1.一種去毛刺機械設備，是由底座、步進電機支架、螺紋滑塊、螺桿、導桿、立板、伺服電機、支撐盤、軸承保持架、電機固定套、直流電機、直流電機支架、連桿、步進電機和伺服電機支架組成的，其特征在于：步進電機支架安裝在底座上，步進電機通過螺栓固定在步進電機支架上，步進電機的輸出軸與螺桿連接，螺紋滑塊安裝在螺桿上，導桿一端與步進電機支架固定，另一端安裝在螺紋滑塊的通孔中，立板與底座固定，伺服電機通過伺服電機支架固定在立板上，伺服電機輸出軸與支撐盤連接，軸承保持架安裝在支撐盤上，直流電機通過電機固定套固定在直流電機支架上，直流電機支架通過連桿與螺紋滑塊連接。