本實用新型涉及機械零件加工技術領域，尤其涉及一種去毛刺裝置。

背景技術：

在機械零件的加工過程中，往往會在零件表面產生毛刺，這些毛刺不僅影響零件外觀，更重要的是會直接降低零件品質，影響產品性能，因此需要對零件進行去毛刺處理。在加工類似齒輪的零件時，齒面跟內圓倒角往往都需要去毛刺，針對這種情況，傳統的去毛刺過程一般設立兩道工序，分別對齒面跟內圓倒角進行去毛刺，耗費工時長，生產效率低。

技術實現要素：

本實用新型旨在解決現有技術的不足，而提供一種可同時對齒面及內圓倒角進行去毛刺加工的去毛刺裝置。

本實用新型為實現上述目的，采用以下技術方案：一種去毛刺裝置，包括機架，所述機架中部設有上料機構，所述上料機構上設有若干上料軸，所述機架中部設有驅動機構，當驅動機構與上料軸嚙合時，驅動上料軸轉動，所述機架上設有齒面去毛刺機構和內圓倒角去毛刺機構，所述齒面去毛刺機構位于內圓倒角去毛刺機構前方，所述齒面去毛刺機構包括電機A和去毛刺輪A，所述電機A和去毛刺輪A之間靠皮帶傳動，所述內圓倒角去毛刺機構包括電機B和去毛刺輪B，所述內圓倒角去毛刺機構后方設有換向機構，所述換向機構包括機械爪和機械臂，所述機械爪可在機械臂上轉動，所述換向機構后方相對前方對稱設有內圓倒角去毛刺機構和齒面去毛刺機構。

所述的換向機構處設有位置控制傳感器。

所述的驅動機構同時帶動兩組上料軸轉動，并同樣沿換向機構對稱設有另一組驅動機構。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設置齒面去毛刺機構和內圓倒角去毛刺機構，可同時對齒面及內圓倒角進行去毛刺處理，并且換向機構夾持零件換向后，可將兩面倒角在一個工序內完成，大大降低了工時，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意主視圖；

圖2為本實用新型的結構示意左視圖；

圖3為本實用新型的結構示意仰視圖；

圖4為本實用新型的換向機構示意圖；

圖中：1-機架；2-上料機構；3-電機A；4-去毛刺輪A；5-電機B；6-去毛刺輪B；7-齒面去毛刺機構；8-內圓倒角去毛刺機構；9-換向機構；10-驅動機構；11-上料軸；12-機械爪；13-機械臂；

以下將結合本實用新型的實施例參照附圖進行詳細敘述。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1～圖4所示，一種去毛刺裝置，包括機架1，所述機架1中部設有上料機構2，所述上料機構2上設有若干上料軸11，所述機架1中部設有驅動機構10，當驅動機構10與上料軸11嚙合時，驅動上料軸11轉動，所述機架1上設有齒面去毛刺機構7和內圓倒角去毛刺機構8，所述齒面去毛刺機構7位于內圓倒角去毛刺機構8前方，所述齒面去毛刺機構7包括電機A3和去毛刺輪A4，所述電機A3和去毛刺輪A4之間靠皮帶傳動，所述內圓倒角去毛刺機構8包括電機B5和去毛刺輪B6，所述內圓倒角去毛刺機構8后方設有換向機構9，所述換向機構9包括機械爪12和機械臂13，所述機械爪12可在機械臂13上轉動，所述換向機構9后方相對前方對稱設有內圓倒角去毛刺機構8和齒面去毛刺機構7。

所述的換向機構9處設有位置控制傳感器。

所述的驅動機構10同時帶動兩組上料軸11轉動，并同樣沿換向機構9對稱設有另一組驅動機構10。

工作時，零件放在上料軸11上，上料機構2運轉，當上料軸11與驅動機構10嚙合則發生轉動，首先是齒面去毛刺機構7對齒面去毛刺，之后是內圓倒角去毛刺機構8對內圓倒角去毛刺，當上料軸11經過換向機構9時，位置控制傳感器動作，使機械爪12抓取零件并換向，將另一面倒角去毛刺，在一道工序內完成對零件的去毛刺。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。