1.采用鑄造模具生產(chǎn)鑄件的脫模機構(gòu)，所述鑄造模具包括上模、下模和位于所述上模、下模之間的至少一對側(cè)模，所述上模、下模和側(cè)模合圍成有用于鑄造的型腔；其特征在于，還包括二維脫模驅(qū)動裝置，所述二維脫模驅(qū)動裝置將所述上模與所述側(cè)模保持為活動連接結(jié)構(gòu)，也讓所述側(cè)模與所述上模之間在垂直方向上預(yù)置有用于相對分離的活動間距；所述活動間距包括自由間距和引導(dǎo)間距；鑄造完成鑄件脫模時，所述自由間距被用于實現(xiàn)所述上模與鑄件之間的分離，所述引導(dǎo)間距被用于所述側(cè)模與所述鑄件之間的分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫模機構(gòu)，其特征在于，所述二維脫模驅(qū)動裝置包括上安裝板、設(shè)置在所述上安裝板上面的滑動塊、與所述滑動塊連接的傳動桿；其中，所述上模安裝定位到所述上安裝板的下方，所述滑動塊與所述傳動桿組成大致呈拐臂狀的拐臂構(gòu)件，所述傳動桿的底端穿過所述上安裝板上設(shè)置的活動孔連接到所述側(cè)模上，所述活動孔在內(nèi)、外方向上呈長孔狀；在所述上安裝板上面設(shè)置有第一導(dǎo)向部，所述第一導(dǎo)向部上設(shè)置有向外傾斜朝上的第一傾斜面，所述滑動塊上具有與所述第一傾斜面配合的第一滑動面，所述第一滑動面布置在所述第一傾斜面的上面；在合模未脫模時所述第一滑動面與所述第一傾斜面之間在垂直方向上具有預(yù)置的所述自由間距，而在所述第一滑動面與所述第一傾斜面在垂直方向上相互靠近的脫模動作過程中實現(xiàn)所述上模與所述鑄件分離脫模；所述第一滑動面接觸所述第一傾斜面后能夠沿所述第一傾斜面滑動，在所述第一傾斜面引導(dǎo)所述滑動塊及所述側(cè)模向下向外傾斜移動時實現(xiàn)所述側(cè)模與所述鑄件之間的分離，所述第一滑動面沿所述第一傾斜面移動而在垂直方向上的行程垂直分量形成預(yù)置的所述引導(dǎo)間距。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脫模機構(gòu)，其特征在于，所述二維脫模驅(qū)動裝置還包括設(shè)置在所述上安裝板上的第二導(dǎo)向部，所述第二導(dǎo)向部上設(shè)置有向外傾斜朝上的第二傾斜面，所述滑動塊上還具有與所述第二傾斜面配合的第二滑動面，所述第一滑動面與所述第二滑動面在內(nèi)、外方向上前后分置并且所述傳動桿位于所述第一滑動面與所述第二滑動面之間；在合模未脫模時所述第二滑動面與所述第二傾斜面之間在垂直方向上具有預(yù)置的所述自由間距。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脫模機構(gòu)，其特征在于，所述二維脫模驅(qū)動裝置還包括設(shè)置在所述上安裝板上的第二導(dǎo)向部，所述第二導(dǎo)向部上設(shè)置有向外傾斜朝上的第二傾斜面，所述傳動桿上還具有與所述第二傾斜面配合的第二滑動面，所述第一滑動面與所述第二滑動面在內(nèi)、外方向上前后分置并且所述傳動桿位于所述第一滑動面與所述第二滑動面之間；在合模未脫模時所述第二滑動面與所述第二傾斜面之間在垂直方向上具有預(yù)置的所述自由間距。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脫模機構(gòu)，其特征在于，所述滑動塊上還具有與所述第一導(dǎo)向部的頂端面適配的水平導(dǎo)向面，所述水平導(dǎo)向面銜接所述第一滑動面，在合模未脫模時所述水平導(dǎo)向面與所述第一導(dǎo)向部的頂端面之間間距等于所述活動間距。
6.根據(jù)權(quán)利要求2、3、4或5所述的脫模機構(gòu)，其特征在于，所述二維脫模驅(qū)動裝置還包括有相對于所述上安裝板能夠垂直移動并結(jié)合到頂壓裝置的輸出軸端上的頂推板，所述頂推板頂靠在所述滑動塊的上面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的脫模機構(gòu)，其特征在于，在所述滑動塊上還設(shè)置有向內(nèi)傾斜朝上的第三傾斜面，在所述頂推板上設(shè)置有與所述第三傾斜面適配的第四傾斜面；在所述滑動塊向下向外傾斜移動未到位時，所述第三傾斜面與所述第四傾斜面的垂直投影區(qū)域不重疊，在所述滑動塊向下向外傾斜移動已經(jīng)到位時，所述第四傾斜面的最低點開始結(jié)合所述第三傾斜面的最高點并且所述第三傾斜面能夠沿所述第四傾斜面移動進而引導(dǎo)所述滑動塊及所述側(cè)模繼續(xù)向外水平移動從而在所述側(cè)模的內(nèi)側(cè)形成讓鑄件能夠自行墜落的內(nèi)側(cè)空間。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的脫模機構(gòu)，其特征在于，所述頂推板呈板狀,在所述上安裝板上還設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述頂推板滑動設(shè)置在所述導(dǎo)向柱上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的脫模機構(gòu)，其特征在于，還包括下安裝板，所述下模設(shè)置在所述下安裝板上；在所述下安裝板上還固設(shè)有至少一對輔助合模塊，所述輔助合模塊圍繞在所述下模的外周；在所述輔助合模塊上設(shè)置有向上傾斜的第五傾斜面，在所述側(cè)模上設(shè)置有與所述第五傾斜面適配的第六傾斜面；在所述側(cè)模向下移動而合模時，所述側(cè)模的第六傾斜面結(jié)合到所述輔助合模塊的第五傾斜面上從而驅(qū)使所述側(cè)模向內(nèi)合模移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的脫模機構(gòu)，其特征在于，所述輔助合模塊包括模塊基體及調(diào)節(jié)塊，所述第五傾斜面設(shè)置在所述調(diào)節(jié)塊上，所述調(diào)節(jié)塊可調(diào)節(jié)地安裝定位在所述模塊基體上。
11.安裝有權(quán)利要求1至10任一項所述脫模機構(gòu)的鑄造機器，包括底座、設(shè)置在所述底座上的柱架，所述下模固定設(shè)置在所述底座上的下安裝板上，所述脫模機構(gòu)布置在所述柱架上所界定的空間中，在所述柱架上設(shè)置有所述鑄造模具的提升裝置，所述提升裝置位于所述脫模機構(gòu)的上方并連接到所述脫模機構(gòu)的上安裝板上；在所述上安裝板上還設(shè)置有導(dǎo)向柱；所述柱架上還設(shè)置頂壓裝置，所述頂壓裝置位于所述脫模機構(gòu)的上方并且輸出軸端連接到所述脫模機構(gòu)的頂推板從而拖動所述頂推板能夠沿所述導(dǎo)向柱上、下滑動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的鑄造機器，其特征在于，還包括有自動接料裝置，所述自動接料裝置包括有接料手臂，所述接料手臂能夠伸入到所述側(cè)模與所述下模之間的空間，用于接收從上面跌落的所述鑄件。