本實用新型涉及夾持裝置。

背景技術(shù)：

在玻璃器皿的生產(chǎn)過程中，很多工序(如磨口、倒角)需要夾持著玻璃器皿進行加工，故在玻璃器皿的自動化生產(chǎn)設(shè)備上，夾持裝置是一種極為重要的部件，而現(xiàn)有的夾持裝置存在低效或適應(yīng)性差的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有夾持裝置存在的低效或適應(yīng)性差的問題，本實用新型提供一種夾持裝置。

本實用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種夾持裝置，包括爪座、扇齒、齒條型驅(qū)動件、復(fù)位件、爪盤、被動齒條和夾爪，所述爪座的中心豎直設(shè)置有安裝孔，爪座的側(cè)壁上豎直設(shè)置有兩個以上的連通該安裝孔與側(cè)壁外的容納槽，所述容納槽沿爪座的周向均布，爪座側(cè)壁上每個容納槽外的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有鉸接部，每個鉸接部上鉸接一個扇齒，每個扇齒上至少有一部分自相應(yīng)的容納槽伸入所述安裝孔，且每個扇齒上至少有另一部分位于爪座的側(cè)壁外，所述安裝孔內(nèi)安裝有齒條型驅(qū)動件和復(fù)位件，所述齒條型驅(qū)動件壓在復(fù)位件上或與復(fù)位件連接，所述齒條型驅(qū)動件與所述扇齒嚙合，所述復(fù)位件用于使齒條型驅(qū)動件在被壓下或拉下后回升復(fù)位，所述爪盤安裝在爪座的下端，爪盤上水平設(shè)置有兩個以上的安裝導(dǎo)向槽，每個安裝導(dǎo)向槽內(nèi)安裝一個被動齒條，每個被動齒條與一個扇齒嚙合，每個被動齒條的下端設(shè)置夾爪連接結(jié)構(gòu)，并通過該夾爪連接結(jié)構(gòu)連接一個夾爪。

優(yōu)選地，所述爪座中心的安裝孔通到爪座的上端外。

優(yōu)選地，所述復(fù)位件為彈性體或氣缸。

優(yōu)選地，所述彈性體為彈簧、彈性波紋管或充氣彈性件。

優(yōu)選地，所述被動齒條下端的夾爪連接結(jié)構(gòu)為螺紋孔。

優(yōu)選地，所述爪座和爪盤間設(shè)置有間隙調(diào)整墊塊或/和間隙調(diào)整墊片。

優(yōu)選地，所述爪座的安裝孔通到爪座的下端外，所述爪盤的上側(cè)的中部設(shè)置有定位凸臺，所述爪盤的定位凸臺伸入爪座的安裝孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述齒條型驅(qū)動件為齒套，所述復(fù)位件為壓縮彈簧，所述齒套內(nèi)設(shè)置有通到齒套下端外的壓簧孔，齒套外的柱面上均布設(shè)置有兩列以上按齒條型排列的齒，所述齒套壓在壓縮彈簧上，齒套外的每列齒與一個扇齒嚙合。

優(yōu)選地，所述齒條型驅(qū)動件為齒柱，所述齒柱的柱面上均布設(shè)置有兩列以上按齒條型排列的齒，每列齒與一個扇齒嚙合。

優(yōu)選地，所述夾爪有2～4個。

本實用新型的夾持裝置的工作原理為：當需要夾持物品時，將齒條型驅(qū)動件壓下或拉下，在此過程中，齒條型驅(qū)動件帶動扇齒轉(zhuǎn)動，扇齒撥動被動齒條沿爪盤的安裝導(dǎo)向槽向外運動，夾爪間的距離即隨之變大，然后將需要夾持物品置于夾爪間，接著復(fù)位件將齒條型驅(qū)動件頂起或拉起，在此過程中，齒條型驅(qū)動件帶動扇齒轉(zhuǎn)動，扇齒撥動被動齒條沿爪盤的安裝導(dǎo)向槽向內(nèi)運動，夾爪間的距離即隨之變小，物品即被夾爪可靠地夾住。

本實用新型的夾持裝置在氣缸的作用下(外設(shè)輔助氣缸壓下齒條型驅(qū)動件，或復(fù)位件為活塞桿可主動伸縮的氣缸，復(fù)位件驅(qū)動齒條型驅(qū)動件)，即可實現(xiàn)自動夾住和放開物品，故工作效率較高；當卡爪不適應(yīng)需要夾持的物品時，只需更換相應(yīng)的夾爪即可，故適應(yīng)性較好。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的夾持裝置的俯視示意圖；

圖2為圖1所示夾持裝置在A-A處的剖視示意圖(圖中未示出夾爪)；

圖3為圖2所示夾持裝置在齒套壓下后的示意圖；

圖4為圖1所示爪座的俯視示意圖；

圖5為圖4所示爪座在B-B處的剖視示意圖；

圖6為圖1所示爪盤的俯視示意圖；

圖7為圖6所示爪盤在C-C處的剖視示意圖；

圖8為圖2所示被動齒條的主視示意圖；

圖9為圖8所示被動齒條的左視示意圖；

圖10為圖9所示被動齒條在D-D處的剖視示意圖；

圖中：1、爪座；11、鉸接部；2、扇齒；3、齒套；4、爪盤；5、被動齒條。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例作進一步說明。

如圖1～10所示，本實施例的夾持裝置包括爪座1、扇齒2、齒條型驅(qū)動件、復(fù)位件、爪盤4、被動齒條5和夾爪(圖中未示出)，爪座1的中心豎直設(shè)置有安裝孔，且該安裝孔至少通到爪座1的上端外，爪座1的側(cè)壁上豎直設(shè)置有三個的連通該安裝孔與側(cè)壁外的容納槽，所述容納槽沿爪座1的周向均布，爪座1側(cè)壁上每個容納槽外的兩側(cè)設(shè)置有鉸接部11，每個鉸接部11上鉸接一個扇齒2，每個扇齒2上至少有一部分自相應(yīng)的容納槽伸入所述安裝孔，且每個扇齒2上至少有另一部分位于爪座1的側(cè)壁外，所述安裝孔內(nèi)安裝有齒條型驅(qū)動件和復(fù)位件，所述齒條型驅(qū)動件壓在復(fù)位件上，所述齒條型驅(qū)動件與扇齒2嚙合，所述復(fù)位件用于使齒條型驅(qū)動件在被壓下后回升復(fù)位，爪盤4通過螺釘或螺栓等連接件安裝在爪座1的下端，爪盤4上水平設(shè)置有三個安裝導(dǎo)向槽，每個安裝導(dǎo)向槽內(nèi)安裝一個被動齒條5，每個被動齒條5與一個扇齒2嚙合，每個被動齒條5的下端設(shè)置夾爪連接結(jié)構(gòu)，并通過該夾爪連接結(jié)構(gòu)連接一個夾爪。

優(yōu)選地，所述復(fù)位件為彈性體，如彈簧、彈性波紋管或充氣彈性件。

為便于可靠地連接夾爪，優(yōu)選地，被動齒條5下端的夾爪連接結(jié)構(gòu)為螺紋孔。

優(yōu)選地，爪座1和爪盤間設(shè)置有間隙調(diào)整墊塊或/和間隙調(diào)整墊片。當扇齒和被動齒條磨損后，可以通過調(diào)整間隙調(diào)整墊塊或/和間隙調(diào)整墊片的厚度來調(diào)節(jié)扇齒和被動齒條間的嚙合間隙，從而延長扇齒和被動齒條的使用壽命。

為便于爪盤的安裝，優(yōu)選地，爪座1的安裝孔通到爪座1的下端外，爪盤4的上側(cè)的中部設(shè)置有定位凸臺，爪盤4的定位凸臺伸入爪座1的安裝孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述齒條型驅(qū)動件為齒套3，所述復(fù)位件為壓縮彈簧，齒套3內(nèi)設(shè)置有通到齒套3下端外的壓簧孔，齒套3外的柱面上均布設(shè)置有三列按齒條型排列的齒，齒套3壓在壓縮彈簧上，齒套3外的每列齒與一個扇齒2嚙合。

優(yōu)選地，夾爪有3個。3個夾爪可以實現(xiàn)可靠夾持，同時具有定心作用。

本實施例的夾持裝置的使用方法為：將本夾持裝置固定到需進行夾持作業(yè)的設(shè)備的相應(yīng)位置上，并在夾持裝置的上方固定一個氣缸，使氣缸的活塞桿對準齒套。

本實施例的夾持裝置的工作原理為：當需要夾持物品時，氣缸桿伸出，將齒套壓下，在此過程中壓縮彈簧被壓縮，齒套帶動扇齒轉(zhuǎn)動，扇齒撥動被動齒條沿爪盤的安裝導(dǎo)向槽向外運動，夾爪間的距離即隨之變大，然后將需要夾持的物品置于夾爪間，接著氣缸桿縮回，壓縮彈簧回位，將齒套頂起，在此過程中，齒套帶動扇齒轉(zhuǎn)動，扇齒撥動被動齒條沿爪盤的安裝導(dǎo)向槽向內(nèi)運動，夾爪間的距離即隨之變小，物品即被夾爪夾住。

本實施例的夾持裝置可實現(xiàn)自動夾住和放開物品，故工作效率較高；當卡爪不適應(yīng)需要夾持的物品時，只需更換相應(yīng)的夾爪即可，故適應(yīng)性較好。

顯然地，本實用新型并不限于上述實施例，在不脫離其技術(shù)本質(zhì)的前提下，還可以做很多簡單改變，如爪座的上端封閉，復(fù)位件為活塞桿可主動伸縮的氣缸，復(fù)位件連接在齒條型驅(qū)動件的上端或下端；齒套去掉壓簧孔，變?yōu)辇X柱；夾爪有2個或4個以上，如此等等，此處不再贅述。

特別說明：本實用新型中，所述齒條型驅(qū)動件中的“齒條型”，是指齒的排布和功能與齒條相同。

上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出得各種變化，也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。