本實用新型涉及一種轉包壓力球化裝置，屬于鑄造設備技術領域。

背景技術：

球墨鑄鐵是一種高強度鑄鐵材料，其性能優異，用于鑄造一些受力復雜、強度、韌性、耐磨性要求較高的零件，其應用十分廣泛。目前國內鑄造生產廠家，在球墨鑄鐵的生產過程通常使用鎂作為球化處理劑，使用轉包法對鐵水進行球化處理。但是由于當前設備的限制，球化包是在敞口狀態下進行球化處理的，由此造成鎂粒消耗很大，鎂的吸收率只有30%～40%，鎂的消耗已占到成本中很大的比例，給企業帶來負擔，使企業盈利困難。另外，目前使用的轉包壓力球化裝置操作復雜使用不方便，并且由于生產過程中會產生較多煙塵，球化包處于敞口狀態，煙塵直接排入空中對現場環境造成了一定的污染。

技術實現要素：

本實用新型需要解決的技術問題是提供一種能夠提高球化劑吸收率并且結構簡單使用方便的轉包壓力球化裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種轉包壓力球化裝置，所述裝置包括球化包、位于球化包進料口用于密封球化包的包蓋、用于取放包蓋的機械臂；所述球化包固定在轉包架上，所述轉包架與基座鉸接，球化過程中所述轉包架帶動球化包繞鉸接軸轉動，所述機械臂的固定端與垂直固定在地面上的機械臂底座固定連接，所述機械臂的移動端在取放包蓋時與包蓋相連。

進一步的，所述包蓋包括帶有密封槽的直邊段和連接在直邊段下端的錐邊段，所述球化包進料口的頂端設置與包蓋相配合的直邊段與錐邊段。

進一步的，所述機械臂由三個臂節構成，相鄰臂節之間通過萬向接頭連接。

進一步的，所述機械臂由三個臂節構成，相鄰臂節之間鉸接連接；所述機械臂底座通過旋轉機構與機械臂的固定端相連。

進一步的，所述轉包架由液壓缸驅動轉動。

進一步的，所述轉包架由伺服電機驅動轉動。

由于采用了上述技術方案，本實用新型取得的技術進步是：

本實用新型所述的裝置中使用包蓋將球化包密封，在球化過程中球化包內由于鎂汽化產生壓力，壓力的提高使鎂的吸收率也相應提高。

本實用新型中的包蓋的使用減少了球化過程中煙塵對環境的影響。

本實用新型使用機械臂對包蓋進行取放，可以防止熱輻射對人體的危害，并且可以提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型示意圖；

圖2是本實用新型改進方案示意圖；

圖3是本實用新型球化包示意圖；

圖4是本實用新型轉包架示意圖；

圖5是本實用新型包蓋示意圖；

其中，1、基座，2、轉包架，3、球化包，3-1、球化包進料口，4、機械臂，5、旋轉機構，6、機械臂底座，7、包蓋，7-1、直邊段，7-2、錐邊段，7-3、密封槽，8、液壓缸。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型做進一步詳細說明：

實施例1

如圖1所示，是本實用新型公開的一種轉包壓力球化裝置示意圖。所述裝置包括球化包3，在球化包進料口3-1有包蓋7；在球化過程中所述包蓋7位于球化包進料口3-1內與球化包進料口3-1配合將球化包3密封，包蓋7的取放是由機械臂4完成的，所述機械臂4的移動端用于取放包蓋7，所述機械臂4的固定端固定在機械臂底座6上。

對于機械臂4的設置本專利申請有兩種技術方案，所述機械臂4由三個臂節構成，相鄰臂節之間鉸接連接，機械臂4的固定端通過旋轉機構5與機械臂底座6相連，具體如圖2所示。所述旋轉機構5可以帶動機械臂4繞機械臂底座6所在的軸線360°旋轉。相鄰臂節之間還可以使用萬向連接頭連接，這樣機械臂4的固定端可以直接與機械臂底座6固定相連，具體如圖1所示。上述兩種方案均可以保證機械臂4的工作端移動至空間內任一位置，取放包蓋7更加方便。

本實用新型的改進在于使用包蓋將球化包完全密封起來。所述包蓋7的結構如圖4所示，所述包蓋7包括帶有密封槽7-3的直邊段7-1和連接在直邊段7-1下端的錐邊段7-2。包蓋7的直邊段7-1設置了密封槽7-3使用密封圈后密封效果可靠，設置的錐邊段7-2可以在取放包蓋7時起到導向作用，還可以與球化包進料口3-1的錐邊部分相配合起到一定的密封作用。為了保證密封效果，還可以設置鎖緊裝置將包蓋7鎖緊，鎖緊裝置可以為能夠快速拆裝的彈簧擋圈。球化過程中，作為球化劑的鎂汽化為蒸汽使球化包內產生壓力，壓力的增加可以提高鎂的吸收率，實際生產中鎂的吸收率達到了50%～80%，不僅節約了成本，還提高了鐵液球化處理的質量。另外，在球化過程中產生的煙塵由于包蓋7的密封不會直接排入空氣中，有效的保護了工作現場的環境。

本實用新型的進一步改進在于使用機械臂4對包蓋7進行取放操作，機械臂4的工作端可以在空間各個位置的自由移動。由于實際生產中鐵液溫度很高，球化包3周圍的溫度也很高，所以不適于由工作人員靠近操作。本實用新型選用機械臂4可以使工人在安全距離內對包蓋7進行取放操作，同時提高取放包蓋7的工作效率。

如圖2所示是轉包架2及基座1示意圖，轉包架2與基座1鉸接。在使用中將球化包3固定到轉包架2上，轉包架2由液壓缸8驅動繞鉸接軸轉動90°使球化包3中的鐵液和球化劑接觸進行球化反應。轉包架2也可以由伺服電機驅動完成旋轉動作。上述兩種驅動方法均比傳統的轉包方法操作方便、控制精確。

使用本實用新型進行球化處理的過程如下：將球化劑放入固定在轉包架2上的球化包3內，將鐵液注入到球化包3內；使用機械臂4將包蓋7放置到球化包3的球化包進料口3-1上使球化包3處于密封狀態；操作機械臂4脫離包蓋7后啟動液壓系統或者伺服電機驅動轉包架2在圖1所示的狀態下逆時針旋轉90°，使球化劑與鐵液接觸進行球化反應；待反應一段時間后將轉包架2順時針轉動90°，操作機械臂4將包蓋7取下完成一次球化處理過程。