1.一種用于打磨鑄管內壁的磨桿，包括軸套（1）、套裝于軸套內部的軟芯軸（2）以及分別連接于軟芯軸兩端的主動剛性軸頭（3）和從動剛性軸頭（4），所述的從動剛性軸頭（4）和主動剛性軸頭（3）分別連接磨具和動力裝置，其特征在于：所述從動剛性軸頭（4）與磨具之間為可拆卸固定連接，所述從動剛軸頭（4）外側套裝若干個軸承Ⅰ（5）后與軟芯軸（2）固定連接，所述軟芯軸（2）依次穿過若干個軸承Ⅱ（6）后與主動剛性軸頭（3）固定連接，所述任意兩個相鄰軸承Ⅱ（6）之間采用彈簧（8）連接定位，所述主動剛性軸頭（3）穿過若干個軸承Ⅲ（7）后與動力裝置連接。
2.根據權利要求1所述的用于打磨鑄管內壁的磨桿，其特征在于：所述從動剛性軸頭（4）與磨具之間、從動剛性軸頭（4）與軟芯軸（2）之間、軟芯軸（2）與主動剛性軸頭（3）之間的連接均為螺紋連接。
3.根據權利要求1所述的用于打磨鑄管內壁的磨桿，其特征在于：所述軸承Ⅲ（7）安裝于保護套（9）內，所述保護套（9）套接于軸套右端面。
4.根據權利要求1所述的用于打磨鑄管內壁的磨桿，其特征在于：所述軸承Ⅱ（6）個數至少為3個。
5.根據權利要求1～4任一項所述的用于打磨鑄管內壁的磨桿，其特征在于：所述軸承Ⅰ（5）與軸承Ⅲ（7）均采用彈性擋圈（10）定位，所述軸承Ⅱ（6）、軸承Ⅲ（7）與彈性擋圈（10）之間均安裝密封蓋（11）。
6.根據權利要求5所述的用于打磨鑄管內壁的磨桿，其特征在于：所述軸套（1）為圓筒狀，其材質為無縫鋼管或者合成樹脂。