1.打磨機,包括工作臺、機器人、打磨夾具以及魔術貼,所述機器人安裝在所述工作臺上,所述打磨夾具安裝在所述機器人的懸臂上,所述魔術貼安裝在所述打磨夾具上,其特征在于,
所述打磨機還包括送料裝置和落料裝置,所述送料裝置和所述落料裝置分別安裝在所述工作臺上;
所述送料裝置設有控制機構和托盤,所述控制機構控制所述托盤往復移動,所述機器人用于控制所述魔術貼移動至所述托盤上,所述托盤用于放置砂紙;
所述落料裝置設有刮刀,所述機器人用于控制所述魔術貼與所述刮刀鄰接并可相對于所述刮刀移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的打磨機,其特征在于:
所述落料裝置還包括支撐臂和外殼,所述刮刀位于所述支撐臂的上方,所述刮刀、所述支撐臂和所述外殼之間圍成兩端開口的腔體。
3.根據(jù)權利要求1所述的打磨機,其特征在于:
所述打磨機還包括第一光電感應器,所述機器人用于控制所述魔術貼移動至所述第一光電感應器處,所述第一光電感應器用于檢測所述魔術貼與所述砂紙的貼合。
4.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的打磨機,其特征在于:
所述送料裝置還包括固定板、內(nèi)壁、面板、后蓋和側壁組件,所述固定板、所述內(nèi)壁和所述后蓋之間形成第一腔體,所述固定板、所述內(nèi)壁、所述側壁組件和所述面板之間形成第二腔體,所述控制機構位于所述第一腔體,所述托盤位于所述第二腔體。
5.根據(jù)權利要求4所述的打磨機,其特征在于:
所述送料裝置還包括驅動電機,所述驅動電機位于所述第二腔體,所述驅動電機安裝在鄰近所述固定板的所述內(nèi)壁上。
6.根據(jù)權利要求5所述的打磨機,其特征在于:
所述送料裝置還包括第一連接板、第二連接板以及導向組件,所述第一連接板位于所述驅動電機上方,所述第二連接板位于所述內(nèi)壁的上端,所述導向組件連接在所述第一連接板和所述第二連接板之間,所述托盤可沿所述導向組件的延伸方向移動。
7.根據(jù)權利要求6所述的打磨機,其特征在于:
所述第二連接板貫穿地設置有出口端,所述出口端與所述導向組件連通,所述出口端設置有第二光電感應器。
8.根據(jù)權利要求7所述的打磨機,其特征在于:
所述控制機構設有傳動組件、滑軌、滑塊以及兩個限位塊,所述傳動組件與所述驅動電機連接,所述滑塊與所述傳動組件連接,所述滑塊可移動地安裝在所述滑軌上,所述限位塊安裝在所述內(nèi)壁上并設有凹槽,所述滑塊設有舌片,所述舌片插入所述凹槽內(nèi)。
9.根據(jù)權利要求8所述的打磨機,其特征在于:
所述控制結構還包括延伸臂,所述內(nèi)壁上設有貫穿所述內(nèi)壁的第一開槽,所述延伸臂穿過所述第一開槽地連接在所述托盤和所述滑塊之間。
10.根據(jù)權利要求9所述的打磨機,其特征在于:
所述面板在所述第一連接板和所述第二連接板之間設有貫穿所述面板的第二開槽,所述第二連接板在朝向所述面板的方向設有第三開槽,所述第三開槽與所述出口端連通。