技術總結
本實用新型公開了一種鑄件自動化打磨清理系統，包括輸送機架、水平輸送裝置和升降輸送裝置，水平輸送裝置傳動連接有打磨變位裝置，輸送機架的底部設有鑄渣收集裝置，輸送機架的一側設有六軸機器人和打磨動力頭，打磨動力頭上安裝有打磨刀，與打磨刀對應設有刀庫裝置，輸送機架側部設有除塵裝置和排渣裝置，還包括PLC控制柜和操作臺；本實用新型人工將鑄件吊運至輸送機架上，通過PLC控制柜和操作臺的控制操作，利用六軸機器人帶動打磨動力頭和打磨刀對鑄件進行打磨，打磨的鑄渣和粉塵分別由鑄渣收集裝置和除塵裝置進行收集，并通過排渣裝置進行集中排出，整個過程自動化進行，代替了傳統的人工打磨方式，使鑄件打磨變得更加優質、高效、環保。

技術研發人員：趙存宏;劉金臺;劉立獻;張兆龍;莊旭華
受保護的技術使用者：海匯集團有限公司
文檔號碼：201620679535
技術研發日：2016.06.30
技術公布日：2016.12.28