1.鑄件自動(dòng)化打磨清理系統(tǒng)，包括至少一個(gè)輸送機(jī)架，其特征在于：所述輸送機(jī)架上相對(duì)安裝有兩個(gè)平行設(shè)置的水平輸送裝置，位于所述輸送機(jī)架的內(nèi)側(cè)相對(duì)安裝有兩個(gè)升降輸送裝置，其中一所述水平輸送裝置傳動(dòng)連接有打磨變位裝置，所述輸送機(jī)架的底部固定安裝有鑄渣收集裝置，所述輸送機(jī)架的一側(cè)設(shè)有六軸機(jī)器人，所述六軸機(jī)器人上安裝有打磨動(dòng)力頭，所述打磨動(dòng)力頭的動(dòng)力輸出端可拆卸安裝有打磨刀，與所述打磨刀對(duì)應(yīng)設(shè)有刀庫(kù)裝置，所述輸送機(jī)架側(cè)部設(shè)有除塵裝置，所述除塵裝置和所述鑄渣收集裝置連接有排渣裝置，還包括PLC控制柜，所述PLC控制柜信號(hào)連接有操作臺(tái)，所述操作臺(tái)分別連接至所述水平輸送裝置、所述升降輸送裝置、所述打磨變位裝置、所述六軸機(jī)器人、所述打磨動(dòng)力頭、所述刀庫(kù)裝置和所述排渣裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的鑄件自動(dòng)化打磨清理系統(tǒng)，其特征在于：所述打磨變位裝置包括活動(dòng)設(shè)于所述輸送機(jī)架上的行走底座，所述行走底座傳動(dòng)連接至所述水平輸送裝置或所述升降輸送裝置，所述行走底座上固定安裝有變位機(jī)機(jī)體，所述變位機(jī)機(jī)體上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于承載鑄件的打磨臺(tái)，所述打磨臺(tái)傳動(dòng)連接有變位驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述變位驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述變位機(jī)機(jī)體上。
3.如權(quán)利要求1所述的鑄件自動(dòng)化打磨清理系統(tǒng)，其特征在于：所述鑄渣收集裝置包括設(shè)于下側(cè)所述水平輸送裝置底部的集渣罩，所述集渣罩底部設(shè)有排渣口。
4.如權(quán)利要求1所述的鑄件自動(dòng)化打磨清理系統(tǒng)，其特征在于：所述打磨動(dòng)力頭包括機(jī)箱，所述機(jī)箱內(nèi)封裝有機(jī)芯和冷卻裝置，所述機(jī)箱上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有延伸至所述機(jī)箱外側(cè)的主軸，與所述主軸對(duì)應(yīng)設(shè)有溫度反饋裝置，所述溫度反饋裝置連接至所述冷卻裝置，所述機(jī)箱上安裝有電源接口，所述電源接口電連接有驅(qū)動(dòng)電源裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的鑄件自動(dòng)化打磨清理系統(tǒng)，其特征在于：所述刀庫(kù)裝置包括刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接有刀庫(kù)傳動(dòng)帶，所述刀庫(kù)傳動(dòng)帶上布置有刀座，所述刀庫(kù)傳動(dòng)帶側(cè)部依次設(shè)有換刀機(jī)械手裝置、倒刀氣缸和回刀氣缸，所述倒刀氣缸連接倒刀氣缸縮回定位開(kāi)關(guān)，所述回刀氣缸連接有回刀氣缸伸出定位開(kāi)關(guān)，有圍繞所述刀庫(kù)傳動(dòng)帶還依次設(shè)有刀庫(kù)刀位計(jì)數(shù) 開(kāi)關(guān)和刀庫(kù)刀位復(fù)位開(kāi)關(guān)。
6.如權(quán)利要求5所述的鑄件自動(dòng)化打磨清理系統(tǒng)，其特征在于：所述換刀機(jī)械手裝置包括換刀機(jī)械手，所述換刀機(jī)械手傳動(dòng)連接有換刀電機(jī)，所述換刀電機(jī)的輸出軸上從內(nèi)到外依次設(shè)有電機(jī)停止開(kāi)關(guān)、扣刀到位開(kāi)關(guān)和原點(diǎn)確認(rèn)開(kāi)關(guān)。
7.如權(quán)利要求4所述的鑄件自動(dòng)化打磨清理系統(tǒng)，其特征在于：所述除塵裝置包括箱體，所述機(jī)箱的側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)風(fēng)口，所述箱體內(nèi)封裝有至少一組濾芯，所述機(jī)箱內(nèi)位于所述濾芯的底部設(shè)有輸灰機(jī)構(gòu)，所述輸灰機(jī)構(gòu)的集灰端設(shè)有卸灰閥，所述卸灰閥通過(guò)管路連通至所述排渣裝置，所述機(jī)箱頂端連通有空氣壓縮管道，所述空氣壓縮管道連通有氣包，所述氣包連通有排風(fēng)口。
8.如權(quán)利要求1所述的鑄件自動(dòng)化打磨清理系統(tǒng)，其特征在于：所述排渣裝置包括分別與所述鑄渣收集裝置、所述除塵裝置連通設(shè)置的排渣筒，所述排渣筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有排渣攪龍，所述排渣筒一端固定安裝有排渣電機(jī)，所述排渣電機(jī)傳動(dòng)連接至所述排渣攪龍，所述排渣筒的另一端設(shè)有鑄渣提升筒，所述鑄渣提升筒底部設(shè)有排渣嘴。
9.如權(quán)利要求1至8任一權(quán)利要求所述的鑄件自動(dòng)化打磨清理系統(tǒng)，其特征在于：所述PLC控制柜包括控制柜本體，所述控制柜本體內(nèi)封裝有CPU中央處理器，所述CPU中央處理器的輸入端連接有控制柜開(kāi)關(guān)、存儲(chǔ)器、功能模塊、保護(hù)電路和配電電源，所述CPU中央處理器的輸出端連接有信號(hào)指示燈、顯示器、繼電器、控制系統(tǒng)和通訊模塊，所述信號(hào)指示燈、所述顯示器和所述控制柜開(kāi)關(guān)分別嵌裝于所述控制柜本體的表面。
10.如權(quán)利要求9所述的鑄件自動(dòng)化打磨清理系統(tǒng)，其特征在于：所述操作臺(tái)包括操作箱，所述操作箱內(nèi)封裝有處理器，所述操作箱表面設(shè)有顯示屏、數(shù)字鍵盤(pán)、總控開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)和工作指示燈，所述操作箱上還設(shè)有信號(hào)傳輸接口。