本實用新型涉及電子駐車制動器領域，特別是一種電子駐車制動器總成。

背景技術：

現有的車輛駐車系統采用傳統的手柄帶拉索結構，在車輛停止后，駕駛員拉動手柄，通過手柄帶動拉索，并最終通過卡鉗內部復雜的傳動機構，將拉索拉力轉換為卡鉗活塞移動，推動摩擦片夾緊制動盤，從而實現車輛駐車。

存在以下問題：1、駐車系統結構復雜，零部件數量多，體積大，制造成本高。2、駐車手柄布置在駕駛艙內，占用了較大的空間。3、長期使用手剎會使鋼絲產生塑性變形，由于這種變形是不可恢復的，所以長期使用會降低效用，手剎的行程也會增加。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、體積小、使用壽命長的電子駐車制動器總成。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案如下：

一種電子駐車制動器總成，包括制動盤、鉗體和安裝在鉗體上的驅動器總成、卡簧、減摩套、密封圈、滾針軸承、螺桿、螺套、活塞、矩形密封圈、防塵罩、摩擦片，驅動器總成的輸出花鍵與螺桿的內花鍵配合，螺桿與螺套為螺紋配合，螺套、活塞與摩擦片依次接觸；卡簧、減摩套、密封圈和滾針軸承分別設置在螺桿外側，矩形密封圈、防塵罩分別設置在活塞外側，摩擦片為兩片，制動盤設置在兩片摩擦片之間；

驅動器總成包括外殼、電機、小帶輪、同步帶、大帶輪、第一級行星齒輪、齒圈、第二級行星齒輪、第一級行星架、第二級行星架和輸出花鍵，電機輸出軸與小帶輪通過過盈裝配方式連接，小帶輪與大帶輪通過同步帶連接，大帶輪與第一級太陽輪為一體式結構，第一級太陽輪與第一級行星齒輪嚙合，第一級行星齒輪通過第一級行星齒輪軸設置在第一級行星架上，第一級行星架與第二級太陽輪為一體式結構，第二級太陽輪與第二級行星輪齒輪嚙合，第二級行星輪通過第二級行星齒輪軸設置在第二級行星架上，第二級行星架與輸出花鍵為一體式結構，外殼包括上蓋、基座和插接口，基座上設有螺栓固定孔。

作為優選，減摩套由黃銅制成，螺桿由合金鋼制成。其優點在于，兩者運 動時的摩擦系數小。

作為優選，減摩套外圈與嵌體孔過盈裝配，減摩套內圈與螺桿間隙配合，滾針軸承在駐車時提供軸向推力并減少摩擦阻力。其優點在于，減摩套能夠減少螺桿運動時的摩擦阻力。

作為優選，小帶輪為塑料件。其優點在于，使得整體結構更輕便。

作為優選，第一級太陽輪為粉末冶金件，通過注塑工藝與大帶輪形成一體式結構。其優點在于，使得本實用新型的整體結構更加緊湊，體積更小，同時使得連接更加可靠，延長本實用新型的使用壽命。

作為優選，第一級行星架上還設有輸入太陽輪軸，第一級太陽輪與輸入太陽輪軸連接。其優點在于，提高了輸入太陽輪和一級行星齒輪的嚙合精度，提高了運動平穩性，降低了工作噪聲。

本實用新型同現有技術相比具有以下優點及效果：

1、由于本實用新型代替傳統的手柄帶拉索結構，采用電子駐車技術，避免了鋼絲產生塑性變形，效用降低，手剎行程增加的問題，提高了制動效率，延長了使用壽命。

2、由于本實用新型的大帶輪與第一級太陽輪為一體式結構，第一級行星架與第二級太陽輪為一體式結構，第二級行星架與輸出花鍵為一體式結構，提高了傳動的精度，并使得部件間的連接更可靠，也一定程度上提高了扭矩；同時使得整體結構更簡單，安裝更方便。

3、由于本實用新型在第一級行星架上增加了輸入太陽輪軸，提高了輸入太陽輪和一級行星齒輪的嚙合精度，提高了運動平穩性，降低了工作噪聲。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的驅動器總成結構示意圖。

圖2為本實用新型的驅動總成內部傳動結構示意圖。

圖3為本實用新型的大帶輪總成結構示意圖。

圖4為本實用新型的第一級行星架結構示意圖。

圖5為本實用新型的第二級行星架結構示意圖。

圖6為本實用新型的結構示意圖。

標號說明：

1、驅動器總成 2、卡簧 3、減摩套

4、第一密封圈 5、第二密封圈 6、滾針軸承

7、螺桿 8、螺套 9、活塞

10、矩形密封圈 11、防塵罩 12、第一摩擦片

13、制動盤 14、第二摩擦片 15、鉗體

20、電機 21、小帶輪 22、同步帶

23、大帶輪 24、第一級行星齒輪 25、齒圈

26、第二級行星齒輪 27、第二級行星架 28、第一級行星架

29、輸出花鍵 30、第一級行星架本體 31、第一級行星齒輪軸

32、輸入太陽輪軸 33、第二級太陽輪 34、第二級行星架本體

35、第二級行星齒輪軸 36、上蓋 37、基座

38、插接口 39、螺栓固定孔 40、第一級太陽輪

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型做進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

實施例1：

如圖6所示，本實施例包括制動盤13、鉗體15、卡簧2、減摩套3、第一密封圈4、第二密封圈5、滾針軸承6、螺桿7、螺套8、活塞9、矩形密封圈10、防塵罩11、第一摩擦片12、第二摩擦片14和驅動器總成1。卡簧2、減摩套3、第一密封圈4、第二密封圈5、滾針軸承6、螺桿7、螺套8、活塞9、矩形密封圈10、防塵罩11、第一摩擦片12、第二摩擦片14和驅動器總成1均安裝在鉗體15上。

驅動器總成1的輸出花鍵29與螺桿7的內花鍵配合，從而將運動傳遞給螺桿7。摩擦片為兩片，制動盤13設置在第一摩擦片12、第二摩擦片14之間。螺桿7與螺套8為螺紋配合，螺套8、活塞9與第一摩擦片12依次接觸，螺桿7的轉動再轉換為螺套8的移動，螺套8移動推動活塞9移動，活塞9移動在推動第一摩擦片12移動，并最終通過第一摩擦片12、第二摩擦片14將制動盤13夾緊，從而使車輛進行駐車。當車輛需要解除制動時，ECU控制電機20進行反轉，再通過上述傳動方式，使螺套8回退，駐車力解除，此時矩形密封圈10恢 復原樣(在駐車時，矩形密封圈10會產生變形)，并將活塞9及第一摩擦片12拉回。

卡簧2、減摩套3、第一密封圈4、第二密封圈5和滾針軸承6分別設置在螺桿7外側，矩形密封圈10、防塵罩11分別設置在活塞9外側。減摩套3外圈與鉗體15孔過盈裝配，減摩套3內圈與螺桿7間隙配合。滾針軸承6在駐車時提供軸向推力并減少摩擦阻力。

滾針軸承6在駐車時提供軸向推力并減少摩擦阻力。密封圈與矩形密封圈10都起到密封作用，隔絕嵌體內外與外部空氣，保證內腔中的制動液不泄漏。

如圖1所示，外殼包括上蓋、基座和插接口，基座上設有螺栓固定孔。

如圖2所示，驅動器總成1包括外殼、電機20、小帶輪21、同步帶22、大帶輪23、第一級行星齒輪24、齒圈25、第二級行星齒輪26、第一級行星架28、第二級行星架27和輸出花鍵29。

電機20輸出軸與小帶輪21通過過盈裝配方式連接，小帶輪21與大帶輪23通過同步帶22連接，如圖3所示，大帶輪23與第一級太陽輪40為一體式結構。

如圖4所示，第一級行星架28包括第一級行星架本體30、第一級行星齒輪軸31、輸入太陽輪軸32和第二級太陽輪33，第一級行星齒輪24安裝在第一級行星齒輪軸31上，第一級太陽輪40安裝在輸入太陽輪軸32上，并與第一級行星齒輪24嚙合，第一級行星架28與第二級太陽輪33為一體式結構。

如圖5所示，第二級行星架27包括第二級行星架本體34、輸出花鍵29和第二級行星齒輪軸35，第二級太陽輪33與第二級行星輪齒輪嚙合，第二級行星齒輪26安裝在第二級行星齒輪軸35上，第二級行星架27與輸出花鍵29為一體式結構。

驅動器總成1的運行過程如下：

ECU根據傾角信號，EPB開關信號，IGN信號，CAN信號等，經過計算控制左右驅動器總成1電機20進行正轉或反正，電機20轉動帶動小帶輪21轉動，再通過同步帶22帶動大帶輪23轉動。第一級太陽輪40再將運動通過行星輪傳遞給行星架，使第一級行星架28轉動，第二級太陽輪33在將運動通過第二級行星輪傳遞給第二級行星架27，從而最終帶動輸出花鍵29運動。

其中帶輪傳動結構的傳動比約為3，行星輪系傳動比約為40，因此整個傳動機構總傳動比約為120左右。

實施例2：

本實施例與實施例1相似，其不同之處僅在于：

1、減摩套3由黃銅制成，螺桿7由合金鋼制成。減摩套3為黃銅，外圈與嵌體孔過盈裝配，內圈與螺桿7間隙配合，從而能夠減少螺桿7運動時的摩擦阻力。

2、小帶輪21為塑料件，從而使得整體結構更加輕便。

3、第一級太陽輪40為粉末冶金件，通過注塑工藝與大帶輪23形成一體式結構。提高了傳動的精度，并使得部件間的連接更可靠，也一定程度上提高了扭矩；同時使得整體結構更簡單，安裝更方便。

本實施例中未作具體說明的技術特征，參照實施例1。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本實用新型專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。