本發明涉及一種夾具，特別是一種空氣舵磨削加工手動夾緊夾具。

背景技術：

空氣舵是導彈上的方向控制部件，用來控制導彈飛行姿態和飛行軌跡。其結構如圖7所示，包括三角板101、錐臺102、螺紋桿103及四方塊104；三角板101的前端面和后端面均為直角三角形，前、后端面之間通過底面、左側面和右側面連接；錐臺102直徑大的一端連接在三角板101的底面上；螺紋桿103一端連接在錐臺102直徑小的一端的端面上，另一端的端面上連接有四方塊104。

空氣舵的三角板101的底面及左側面需要磨削加工，目前是采用兩套夾具，通過兩次裝夾實現三角板101的底面及左側面的磨削。先通過第一套夾具裝夾，實現三角板101底面的磨削，再通過第二套夾具裝夾，實現三角板101左側面的磨削。

即為了磨削空氣舵要用兩套夾具，造成生產成本偏高。

技術實現要素：

本發明的目的是克服現有技術的不足，而提供一種空氣舵磨削加工手動夾緊夾具，它只需一套夾具便可實現空氣舵底面及左側面磨削加工時的裝夾定位，解決了現有的空氣舵磨削加工需要用到兩套夾具，生產成本偏高的問題。

本發明的技術方案是：空氣舵磨削加工手動夾緊夾具，包括底板、主板、中間板、鎖止套筒、入口套、拉緊組件；

主板豎直固接在底板上端，其上設有供入口套裝入的安裝孔，安裝孔貫通主板的兩端面；

中間板平行于主板，并與主板相對固定，其上設有方孔，所述方孔與空氣舵四方塊外形相適應；

入口套內孔為錐形孔并與空氣舵錐臺的錐度相適應，入口套安裝在主板的安裝孔中并與主板固接，其一端伸入到主板與中間板之間的區間內；

鎖止套筒的外壁上設有環形槽，環形槽內設有多個翹撥孔；鎖止套筒的內孔為階梯孔，階梯孔一段為螺紋孔段，另一段為光孔段，螺紋孔段可與空氣舵螺紋桿的外螺紋相配合；鎖止套筒位于主板與中間板之間的區間內，并通過其內孔中的光孔段活動套裝在入口套的外壁上，其內孔與入口套的內孔連通并正對中間板的方孔；

拉緊組件安裝在中間板上并與鎖止套筒關聯，其可拉動鎖止套筒向中間板移動，并使鎖止套筒與中間板在彼此相對距離最近時保持相對固定。

本發明進一步的技術方案是：中間板上設有拉桿孔；拉緊組件包括活動板、氣缸及l形拉桿；l形拉桿一端伸入鎖止套筒的環形槽內，另一端桿體穿過中間板上的拉桿孔后固接在活動板上,l形拉桿的數量不少于二根，其與鎖止套筒的接觸點呈環形均布在環形槽上；氣缸固定安裝在中間板上，其活塞桿與活動板固定連接。

本發明再進一步的技術方案是：鎖止套筒上的翹撥孔的數量為六個，六個翹撥孔以鎖止套筒的中心為中心，呈環形均布在環形槽的底部，翹撥孔的軸心線垂直于鎖止套筒內孔的軸心線。

本發明更進一步的技術方案是：底板與主板之間設有加強筋板，加強筋板一側與底板固接，另一側與主板固接。

本發明更進一步的技術方案是：中間板的方孔在四角處設有弧形避讓槽，弧形避讓槽向方孔外側延伸。

本發明與現有技術相比具有如下優點：

本發明只需一套夾具便可實現空氣舵磨削加工時的裝夾定位，解決了現有的空氣舵磨削加工夾具成本偏高的問題。

以下結合圖和實施例對本發明作進一步描述。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的爆炸圖；

圖3為鎖止套筒的立體結構示意圖；

圖4中間板的立體結構示意圖；

圖5為中間板在另一視角下的立體結構示意圖；

圖6為本發明裝夾空氣舵時的狀態示意圖；

圖7為空氣舵的立體結構圖。

具體實施方式

實施例1：

如圖1-4所示，空氣舵磨削加工手動夾緊夾具，包括主板1、底板2、中間板3、鎖止套筒5、入口套4及拉緊組件。

主板1豎直焊接固定在底板2上端，其上設有供入口套裝入的安裝孔11，安裝孔11貫通主板1的兩端面。

中間板3平行于主板1，并在四角處通過螺栓與主板1相對固定，中間板3上設有方孔31和拉桿孔32，所述方孔31與空氣舵的四方塊104外形相適應。

入口套4內孔為錐形孔并與空氣舵的錐臺102的錐度相適應，入口套4安裝在主板1的安裝孔11中并通過螺栓與主板1固接，其一端伸入到主板1與中間板3之間的區間內。具體地說，入口套4一端設有徑向伸出的凸臺41，凸臺41上設有螺栓孔，主板1的安裝孔11中設有臺階面111，臺階面111上設有與凸臺41上的螺栓孔對應的螺紋孔。當入口套4裝入主板1的安裝孔11中，凸臺41與臺階面111相抵而定位，再通過螺栓將入口套4與主板1固定連接。

鎖止套筒5的外壁上設有環形槽51，環形槽51內設有多個翹撥孔511。鎖止套筒5的內孔為階梯孔，階梯孔一段為螺紋孔段521，另一段為光孔段522，螺紋孔段521可與空氣舵的螺紋桿103上的外螺紋相配合。鎖止套筒5位于主板1與中間板3之間的區間內，并通過其內孔中的光孔段522活動套裝在入口套4的外壁上，其內孔與入口套4的內孔連通并正對中間板3的方孔31。

拉緊組件安裝在中間板3上并與鎖止套筒5關聯，其可拉動鎖止套筒5向中間板3移動，并使鎖止套筒5與中間板3在彼此相對距離最近時保持相對固定。拉緊組件包括活動板6、氣缸7及l形拉桿8。l形拉桿8一端伸入鎖止套筒5的環形槽51內，另一端穿過中間板3的拉桿孔32后固接在活動板6上,l形拉桿8的數量有兩根，其與鎖止套筒5的接觸點呈環形均布在環形槽51上。氣缸7固定安裝在中間板3上，其活塞桿71與活動板6固定連接。

優選，鎖止套筒5上的翹撥孔511的數量為六個，六個翹撥孔511沿鎖止套筒5的中心呈環形均布在環形槽51的底部，翹撥孔511的軸心線垂直于鎖止套筒5內孔的軸心線。

優選，底板2與主板1之間設有加強筋板9，加強筋板9一側與底板2固接，另一側與主板1固接。

優選，中間板3的方孔31在四角處設有弧形避讓槽311，弧形避讓槽311向方孔31外側延伸。

簡述本發明的使用：將底板2平放于機床工作臺面，用百分表找正，然后將底板2緊固于機床臺面。將空氣舵水平裝入夾具，通過入口套4的內孔和中間板3的方孔31實現空氣舵的定位(如圖6所示)，再將內六方扳手插入鎖止套筒5的翹撥孔511中，人工轉動鎖止套筒5，使其與空氣舵的螺紋桿103旋配并擰緊。之后啟動氣缸7，氣缸的活塞桿71伸出，從而推動活動板6移動，活動板6與l形拉桿8連接從而帶動l形拉桿8移動，l形拉桿8拉動鎖止套筒5向靠近中間板3的方向移動，完成對空氣舵的壓緊，最后對刀加工，磨削空氣舵的三角板101的底面及左側面。

技術特征：

技術總結
空氣舵磨削加工手動夾緊夾具，包括底板、主板、中間板、鎖止套筒、入口套、拉緊組件；主板豎直固接在底板上端；中間板平行于主板，并與主板相對固定，其上設有方孔；入口套安裝在主板的安裝孔中并與主板固接，其一端伸入到主板與中間板之間的區間內；鎖止套筒位于主板與中間板之間的區間內，并通過其內孔中的光孔段活動套裝在入口套的外壁上，其內孔與入口套的內孔連通并正對中間板的方孔；拉緊組件安裝在中間板上并與鎖止套筒關聯，其可拉動鎖止套筒向中間板移動，并使鎖止套筒與中間板在彼此相對距離最近時保持相對固定。本發明只需一套夾具便可實現空氣舵磨削加工時的裝夾定位，解決了現有的空氣舵磨削加工夾具成本偏高的問題。

技術研發人員：唐德文;何彬;張家雨;彭聰;劉軍
受保護的技術使用者：南華大學
技術研發日：2017.07.06
技術公布日：2017.09.22