1.一種擺臂式取件噴霧一體機(jī)，包括底座（1）、取件機(jī)械手和噴霧機(jī)械手，其特征在于：所述底座（1）上設(shè)有x軸滑臺(tái)（2）和第一驅(qū)動(dòng)裝置，x軸滑臺(tái)（2）上設(shè)有y軸滑臺(tái)（3）和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述取件機(jī)械手和噴霧機(jī)械手均設(shè)置在y軸滑臺(tái)（3）上，第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)x軸滑臺(tái)（2）相對(duì)于底座（1）在底座（1）的x軸方向滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)取件機(jī)械手和噴霧機(jī)械手沿x軸方向同步移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)y軸滑臺(tái)（3）相對(duì)于x軸滑臺(tái)（2）在x軸滑臺(tái)（2）的y軸方向滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)取件機(jī)械手和噴霧機(jī)械手沿y軸方向同步移動(dòng)，所述取件機(jī)械手包括取件擺臂和夾爪（8），所述取件擺臂的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至y軸滑臺(tái)（3）上，取件擺臂的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地與夾爪（8）連接，所述噴霧機(jī)械手包括噴霧擺臂和噴霧裝置（18），噴霧擺臂的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至y軸滑臺(tái)（3）上，噴霧擺臂的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地與噴霧裝置（18）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺臂式取件噴霧一體機(jī)，其特征在于：所述取件擺臂包括取件大臂（4）、取件小臂（5）、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7），第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）固定設(shè)置在y軸滑臺(tái)（3）上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）的輸出端與取件大臂（4）的前端傳動(dòng)連接并帶動(dòng)取件大臂（4）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述取件大臂（4）的末端與取件小臂（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，取件大臂（4）上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7），第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）的輸出端與取件小臂（5）的前端傳動(dòng)連接并帶動(dòng)取件小臂（5）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述取件小臂（5）的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾爪（8）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種擺臂式取件噴霧一體機(jī)，其特征在于：所述取件小臂（5）上還設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)（9）和轉(zhuǎn)軸（10），所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)（9）的輸出端與轉(zhuǎn)軸（10）的前端傳動(dòng)連接，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸（10）沿其軸線旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸（10）的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾爪（8）。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種擺臂式取件噴霧一體機(jī)，其特征在于：所述夾爪（8）靠近取件小臂（5）的一端還設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸（11）和翻轉(zhuǎn)板（12），所述翻轉(zhuǎn)氣缸（11）的輸出端設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)板（12）的一端與翻轉(zhuǎn)軸固定連接，翻轉(zhuǎn)板（12）的另一端與夾爪（8）固定連接，翻轉(zhuǎn)氣缸（11）通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板（12），進(jìn)而帶動(dòng)夾爪（8）實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺臂式取件噴霧一體機(jī)，其特征在于：所述噴霧擺臂包括噴霧大臂（14）、噴霧小臂（15）、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)（16）和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)（17），第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)（16）固定設(shè)置在y軸滑臺(tái)（3）上，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)（16）的輸出端與噴霧大臂（14）的前端傳動(dòng)連接并帶動(dòng)噴霧大臂（14）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述噴霧大臂（14）的末端與噴霧小臂（15）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，噴霧大臂（14）上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)（17），第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)（17）的輸出端與噴霧小臂（15）的前端傳動(dòng)連接，使得噴霧擺臂在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，噴霧小臂（15）能夠始終保持向下的姿態(tài)，所述噴霧小臂（15）的末端設(shè)有噴霧裝置（18）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種擺臂式取件噴霧一體機(jī)，其特征在于：所述噴霧裝置（18）包括第一噴霧組件（43），第一噴霧組件（43）包括噴霧座（19）和若干毛細(xì)管（20），所述毛細(xì)管（20）連接至噴霧座（19）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種擺臂式取件噴霧一體機(jī)，其特征在于：所述噴霧裝置（18）還包括第二噴霧組件（44），所述第二噴霧組件（44）包括氣缸（21）和噴嘴（22），所述氣缸（21）集成在噴霧座（19）上，氣缸（21）內(nèi)活動(dòng)設(shè)有活塞桿（25），所述噴嘴（22）連接于氣缸（21）的活塞桿（25）上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種擺臂式取件噴霧一體機(jī)，其特征在于：所述氣缸（21）包括氣缸本體，氣缸本體的兩端分別設(shè)有前端蓋（45）和后端蓋（46），氣缸本體內(nèi)設(shè)有固定桿（24）、活塞（23）和活塞桿（25），所述活塞桿（25）與固定桿（24）活動(dòng)套接，固定桿（24）的前端與前端蓋（45）固定連接，活塞（23）與活塞桿（25）固定連接，固定桿（24）與活塞桿（25）的內(nèi)部中空形成有流體通道，活塞桿（25）的末端固定連接有噴嘴（22）。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺臂式取件噴霧一體機(jī)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括移動(dòng)架（26）、主動(dòng)鏈輪a（27）、從動(dòng)鏈輪a（28）、鏈條a（29）、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)（30）和鏈條固定塊a（31），所述移動(dòng)架（26）與底座（1）滑動(dòng)連接，所述x軸滑臺(tái)（2）固定設(shè)于移動(dòng)架（26）的上端，所述底座（1）沿底座（1）的x軸方向的兩端分別設(shè)有主動(dòng)鏈輪a（27）和從動(dòng)鏈輪a（28），所述鏈條a（29）分別與主動(dòng)鏈輪a（27）和從動(dòng)鏈輪a（28）嚙合，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)（30）與底座（1）固定連接，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)（30）的輸出端與主動(dòng)鏈輪a（27）傳動(dòng)連接，所述鏈條固定塊a（31）的一端與移動(dòng)架（26）固定連接，鏈條固定塊a（31）的另一端與鏈條a（29）固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺臂式取件噴霧一體機(jī)，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括滑動(dòng)連接座（32）、導(dǎo)向軸（33）、主動(dòng)鏈輪b（34）、從動(dòng)鏈輪b（35）、鏈條b（36）、第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)（37）和鏈條固定塊b（38），所述導(dǎo)向軸（33）沿x軸滑臺(tái)（2）的y軸方向設(shè)置，導(dǎo)向軸（33）與x軸滑臺(tái)（2）固定連接，滑動(dòng)連接座（32）與導(dǎo)向軸（33）滑動(dòng)連接，y軸滑臺(tái)（3）固定設(shè)于滑動(dòng)連接座（32）的上端，所述x軸滑臺(tái)（2）沿x軸滑臺(tái)（2）的y軸方向的兩端分別設(shè)有主動(dòng)鏈輪b（34）和從動(dòng)鏈輪b（35），所述鏈條b（36）分別與主動(dòng)鏈輪b（34）和從動(dòng)鏈輪b（35）嚙合，所述第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)（37）與x軸滑臺(tái)（2）固定連接，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)（37）的輸出端與主動(dòng)鏈輪b（34）傳動(dòng)連接，所述鏈條固定塊b（38）的一端與滑動(dòng)連接座（32）固定連接，鏈條固定塊b（38）的另一端與鏈條b（36）固定連接。