷與拋磨磨頭經過導線連接。

進一步的，在套筒上安裝有防塵擋板，所述防塵擋板位于導電環外側。

進一步的，所述拋磨組件和第一驅動電機分別位于套筒的兩端，所述第一驅動電機固定于套筒的外壁。

進一步的，所述套筒的截面為圓環狀。

本發明的有益效果是：由于拋磨磨頭與第二驅動電機均安裝于支架，故拋磨磨頭和第二驅動電機跟隨回轉支撐繞套筒周向轉動，當回轉支撐繞套筒周向轉動一周后，拋磨磨頭也在管道外壁打磨一周；然后移動套筒至未拋磨的部位繼續進行拋磨。該管道外壁自動拋磨裝置，無需移動彎管，故，無需移動彎管的夾持工具及其輸送工具的投入，簡化了自動拋磨裝置的結構，節約了成本。

附圖說明

圖1為本發明縱向剖切示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為供電組件安裝示意圖；

圖4為定位機構的結構示意圖。

圖中，支撐組件1、套筒11、回轉支撐12、內圈121、外圈122、定位機構13、支撐板131、支撐桿132、彈簧套133、活塞桿134、定向輪135、螺母136、活塞137、彈簧138、通孔139、拋磨組件2、支架21、拋磨磨頭22、第二驅動電機23、第一驅動電機3、小齒輪4、供電組件5、導電環51、電刷52、防塵擋板6。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明做進一步的說明如下：

本發明公開的管道外壁自動拋磨裝置，如圖1、圖2和圖3所示，包括支撐組件1、傳動組件、拋磨組件2和第一驅動電機3；

所述支撐組件1包括可沿彎管軸向移動的套筒11、套裝于套筒11的回轉支撐12和安裝于套筒11的用于限定套筒11在彎管周向上的位置的定位機構13；所述回轉支撐12包括可拆卸連接于套筒11的內圈121和套裝于內圈121外并與內圈121轉動配合的外圈122；所述定位機構13安裝于套筒11外周；

所述拋磨組件2包括支架21、拋磨磨頭22和第二驅動電機23，所述第二驅動電機23安裝于支架21，所述拋磨磨頭22與第二驅動電機23傳動連接；

所述第一驅動電機3通過傳動組件與外圈122傳動連接；所述外圈122與支架21固定連接。

使用時，將套筒11套裝在管道外壁，用定位機構13頂靠管道外壁支撐起套筒11，使定位機構13承擔整個裝置的重量，同時，定位機構13鎖定套筒11與管道外壁在彎管周向的相對位置，即，拋磨時，套筒11不會饒彎管轉動。定位機構13可以為沿套筒11徑向設置的與套筒11螺紋配合的螺桿等任意能夠實現上述功能的結構。第一驅動電機3可以通過齒輪傳動驅動回轉支撐12的外圈122繞套筒11軸線轉動，進而帶動固定連接于回轉支撐12外圈122的支架21轉動，由于拋磨磨頭22與第二驅動電機23均安裝于支架21，故拋磨磨頭22和第二驅動電機23跟隨外圈122繞套筒11周向轉動，當外圈122繞套筒11周向轉動一周后，拋磨磨頭22也在管道外壁打磨一周，拋磨磨頭22可選擇任何符合管道拋磨加工要求的拋磨件，但是首選拋光砂布輪。然后沿彎管軸向移動套筒11至未拋磨的部位繼續進行拋磨。該管道外壁自動拋磨裝置，無需移動彎管，故，無需移動彎管的夾持工具及其輸送工具的投入，簡化了自動拋磨裝置的結構，節約了成本。

上述傳動組件可以為鏈條傳動或者皮帶傳動等，在如圖1所示的實施例中，所述傳動組件包括與第一驅動電機3相連的小齒輪4和設置于回轉支撐12的外圈122外周并與小齒輪4嚙合的外齒。齒輪傳動結構簡單，安裝方便。

由于定位機構13承擔整個套筒11的重量，為了提高支撐的穩定性，避免套筒11兩端到定位機構13處的力矩不能相互平衡而發生傾翻，作為優選方式，在套筒11上沿套筒11軸向設置有至少兩排定位機構13，每排中的其中一個定位機構13位于套筒11正下方。如此，不僅保證了套筒11的整體穩定性，還有利于減小每個定位機構13所承受的支撐力。

對于某些彎管，如核電主管，管道外壁的形狀會發生變化，要確保套筒11能穩固支撐于管道外壁，從而保證回轉支撐12的外圈122能夠順利轉動，如圖4所示的實施例中，公開了一種定位機構13，包括腿座和支腿；所述腿座包括支撐板131和位于支撐板131兩端的支撐桿132，所述支撐桿132一端與套筒11固定連接，另一端與支撐板131連接；在支撐板131內側固定有彈簧套133；

所述支腿包括活塞桿134，活塞桿134位于支撐板131內側的一端安裝有定向輪135，位于支撐板131內側的一端安裝有螺母136，在活塞桿134上安裝有與彈簧套133適配的活塞137，在活塞桿134上套裝有彈簧138；所述彈簧138一端頂靠支撐板131內側，另一端頂靠彈簧套133；

在套筒11上設有與定向輪135通過的通孔139。

定向輪135穿過套筒11上通孔139支撐在套筒壁，通過螺母136完成彈簧138的預壓，支腿通過腿座國定在套筒11上，承載套筒11的重量。可以通過螺母136調節彈簧138的壓縮量來調整定向輪135對管道外壁的壓力，使套筒11的軸線與彎管軸線重合，保證拋磨的均勻性；同時使定向輪135與管道外壁間產生足夠大的滑動摩擦力，防止在拋磨時，套筒11與管道外壁相對滑動；并且，沿彎管軸向，定向輪135可在管道外壁滾動，以方便移動套筒11，并防止劃傷管道外壁。

進一步的，所述定向輪135為膠輪。膠輪在一定程度上避免了刮傷鋼管表面，且膠輪質輕，有利于減小整個拋磨裝置的重量。

為了解決拋磨組件2的供電問題，作為優選方式，如圖3所示，還包括供電組件5，所述供電組件5包括套裝在套筒11外周的導電環51和固定在支架21上的電刷52，所述電刷52與導電環51相適配，且電刷52與拋磨磨頭22經過導線連接。固定在支架21上的電刷52跟隨回轉支撐12轉動時，電刷52摩擦導電環51，產生電能，而電刷52通過導線與第二驅動電機23相連，從而將電能傳遞給第二驅動電機23，通過第二驅動電機23將電能轉化成驅動拋磨磨頭22工作的機械能。通過將自身機構運動的機械能產生電能，節約了能源。

電刷52與導電環51摩擦時會產生灰塵等，為了避免灰塵掉落到已拋磨的管道外壁，影響管道外壁的光潔程度，進一步的，在套筒11上安裝有防塵擋板6，所述防塵擋板6位于導電環51外側。防塵擋板6起到防止灰塵進入管道已拋磨區域的作用。另，防塵擋板還能防止導電環裸露造成的不安全因素。

當然，拋磨組件2和第一驅動電機3可以位于套筒11的同一端，但是，為了增加結構的緊湊性，方便各個部件的安裝與拆卸，優選的，所述拋磨組件2和第一驅動電機3分別位于套筒11的兩端，所述第一驅動電機3固定于套筒11的外壁。

優選的，所述套筒11的截面為圓環狀。