1.一種工件內孔自動加工裝置，其特征在于：包括上料道(1)、工件推送機構和下料道(7)，待磨工件(101)經上料道(1)輸送至工件推送機構的抓取工位，工件推送機構在推送磨削工件(102)至內孔加工工位時，限位待磨工件(101)，同時釋放對已磨工件(103)的限制，使已磨工件(103)經下料道(7)輸出；內孔加工完成后，工件推送機構攜帶磨削工件(102)回位，磨削工件(102)自動落出抓取工位，并由工件推送機構限制，上料道(1)中的待磨工件(101)自動補入抓取工位。
2.根據權利要求1所述的一種工件內孔自動加工裝置，其特征在于：所述的工件推送機構包括推料氣缸(61)、機械手(62)和檔料板(63)，推料氣缸(61)與機械手(62)相連，待磨工件(101)落入機械手(62)的兩限位塊中，機械手(62)的機械手側板(621)用于限制待磨工件(101)；檔料板(63)的一端與機械手(62)相連，另一端插入下料道(7)上開設的擋料板滑槽(71)中，該檔料板(63)用于限制已磨工件(103)經下料道(7)輸出。
3.根據權利要求1或2所述的一種工件內孔自動加工裝置，其特征在于：所述的上料道(1)分成呈一定夾角設置的2段，2段上料道(1)之間設置有一轉料塊(3)；其中，靠近工件推送機構的一段上料道(1)設置有工件限位組件，該工件限位組件包括限位板固定架(41)、限位螺釘(42)、限位板支桿(43)和限位板(44)，限位板固定架(41)鋪設于上料道(1)的內側壁，沿限位板固定架(41)的長度方向間隔開設有孔，與限位板(44)相連的限位板支桿(43)插入其中，通過限位螺釘(42)固定限位板支桿(43)，實現限位板(44)的固定。
4.根據權利要求3所述的一種工件內孔自動加工裝置，其特征在于：遠離工件推送機構的一段上料道(1)與轉料塊(3)之間設置有進料承接件(2)，該進料承接件(2)包括固定塊(21)、承接塊(22)，固定塊(21)與上料道(1)的底壁活動連接，固定塊(21)和承接塊(22)之間通過轉軸連接，且固定塊(21)和承接塊(22)之間的夾角可調節。
5.根據權利要求4所述的一種工件內孔自動加工裝置，其特征在于：所述的固定塊(21)采用鐵質材料制作，所述的承接塊(22)采用黃銅制作。
6.根據權利要求5所述的一種工件內孔自動加工裝置，其特征在于：所述的固定塊(21)上開設有腰型孔(211)，螺栓插入該腰型孔(211)中將進料承接件(2)固定于上料道(1)底壁；固定塊(21)底部設置有第一固定吊耳(24)，承接塊(22)底部設置有第二固定吊耳(25)，第二固定吊耳(25)上開設有螺紋孔，調節螺桿(26)插入該螺紋孔中，并抵靠第一固定吊耳(24)。
7.根據權利要求1或2所述的一種工件內孔自動加工裝置，其特征在于：所述的下料道(7)上還設置有清洗組件(8)和截料板，所述的清洗組件(8)包括連接桿(822)、轉位盒(823)、清料氣缸(831)、水管(84)，連接桿(822)橫跨下料道(7)，轉位盒(823)穿于連接桿(822)上，在清料氣缸(831)的帶動下沿連接桿(822)往復移動，水管(84)設于轉位盒(823)的頂部；所述的截料板設于清洗組件(8)遠離工件推送機構的一側，該截料板遮擋下料道(7)部分出口。