1.一種轉包壓力球化裝置,其特征在于:所述裝置包括球化包(3)、位于球化包進料口(3-1)用于密封球化包的包蓋(7)、用于取放包蓋的機械臂(4);所述球化包(3)固定在轉包架上,所述轉包架(2)與基座鉸接(1),球化過程中所述轉包架(2)帶動球化包(3)繞鉸接軸轉動,所述機械臂(4)的固定端與垂直固定在地面上的機械臂底座(6)固定連接,所述機械臂(4)的移動端在取放包蓋(7)時與包蓋(7)相連。
2.根據權利要求1所述的一種轉包壓力球化裝置,其特征在于:所述包蓋(7)包括帶有密封槽(7-3)的直邊段(7-1)和連接在直邊段(7-1)下端的錐邊段(7-2),所述球化包進料口(3-1)的頂端設置與包蓋(7)相配合的直邊段(7-1)與錐邊段(7-2)。
3.根據權利要求1所述的一種轉包壓力球化裝置,其特征在于:所述機械臂(4)由三個臂節構成,相鄰臂節之間通過萬向接頭連接。
4.根據權利要求1所述的一種轉包壓力球化裝置,其特征在于:所述機械臂(4)由三個臂節構成,相鄰臂節之間鉸接連接;所述機械臂底座(6)通過旋轉機構(5)與機械臂(4)的固定端相連。
5.根據權利要求1所述的一種轉包壓力球化裝置,其特征在于:所述轉包架(2)由液壓缸(8)驅動轉動。
6.根據權利要求1所述的一種轉包壓力球化裝置,其特征在于:所述轉包架(2)由伺服電機驅動轉動。