專利名稱：：車燈自動控制方法和系統的制作方法
技術領域：
：本發明涉及汽車自動化領域，特別涉及一種車燈自動控制方法和系統。
背景技術：
：通常汽車前照燈具有固定的照射范圍，照射方向不能變換角度。當汽車行駛在顛簸的路面上而使車輪受到隨機激振，或者車身負載不均衡，汽車進行加速、制動等操作時，車體不同部位相對地面的距離會不斷發生變化，此時，汽車前照燈按照固定的照射范圍進行照明已遠遠不能滿足人們的需要。現有的汽車大燈照明調節系統采用的是電動調節的方式，在車內提供一些調節按鈕，駕駛員在開啟汽車前或在行駛過程中通過設置這些按鈕來調節汽車前照燈的照射角度。現有的電動調節方式不能及時的反應汽車行駛的相關信息，而且還需要人的參與才能完成調節，無法達到精確的控制，造成一定的安全隱患。
發明內容為了克服現有技術的缺點，本發明實施例提供了一種車燈自動控制方法和系統。所述技術方案如下—種車燈自動控制方法，所述方法包括實時采集汽車的車速信號和方向盤的角度信號；根據所述車速信號和方向盤的角度信號，驅動車燈調節電機調節車燈的照射角度。根據所述車速信號和方向盤的角度信號，驅動車燈調節電機調節車燈的照射角度之前，還包括實時采集所述汽車的發動機的狀態信號；相應地，根據所述車速信號和方向盤的角度信號，驅動車燈調節電機調節車燈的照射角度，具體為根據所述車速信號、方向盤的角度信號和發動機的狀態信號，驅動車燈調節電機調節車燈的照射角度。根據所述車速信號和方向盤的角度信號，驅動車燈調節電機調節車燈的照射角度之前，還包括實時采集路面信息；相應地，根據所述車速信號和方向盤的角度信號，驅動車燈調節電機調節車燈的照射角度，具體為根據所述車速信號、方向盤的角度信號和路面信息，驅動車燈調節電機調節車燈的照射角度。所述方法還包括檢測是否存在車燈控制故障信號，如果是，則將車燈控制的故障狀態顯示在儀表盤上。—種車燈自動控制系統，所述系統包括制動控制器，用于實時采集汽車的車速信號；轉角控制器，用于實時采集所述汽車的方向盤的角度信號；車燈控制器，分別與所述制動控制器和轉角控制器相連，且還與車燈調節電機相連，用于接收來自所述制動控制器的車速信號和來自所述轉角控制器的方向盤的角度信號，根據所述車速信號和方向盤的角度信號，驅動所述車燈調節電機調節車燈的照射角度。所述系統還包括發動機控制器，與所述車燈控制器相連，用于實時采集所述汽車的發動機的狀態信號；相應地，所述車燈控制器具體用于接收來自所述制動控制器的車速信號、來自所述轉角控制器的方向盤的角度信號、以及來自所述發動機控制器的發動機的狀態信號，根據所述車速信號、方向盤的角度信號和發動機的狀態信號，驅動所述車燈調節電機調節車燈的照射角度。所述系統還包括路面信息采集傳感器，與所述車燈控制器相連，用于實時采集路面信息；相應地，所述車燈控制器具體用于接收來自所述制動控制器的車速信號、來自所述轉角控制器的方向盤的角度信號、以及來自所述路面信息采集傳感器的路面信息，根據所述車速信號、方向盤的角度信號和路面信息，驅動所述車燈調節電機調節車燈的照射角度。所述車燈控制器還用于檢測是否存在車燈控制故障信號，如果是，則發送所述車燈控制故障信號；所述系統還包括車身控制器，與所述車燈控制器相連，用于接收來自所述車燈控制器的車燈控制故障信號，并轉發所述車燈控制故障信號；組合儀表，與所述車身控制器相連，用于接收來自所述車身控制器的車燈控制故障信號，根據所述車燈控制故障信號，在儀表盤上顯示車燈控制的故障狀態。所述制動控制器、轉角控制器、車燈控制器和車身控制器之間采用高速控制器局域網CAN總線連接，所述車身控制器和組合儀表之間采用低速CAN總線連接；所述車身控制器還用于在轉發所述車燈控制故障信號之前，將其轉換為低速CAN的信號。所述系統還包括與所述車身控制器相連的屏蔽開關，供用戶選擇車燈控制的工作模式，所述工作模式包括自動控制模式和傳統模式；相應地，所述車身控制器還用于根據用戶選擇的工作模式，發送屏蔽開關信號給所述車燈控制器，所述車燈控制器還用于接收來自所述車身控制器的屏蔽開關信號，根據該屏蔽開關信號確定所述系統的工作模式。本發明實施例提供的上述技術方案，通過實時采集車速信號和方向盤的角度信號，來驅動車燈調節電機調節車燈的照射角度，可以實時了解汽車的行駛情況，并進行相應的控制和調節，不需要人的參與，完全實現了車燈的自動控制。進一步地結合發動機狀態信號進行控制，可以增強車燈自動控制的準確性。通過采集路面信息進行相應的控制，可以使得控制效果更精確，大大提高了行車的安全性和可靠性。通過預先配置的策略，結合采集到的各種信號，實現了車燈的自動控制，且功能擴展更為方便，智能化程度更高。圖1是本發明實施例1提供圖2是本發明實施例1提供圖3是本發明實施例2提供圖4是本發明實施例2提供圖5是本發明實施例2提供圖6是本發明實施例2提供的車燈自動控制方法一種流程圖；的車燈自動控制方法另一種流程圖;的車燈自動控制系統第一種結構圖;的車燈自動控制系統第二種結構圖;的車燈自動控制系統第三種結構圖;的車燈自動控制系統第四種結構圖。具體實施例方式為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。實施例1參見圖l，本實施例提供了一種車燈自動控制方法，包括步驟101:實時采集汽車的車速信號和方向盤的角度信號；步驟102:根據采集到的車速信號和方向盤的角度信號，驅動車燈調節電機調節車燈的照射角度。其中，車燈調節電機通常為兩個，一個為左調節電機，用來調節汽車的左車燈的照射角度，另一個為右調節電機，用來調節汽車的右車燈的照射角度。本發明實施例中的車燈是指汽車的前照燈。步驟102中的驅動車燈調節電機調節車燈的照射角度，具體地，可以通過預先配置的策略來實現，該策略中參考的信號包括車速信號和方向盤的角度信號，輸出的信號包括左車燈的照射角度和右車燈的照射角度。利用該策略對車速信號和方向盤的角度信號進行運算，得到左車燈的照射角度值和右車燈的照射角度值。該策略采用的具體算法有多種，本發明實施例對此不做具體限定。在上述方案的基礎上，還可以進一步采集汽車的發動機狀態信號，參見圖2，本實施例還提供了一種車燈自動控制方法，具體包括步驟201:實時采集汽車的車速信號、方向盤的角度信號和發動機的狀態信號；步驟202:根據采集到的車速信號、方向盤的角度信號和發動機的狀態信號，驅動車燈調節電機調節車燈的照射角度。其中，實時采集發動機的狀態信號包括在汽車未啟動時，采集發動機的狀態信號，此時，該狀態信號為非運轉狀態；還包括在汽車行駛過程中，采集發動機的狀態信號，此時，該狀態信號為運轉狀態。步驟202中的驅動車燈調節電機調節車燈的照射角度，具體地，可以通過預先配置的策略來實現，該策略中參考的信號包括車速信號、方向盤的角度信號和發動機的狀態信號，輸出的信號包括左車燈的照射角度和右車燈的照射角度。利用該策略對車速信號、6方向盤的角度信號和發動機的狀態信號進行運算，得到左車燈的照射角度值和右車燈的照射角度值。該策略采用的具體算法有多種，本發明實施例對此不做具體限定。進一步地，在本實施例中，上述兩個方案中的任一個方案，還可以實時采集路面信息，并將該路面信息與上述采集到的其它信號結合起來，驅動車燈調節電機調節車燈的照射角度，從而使得本發明的車燈自動控制更精確。具體地，在圖l所示的方案中，將采集到的路面信息與車速信號和方向盤的角度信號結合起來進行控制，在圖2所示的方案中，將采集到的路面信息與車速信號、方向盤的角度信號和發動機的狀態信號結合起來進行控制。采集路面信息可以使用多種傳感器來完成，本發明實施例對此不做具體限定。該路面信息包括上坡的角度、下坡的角度、汽車底盤與地平面的傾斜角度、以及從方向盤得來的路面轉彎角度的信息等等，本發明實施例對此也不做具體限定。在本實施例提供的任一個方案中，無論采集到的信號是否包括發動機的狀態信號，以及是否包括路面信息，均還可以包括以下步驟檢測是否存在車燈控制故障信號，如果是，則將車燈控制的故障狀態顯示在儀表盤上，從而方便用戶了解當前的車燈自動控制系統的工作情況，增加了行車的可靠性和安全性。其中，車燈控制故障信號有多種，包括但不限于車燈故障、車燈調節電機故障、無法采集車速信號、無法采集方向盤角度信號、以及傳感器故障等等，本發明實施例對此不做具體限定。另外，上述采集到的各種信號可以通過高速CAN(ControllerAreaNetwork,控制器局域網)總線來傳輸，在高速總線結構中檢測到的車燈控制故障信號，可以通過網關轉換成低速總線結構中的車燈控制故障信號，再通過低速CAN總線傳輸給儀表盤進行顯示，從而使得整車各零部件信號資源更合理地分配，實時性更強。本實施例提供的任一個方案中，預先配置的策略還可以參考其它信號，包括但不限于鑰匙狀態信號和倒檔信號等等，本實施例對此不做具體限定。本發明實施例提供的上述方法，通過實時采集車速信號和方向盤的角度信號，來驅動車燈調節電機調節車燈的照射角度，可以實時了解汽車的行駛情況，并進行相應的控制和調節，不需要人的參與，完全實現了車燈的自動控制。進一步地結合發動機狀態信號進行控制，可以增強車燈自動控制的準確性。通過采集路面信息進行相應的控制，可以使得控制效果更精確，大大提高了行車的安全性和可靠性。通過預先配置的策略，結合采集到的各種信號，實現了車燈的自動控制，且功能擴展更為方便，智能化程度更高。實施例2參見圖3，本實施例提供了一種車燈自動控制系統，包括制動控制器301，用于實時采集汽車的車速信號；轉角控制器302，用于實時采集汽車的方向盤的角度信號；車燈控制器303，分別與制動控制器301和轉角控制器302相連，且還與車燈調節電機相連，用于接收來自制動控制器301的車速信號和來自轉角控制器302的方向盤的角度信號，根據該車速信號和方向盤的角度信號，驅動車燈調節電機調節車燈的照射角度。其中，可以預先在車燈控制器303上配置策略，根據該策略來驅動車燈調節電機調節車燈的照射角度。該策略中參考的信號包括車速信號和方向盤的角度信號，輸出的信號包括左車燈的照射角度和右車燈的照射角度。該策略采用的具體算法有多種，本發明實7施例對此不做具體限定。本實施例中的車燈調節電機通常為兩個，一個是左車燈調節電機304a，用來調節汽車的左車燈的照射角度，另一個是右車燈調節電機304b，用來調節汽車的右車燈的照射角度。本實施例中的車燈是指汽車的前照燈。在上述系統的基礎上，還可以做進一步的改進，增加發動機控制器實時采集發動機狀態信號，參見圖4，本實施例還提供了一種車燈自動控制系統，具體包括制動控制器301，用于實時采集汽車的車速信號；轉角控制器302，用于實時采集汽車的方向盤的角度信號；發動機控制器305，用于實時采集汽車的發動機的狀態信號；車燈控制器303，分別與制動控制器301、轉角控制器302和發動機控制器305相連，且還與左車燈調節電機304a以及右車燈調節電機304b相連，用于接收來自制動控制器301的車速信號、來自轉角控制器302的方向盤的角度信號、以及來自發動機控制器305的發動機的狀態信號，根據該車速信號、方向盤的角度信號、以及發動機狀態信號，驅動左車燈調節電機304a和右車燈調節電機304b調節車燈的照射角度。上述兩個系統中的任一個系統，還可以包括路面信息采集傳感器，與所述車燈控制器303相連，用于實時采集路面信息；相應地，車燈控制器303具體用于根據接收到的來自路面信息采集傳感器的路面信息和接收到的來自其它傳感器的其它所有采集到的信號，驅動左車燈調節電機304a和右車燈調節電機304b調節車燈的照射角度。其中，路面信息采集傳感器可以為一種類型的傳感器，也可以為多種類型的傳感器，本發明實施例對此不做具體限定。該路面信息包括上坡的角度、下坡的角度、汽車底盤與地平面的傾斜角度等等，本發明實施例對此也不做具體限定。例如，可以采用水平傳感器來實時采集汽車底盤與地面的傾斜角度信號等等。本實施例提供的任一個系統，無論是否包括路面信息采集傳感器，均還可以增加故障報警的功能，參見圖5，具體如下車燈控制器303還用于檢測是否存在車燈控制故障信號，如果是，則發送車燈控制故障信號；相應地，該系統還包括車身控制器306，與車燈控制器303相連，用于接收來自車燈控制器303的車燈控制故障信號，并轉發該車燈控制故障信號；組合儀表307，與車身控制器306相連，用于接收來自車身控制器306的車燈控制故障信號，根據該車燈控制故障信號，在儀表盤上顯示車燈控制的故障狀態，從而方便用戶了解當前的車燈自動控制系統的工作情況，增加了行車的可靠性和安全性。其中，組合儀表307內保存有車燈控制故障信號與故障狀態的對應關系，根據該對應關系，組合儀表307可以查找到與收到的車燈控制故障信號相對應的故障狀態，并以相應的報警方式來顯示故障狀態。組合儀表307顯示故障狀態的形式包括但不限于警示燈顯示、在屏幕上文字顯示、鳴音報警等等，本發明實施例對此不做具體限定。其中，圖5所示的具有故障報警功能的系統，包含了發動機控制器305。對于不包含發動機控制器305，且具有故障報警功能的系統，本實施例未給出示意圖，這種情況下的系統與圖5所示的系統區別僅在于是否包含發動機控制器305，其余均相同，因此，不再贅述。本實施例提供的上述任一個系統中，各個設備之間可以采用CAN總線來連接。CAN總線技術是汽車控制領域應用最為廣泛的一種總線技術，它以網絡系統的方式連接各個設備，使整車所有電子控制系統做到資源共享，互相協調。本發明實施例中的CAN總線可以采用高速CAN總線，也可以采用低速CAN總線，還可以采用高速CAN總線和低速CAN總線結合的網絡總線結構。當采用一種CAN總線時，如只有高速CAN總線，或者只有低速CAN總線，此時，不需要網關車身控制器306，車燈控制器303可以直接發送信號給組合儀表307。在本實施例中，為了更合理地分配整車各零部件信號資源，提高實時性，優選地，采用高速CAN總線和低速CAN總線結合的網絡總線結構，其中，將信號實時性要求較高的設備分布在高速CAN總線網絡中，將信號實時性要求較低的設備分布在低速CAN總線網絡中。具體地，圖3所示的系統中，制動控制器301、轉角控制器302、車燈控制器303和左車燈調節電機304a、右車燈調節電機304b之間采用高速CAN總線連接，圖4所示的系統中，制動控制器301、轉角控制器302、車燈控制器303、左車燈調節電機304a、右車燈調節電機304b和發動機控制器305之間采用高速CAN總線連接。該兩個系統中的任一個系統，當包括車身控制器306和組合儀表307時，車身控制器306作為網關，與車燈控制器303之間采用高速CAN總線連接，與組合儀表307之間采用低速CAN總線連接，從而形成了高速CAN網絡和低速CAN網絡相結合的網絡結構。以圖5為例，其中的粗實線表示高速CAN總線，細實線表示低速CAN總線。在本實施例的高速CAN網絡和低速CAN網絡相結合的網絡結構中，車身控制器306作為網關還具有對高速CAN網絡的信號和低速CAN網絡的信號這兩種信號進行轉換的功能，兩個網絡通過該網關實現不同網絡間的數據交換。具體地，車身控制器306在收到來自高速CAN網絡中的車燈控制器303的車燈控制故障信號后，先將其轉換為低速CAN網絡中的車燈控制故障信號，然后再轉發給組合儀表307。本發明實施例中的高速CAN網絡的速率和低速CAN網絡的速率可以根據需要設置為不同的值，如設置高速CAN網絡的速率為500kbit/s，設置低速CAN網絡的速率為50kbit/s，本發明實施例對此不做具體限定。在本實施例中，作為網關的車身控制器306是高速CAN網絡與低速CAN網絡的信號轉換的接口，對高速CAN網絡和低速CAN網絡之間需要互相通訊的信號進行轉換。具體地，可以在車身控制器306內預先配置信號轉換列表，根據該列表以接收到的信號為索引，查找到對應的信號后，將查找到的信號發送給相應的網絡。車身控制器306轉換前后的兩個信號其內容是相同的，信號對應的地址不同。車身控制器306內預先配置信號轉換列表可以包括兩個列表一個是從高速CAN網絡信號到低速CAN網絡信號的轉換列表，另一個是從低速CAN網絡信號到高速CAN網絡信號的轉換列表。下面舉例具體說明，表1為從高速CAN網絡信號到低速CAN網絡信號的轉換列表，表2為從低速CAN網絡信號到高速CAN網絡信號的轉換列表。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>其中，表l中的AFSJ—G消息為車身控制器306從高速CAN網絡接收到的車燈控制故障信號對應的消息，該消息包含了各種不同的故障狀態，車身控制器306根據表1將其轉換為BCM_AFS_1_G消息后，將該BCM_AFS_1_G消息發送到低速CAN網絡中的組合儀表307，由該組合儀表307進行相應的故障狀態顯示。表l中的地址是指對應的消息在車身控制器306中的存儲地址，表1中的AFS_1_G消息和BCM_AFS_1_G消息內容相同，但存儲地址不同。表2<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>其中，表2中的BCM_2消息為車身控制器306從低速CAN網絡接收到的鑰匙狀態信號對應的消息，BCMj消息為車身控制器306從低速CAN網絡接收到的倒檔信號對應的消息，在該表中均對應為BCM_LS_CAN_G消息，當車身控制器306收到BCM_2消息和/或BCM_1消息時，根據表2將其轉換為BCM_LS_CAN_G消息，然后將其轉發到高速CAN網絡中的車燈控制器303，進行相應的控制。本實施例提供的任一個方案中，車燈控制器303上預先配置的策略還可以參考其它信號，包括但不限于鑰匙狀態信號和倒檔信號等等，本實施例對此不做具體限定。另外，為了滿足不同地區及不同用戶的需求，本實施例提供的上述任一個系統還可以增加供用戶選擇切換工作模式的功能，參見圖6，具體如下在系統中增加與車身控制器306相連的屏蔽開關308，供用戶選擇車燈控制的工作模式，該工作模式包括自動控制模式和傳統模式。其中，自動控制模式是指本發明中實時采集和控制的模式，傳統模式是指現有技術中已有的模式，如電動調節的模式等。用戶可以通過按動該屏蔽開關308來選擇需要的工作模式，屏蔽開關308會觸發車身控制器306，相應地，車身控制器306在被觸發后還會發送屏蔽開關信號給車燈控制器303，車燈控制器303收到該屏蔽開關信號后，根據該屏蔽開關信號確定系統的工作模式，如果用戶選擇的是自動控制模式，則將系統的工作模式切換到自動控制模式，如果用戶選擇的是傳統模式，則將系統的工作模式切換到傳統模式。通過屏蔽開關，可以提供兩種工作模式供用戶選擇，用戶可以很方便地選擇是否啟用自動控制模式，以及根據需要在兩種模式之間進行切換，充分體現了人性化的要求。對于增加屏蔽開關308的系統可以在圖3所示的系統之上進行改進，也可以在圖4所示的系統之上進行改進。圖6示出了包含發動機控制器305和屏蔽開關308的系統，該系統中的組合儀表307也是可選的，可以根據需要在該系統中設置組合儀表307，或者不設置組合儀表307。對于包含屏蔽開關308但未包含發動機控制器305的系統，本實施例未給出示意圖，這種情況下的系統與圖6所示的系統的區別僅在于是否包含發動機控制器305，其余均相同，而且根據需要也可以在該系統中設置組合儀表307，或者不設置組合儀表307，此處不再贅述。本發明實施例提供的上述系統，通過實時采集車速信號和方向盤的角度信號，來驅動車燈調節電機調節車燈的照射角度，可以實時了解汽車的行駛情況，并進行相應的控制和調節，不需要人的參與，完全實現了車燈的自動控制。進一步地結合發動機狀態信號進行控制，可以增強車燈自動控制的準確性。通過采集路面信息進行相應的控制，可以使得控制效果更精確。另外，通過兩種高低速CAN總線的結合，使得兩種總線能夠實現優勢互補，通過引入網關把實時性要求較高的信號和實行性要求較低的信號分成了兩條相對獨立控制的網絡，區別于傳統的單通道網絡通訊系統，在降低網絡負載的情況下可以讓系統更高效的工作，實現資源的優化和共享，并且節省了資源和成本，增加了各個系統間通訊的可靠性、實時性和穩定性，也給整車功能的擴展和變更提供了很大的便利，同時也大大提高了行車的安全性和可靠性。通過車燈控制器中配置的策略，結合采集到的各種信號，實現了車燈的自動控制，且功能擴展更為方便，智能化程度更高。本發明實施例提供的上述技術方案的全部或部分可以通過程序指令相關的硬件來完成，所述程序可以存儲在可讀取的存儲介質中，該存儲介質包括ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。1權利要求一種車燈自動控制方法，其特征在于，所述方法包括實時采集汽車的車速信號和方向盤的角度信號；根據所述車速信號和方向盤的角度信號，驅動車燈調節電機調節車燈的照射角度。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述車速信號和方向盤的角度信號，驅動車燈調節電機調節車燈的照射角度之前，還包括實時采集所述汽車的發動機的狀態信號；相應地，根據所述車速信號和方向盤的角度信號，驅動車燈調節電機調節車燈的照射角度，具體為根據所述車速信號、方向盤的角度信號和發動機的狀態信號，驅動車燈調節電機調節車燈的照射角度。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述車速信號和方向盤的角度信號，驅動車燈調節電機調節車燈的照射角度之前，還包括實時采集路面信息；相應地，根據所述車速信號和方向盤的角度信號，驅動車燈調節電機調節車燈的照射角度，具體為根據所述車速信號、方向盤的角度信號和路面信息，驅動車燈調節電機調節車燈的照射角度。4.根據權利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括檢測是否存在車燈控制故障信號，如果是，則將車燈控制的故障狀態顯示在儀表盤上。5.—種車燈自動控制系統，其特征在于，所述系統包括制動控制器，用于實時采集汽車的車速信號；轉角控制器，用于實時采集所述汽車的方向盤的角度信號；車燈控制器，分別與所述制動控制器和轉角控制器相連，且還與車燈調節電機相連，用于接收來自所述制動控制器的車速信號和來自所述轉角控制器的方向盤的角度信號，根據所述車速信號和方向盤的角度信號，驅動所述車燈調節電機調節車燈的照射角度。6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述系統還包括發動機控制器，與所述車燈控制器相連，用于實時采集所述汽車的發動機的狀態信號；相應地，所述車燈控制器具體用于接收來自所述制動控制器的車速信號、來自所述轉角控制器的方向盤的角度信號、以及來自所述發動機控制器的發動機的狀態信號，根據所述車速信號、方向盤的角度信號和發動機的狀態信號，驅動所述車燈調節電機調節車燈的照射角度。7.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述系統還包括路面信息采集傳感器，與所述車燈控制器相連，用于實時采集路面信息；相應地，所述車燈控制器具體用于接收來自所述制動控制器的車速信號、來自所述轉角控制器的方向盤的角度信號、以及來自所述路面信息采集傳感器的路面信息，根據所述車速信號、方向盤的角度信號和路面信息，驅動所述車燈調節電機調節車燈的照射角度。8.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述車燈控制器還用于檢測是否存在車燈控制故障信號，如果是，則發送所述車燈控制故障信號；所述系統還包括車身控制器，與所述車燈控制器相連，用于接收來自所述車燈控制器的車燈控制故障信號，并轉發所述車燈控制故障信號；組合儀表，與所述車身控制器相連，用于接收來自所述車身控制器的車燈控制故障信號，根據所述車燈控制故障信號，在儀表盤上顯示車燈控制的故障狀態。9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述制動控制器、轉角控制器、車燈控制器和車身控制器之間采用高速控制器局域網CAN總線連接，所述車身控制器和組合儀表之間采用低速CAN總線連接；所述車身控制器還用于在轉發所述車燈控制故障信號之前，將其轉換為低速CAN的信號。10.根據權利要求8或9所述的系統，其特征在于，所述系統還包括與所述車身控制器相連的屏蔽開關，供用戶選擇車燈控制的工作模式，所述工作模式包括自動控制模式和傳統模式；相應地，所述車身控制器還用于根據用戶選擇的工作模式，發送屏蔽開關信號給所述車燈控制器，所述車燈控制器還用于接收來自所述車身控制器的屏蔽開關信號，根據該屏蔽開關信號確定所述系統的工作模式。全文摘要本發明公開了一種車燈自動控制方法和系統，屬于汽車自動化領域。所述方法包括實時采集汽車的車速信號和方向盤的角度信號；根據所述車速信號和方向盤的角度信號，驅動車燈調節電機調節車燈的照射角度。所述系統包括制動控制器、轉角控制器和車燈控制器。本發明通過實時采集車速信號和方向盤的角度信號，來驅動車燈調節電機調節車燈的照射角度，可以實時了解汽車的行駛情況，并進行相應的控制和調節，不需要人的參與，完全實現了車燈的自動控制，大大提高了行車的安全性和可靠性。文檔編號B60Q1/04GK101734195SQ20091026168公開日2010年6月16日申請日期2009年12月24日優先權日2009年12月24日發明者劉孔祥,劉慧軍,周定華,王平,王飛申請人:奇瑞汽車股份有限公司