本實用新型屬于軸管領域，特別是一種軸管打磨裝置。

背景技術：

在軸管生產中，打磨加工勞動量約占總勞動量的60％，所用磨床數量也占全部金屬切削機床的60％左右，打磨加工的成本占整個軸管成本的15％以上。對于高精度軸管，打磨加工的這些比例更大。另外，打磨加工又是整個加工過程中最復雜，對其了解至今仍是最不充分的一個環節。這個復雜性表現在：所要求的性能指標更多、精度更高；加工成形機理更復雜，影響加工精度的因素眾多；加工參數在線檢測困難。

如專利公布號CN204604027U公開了一種軸承打磨裝置，包括一底座，所述底座上設有一打磨軌道，所述打磨軌道中設有多個打磨齒，相鄰的打磨齒之間設有一調節桿，用于調節相鄰打磨齒之間的間距，所述打磨軌道的入口設有一滑道，所述打磨齒上連接有一支撐桿，所述支撐桿與電機相連接，用于升降所述打磨齒的高度，所述底座的底部設有滑動輪，所述滑動輪上設有制動器。本實用新型的軸管打磨裝置在打磨軌道上設有多個打磨齒，從而可以逐一對齒輪進行打磨，而且打磨齒之間的距離以及高度可調，從而根據需要對打磨齒的高度和距離進行調整，實現了對齒輪的不同力量打磨。

又如專利公布號CN205085761U公開了一種新型可調式軸承加工固定打磨裝置，包括軸管加工圓盤、第一調節圓盤、軸管外圈打磨器、固定器、滑動調節鍵、外圈打磨刀片、第二調節圓盤、軸管內圈打磨器、第一固定孔、第二固定孔、內圈打磨刀片、推拉桿、調節輪、撥動桿和滾珠軸管，所述第一調節圓盤上安裝軸管外圈打磨器，所述軸管外圈打磨器上設置有固定器，所述軸管外圈打磨器前部安裝外圈打磨刀片，所述第二調節圓盤上安裝軸管內圈打磨器，所述軸管內圈打磨器前部安裝內圈打磨刀片，所述調節輪內安裝撥動桿。該裝置具有較高的強度，不易損壞，使用期限長，操作更加方便快捷，節約加工時間，符合人性化設計，大大的提升了軸管打磨加工的效率。

目前，對軸管的生產基本都是流水線生產，在軸管加工過程中，軸管打磨是必不可少的環節，現有的軸管加工裝置需要耗費人力物力，不能實現高效加工軸管，從而造成效率低下。

技術實現要素：

本實用新型克服了現有技術存在的問題，提出了一種汽車轉動軸管自動打磨裝置，該裝置主要是對軸管進行自動化打磨除塵，速度快，生產效率高。

本實用新型的具體技術方案如下：

汽車轉動軸管自動打磨裝置，包括工作臺，所述工作臺上安裝有打磨裝置和除塵裝置以及固定裝置，其特征在于：

所述打磨裝置包括氣缸一，所述氣缸一上安裝有底座一，所述底座一通過導軌安裝在底座二上，所述底座一下端安裝有電機一，所述電機一連接安裝在底座一上端的齒輪，所述齒輪通過皮帶連接轉盤，所述轉盤通過橫向調節軸連接底座三，所述底座三通過導軌二安裝在底座一上，所述底座三上安裝有角度調節軸，所述角度調節軸通過電機二控制，所述角度調節軸前端安裝有打磨器；

所述除塵裝置包括底座四，所述底座四通過立柱固定在工作臺上，所述底座四上安裝有導軌三，所述導軌三上安裝通過氣缸二控制在導軌三上運動的支撐架，所述支撐架下端安裝有毛刷，所述毛刷通過電機四控制轉動；

所述固定裝置包括導軌六，導軌六上安裝有通過電機七控制在導軌六上運動的導軌七，導軌七上安裝有通過電機八控制在導軌七上運動的底座六，所述底座六上安裝有夾持裝置。

進一步地，所述固定裝置兩端分別安裝有送料裝置和出料裝置。

進一步地，所述工作臺上架設有抓取裝置。

進一步地，所述抓取裝置包括立架，所述立架上安裝有導軌四，所述導軌四上安裝有通過電機五控制在導軌四上運動的機械手一，所述導軌四位于送料裝置和出料裝置上方。

進一步地，所述夾持裝置包括底座五，所述底座五上安裝有導軌五，所述導軌五上安裝有通過電機六帶動在導軌五上運動的機械手二。

本實用新型的有益效果：本實用新型操作簡單，可以自動實現軸管的打磨，減少人工操作，提高了產量，減少了操作步驟。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為打磨裝置的結構示意圖；

圖4為固定裝置的結構示意圖；

圖5為夾持裝置的結構示意圖；

圖6為抓取裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本實用新型的保護范圍。

如圖所示，汽車轉動軸管自動打磨裝置，包括工作臺7，所述工作臺7上安裝有打磨裝置1和除塵裝置2以及固定裝置4，所述打磨裝置1包括氣缸一11，所述氣缸一11上安裝有底座一12，所述底座一12通過導軌1安裝在底座二14上，所述氣缸一11可推動底座一在導軌一上上下運動，所述底座一12下端安裝有電機一121，所述電機一121連接安裝在底座一12上端的齒輪122，所述電機一121控制齒輪122運動，所述齒輪122通過皮帶123連接轉盤124，所述轉盤124通過橫向調節軸15連接底座三16，所述底座三16通過導軌二17安裝在底座一12上，所述底座三16上安裝有角度調節軸161，所述角度調節軸161通過電機二162控制，所述角度調節軸161前端安裝有打磨器163；

所述除塵裝置2包括底座四21，所述底座四21通過立柱26固定在工作臺7上，所述底座四21上安裝有導軌三23，所述導軌三23上安裝通過氣缸二22控制在導軌三23上運動的支撐架，所述支撐架下端安裝有毛刷25，所述毛刷25通過電機四24控制轉動；

所述固定裝置4包括導軌六44，導軌六44上安裝有通過電機七43控制在導軌六44上運動的導軌七45，導軌七45上安裝有通過電機八45控制在導軌七45上運動的底座六42，所述底座六42上安裝有夾持裝置41。所述夾持裝置41包括底座五411，所述底座五411上安裝有導軌五413，所述導軌五413上安裝有通過電機六414帶動在導軌五413上運動的機械手二413，左右對稱的一對夾持裝置41通過電機六414帶動在導軌五413上前后運動調節間距，達到固定軸管的作用，所述機械手通過電機控制收縮旋轉，夾緊待打磨的軸管并可使軸管旋轉，達到全自動打磨的功能。

所述工作臺7上還架設有抓取裝置6，所述抓取裝置6包括立架64，所述立架64上安裝有導軌四63，所述導軌四63上安裝有通過電機五62控制在導軌四63上運動的機械手一61，所述導軌四6位于安裝在固定裝置4兩端的送料裝置3和出料裝置5上方，所述導軌四63上安裝有多個機械手一61，位于送料裝置3上方的機械手一61將送料裝置3上的待打磨軸管運送到固定裝置4上，通過夾持裝置41固定位置，并通過導軌六44和導軌七46的配合運動，將待打磨軸管移動到打磨裝置1所在位置，打磨裝置1通過橫向調節軸15和角度調節軸161調節打磨器163的具體位置，對待打磨軸管進行打磨，打磨后的軸管通過除塵裝置2將軸管上的雜物清理干凈，完成后，通過導軌六44和導軌七46的配合運動將打磨除塵后的軸管運送到抓取裝置6下方，通過抓取裝置6將軸管運送到出來裝置5上，完成打磨操作。

除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。