本公開屬于駕駛模式控制，尤其涉及一種車輛整車模式切換方法、系統、電子設備及存儲介質。

背景技術：

1、在當前的汽車行業中，車輛模式的設計日益成熟，涵蓋了工廠模式、運輸模式以及用戶模式等多種形態，每種模式都精心設計以滿足特定階段的需求。例如，工廠模式專注于生產線的自動化測試與調試；運輸模式則確保車輛在長途運輸過程中不會意外啟動或消耗電池電量；而用戶模式，則是車輛最終面向消費者時的標準運行狀態。

2、盡管各車輛模式下的控制邏輯與控制需求開發得相當完備，但模式之間的切換機制卻成為了另一個需要關注的重點。當前的切換流程往往依賴于用戶的主動操作，這在正常情況下是可行的。然而，在緊急情況下，特別是當車輛遭遇可能影響安全的問題時，缺乏自動或快速切換至用戶模式的能力，將極大地限制用戶及時采取措施的可能性，從而威脅到車輛及乘客的安全。

技術實現思路

1、為解決上述問題，本公開提供了一種車輛整車模式切換方法、系統、電子設備及存儲介質。本方案確保了車輛在面對特定診斷需求時，能夠迅速而準確地調整其動力模式，以適應不同的操作或安全需求。

2、為了解決上述技術問題，本發明第一方面提出一種車輛整車模式切換方法，所述方法包括：

3、在車輛符合第一預設條件時，若模式切換控制器接收到診斷指令，則發出與所述診斷指令相對應的整車模式信號；

4、動力切換控制器接收所述整車模式信號，發出與所述整車模式信號相對應的動力切換信號；

5、整車動力控制器接收所述動力切換信號，將所述車輛切換至相應的動力狀態。

6、根據本發明一種優選實施方式，所述整車模式信號包括：展廳模式的信號；

7、所述切換方法還包括：在所述車輛切換至所述展廳模式對應的動力狀態或從所述展廳模式對應的動力狀態切換至其他的動力狀態時，所述整車動力控制器反饋動力執行狀態信號；

8、所述模式切換控制器在接收到動力執行狀態信號后，反饋模式執行狀態信號；

9、所述動力切換控制器根據接收到的模式執行狀態信號，按預設功能執行表對車輛進行控制。

10、根據本發明一種優選實施方式，所述模式執行狀態信號包括：展廳模式進入成功信號和展廳模式進入失敗信號；

11、所述切換方法還包括：

12、在所述車輛切換至所述展廳模式對應的動力狀態時，所述整車動力控制器反饋第一動力執行狀態信號；

13、所述模式切換控制器在發出所述整車模式信號的預設時間間隔內接收到第一動力執行狀態信號時，向所述動力切換控制器反饋展廳模式進入成功信號；

14、所述動力切換控制器根據接收到的展廳模式進入成功信號，提示展廳模式開啟，并展示動力受限信息；

15、或者，

16、所述模式切換控制器在發出所述整車模式信號的預設時間間隔內未接收到第一動力執行狀態信號，向所述動力切換控制器反饋展廳模式進入失敗信號；

17、所述動力切換控制器根據接收到的展廳模式進入失敗信號，提示展廳模式進入失敗，切換為用戶模式；所述用戶模式的信號為所述整車模式信號中的一種；

18、所述模式切換控制器發出所述用戶模式的信號；

19、所述動力切換控制器接收所述用戶模式的信號，發出與所述用戶模式的信號相對應的動力切換信號；

20、整車動力控制器接收所述用戶模式的信號相對應的動力切換信號，將所述車輛切換至相應的動力狀態。

21、根據本發明一種優選實施方式，所述模式執行狀態信號包括：展廳模式退出成功信號和展廳模式退出失敗信號；

22、所述切換方法還包括：

23、在所述車輛從所述展廳模式對應的動力狀態切換至其他的動力狀態時，所述整車動力控制器反饋第二動力執行狀態信號；

24、所述模式切換控制器在發出所述整車模式信號的預設時間間隔內接收到所述第二動力執行狀態信號時，向所述動力切換控制器反饋展廳模式退出成功信號；

25、所述動力切換控制器根據接收到的展廳模式退出成功信號，提示展廳模式退出，并展示動力恢復信息；

26、或者，

27、所述模式切換控制器在發出所述整車模式信號的預設時間間隔內未接收到第二動力執行狀態信號，向所述動力切換控制器反饋展廳模式退出失敗信號；

28、所述動力切換控制器根據接收到的展廳模式退出失敗信號，提示展廳模式退出失敗，切換為展廳模式；

29、所述模式切換控制器發出所述展廳模式的信號；

30、所述動力切換控制器接收所述展廳模式的信號，發出與所述展廳模式的信號相對應的動力切換信號；

31、整車動力控制器接收所述展廳模式的信號相對應的動力切換信號，將所述車輛切換至相應的動力狀態。

32、根據本發明一種優選實施方式，所述模式執行狀態信號包括：展廳模式中動力異常恢復信號；

33、所述切換方法還包括：

34、所述模式切換控制器在發出所述整車模式信號的預設時間間隔內接收到第三動力執行狀態信號時，向所述動力切換控制器反饋展廳模式中動力異常恢復信號；

35、所述動力切換控制器根據接收到的展廳模式中動力異常恢復信號，提示動力系統異常恢復，并發出預警信息。

36、根據本發明一種優選實施方式，所述切換方法還包括：

37、當所述車輛處于非展廳模式，且符合第二預設條件時，若所述動力切換控制器接收到切換至展廳模式的快捷指令，則向模式切換控制器發出展廳模式請求信號；

38、所述模式切換控制器接收所述展廳模式請求信號，并向動力切換控制器發出與所述展廳模式請求信號相對應的展廳模式的信號；

39、所述動力切換控制器根據接收到的展廳模式的信號向整車動力控制器發送展廳模式動力切換信號；

40、所述整車動力控制器接收所述展廳模式動力切換信號后，關閉所述車輛的動力，切換至展廳模式。

41、根據本發明一種優選實施方式，所述切換方法還包括：

42、當所述車輛處于展廳模式，且符合第一預設條件時，若所述動力切換控制器接收到切換至用戶模式的快捷指令，則向模式切換控制器發出用戶模式請求信號；

43、所述模式切換控制器接收所述用戶模式請求信號，并向動力切換控制器發出與所述用戶模式請求信號相對應的用戶模式的信號；

44、所述動力切換控制器根據接收到的所述用戶模式的信號向整車動力控制器發送用戶模式動力切換信號；

45、所述整車動力控制器接收所述用戶模式動力切換信號后，恢復所述車輛的動力，切換至用戶模式。

46、為了解決上述技術問題，本發明第二方面提出一種車輛整車模式切換系統，所述切換系統包括：模式切換控制器、動力切換控制器以及整車動力控制器；

47、所述模式切換控制器，用于在車輛符合第一預設條件時，若接收到診斷指令，則發出與所述診斷指令相對應的整車模式信號；

48、所述動力切換控制器，用于接收所述整車模式信號，發出與所述整車模式信號相對應的動力切換信號；

49、所述整車動力控制器，用于接收所述動力切換信號，將所述車輛切換至相應的動力狀態。

50、為了解決上述技術問題，本發明第三方面提出一種電子設備，包括：

51、處理器；以及

52、存儲計算機可執行指令的存儲器，所述計算機可執行指令在被執行時使所述處理器執行上述任一項實施例所述的方法。

53、為了解決上述技術問題，本發明第四方面提出一種計算機存儲介質，其中，所述計算機存儲介質存儲一個或多個程序，當所述一個或多個程序被處理器執行時，實現上述任一項實施例所述的方法。

54、與現有技術相比，本公開具有如下優點：本公開在車輛符合第一預設條件時，模式切換控制器會響應接收到的診斷指令，發出與該診斷指令相匹配的整車模式信號。這一信號隨后被動力切換控制器接收，并根據其內容發出相應的動力切換信號。最終，整車動力控制器接收到這個動力切換信號后，會執行相應的操作，將車輛切換至指定的動力狀態。這一系列流程確保了車輛在面對特定診斷需求時，能夠迅速而準確地調整其動力模式，以適應不同的操作或安全需求。

55、本公開的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本公開而了解。本公開的目的和其他優點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所指出的結構來實現和獲得。