本申請涉及陸地和空中交通工具，特別涉及一種地空兩用自行車。

背景技術：

1、自行車具有較好的通過能力，既能夠在平坦的柏油路和水泥路上快速通行，也能夠緩慢通過泥濘路、碎石路等惡劣路面。

2、然而，相關技術中，自行車在面對擁堵路面或河流、沼澤、泥潭、山峰等障礙物時，往往難以通過。

技術實現思路

1、本申請提供了一種地空兩用自行車，進一步提高了自行車的通過能力，能夠解決相關技術中的自行車在面對擁堵路面或障礙物時難以通過的問題。

2、本申請提供了一種地空兩用自行車，包括：

3、車架；

4、車輪，安裝于所述車架；

5、多個旋翼組件，設置于所述車輪的兩側且與所述車架活動連接；所述旋翼組件具有收攏位置和展開位置，并且能夠在所述收攏位置和所述展開位置之間切換；以及

6、控制器，安裝于所述車架，且與所述旋翼組件電性連接。

7、本申請提供的方案，在地面騎行受阻時，地空兩用自行車中位于車輪兩側的旋翼組件能夠從收攏位置切換至展開位置，地空兩用自行車能夠在控制器的控制下飛越擁堵路面或障礙物。可見，通過本申請進一步提高了自行車的通過能力，因此能夠解決相關技術中的自行車在面對擁堵路面或障礙物時難以通過的問題。

8、在某些可能的實現方式中，所述車輪的數量至少為兩個；

9、所述車架包括主架體、前叉和后叉；所述前叉連接所述主架體和一個所述車輪，所述后叉連接所述主架體和另一個所述車輪；所述前叉和所述后叉均設有支撐件，所述旋翼組件與所述支撐件轉動連接；

10、其中，所述旋翼組件繞第一軸線轉動，所述第一軸線與所述車輪自轉的軸線相交。

11、結合上述實現方式，在某些可能的實現方式中，所述旋翼組件包括：

12、支架，繞所述第一軸線與所述支撐件轉動連接；

13、連接軸，繞第二軸線以轉動角度可調的方式與所述支架轉動連接，所述第二軸線與所述第一軸線相交；

14、旋翼，設置在所述連接軸遠離所述車輪的一端。

15、結合上述實現方式，在某些可能的實現方式中，所述旋翼組件還包括：

16、鎖緊件，設置于所述車輪一側的所述旋翼組件的連接軸，與所述車輪另一側的所述旋翼組件的連接軸可拆卸連接。

17、結合上述實現方式，在某些可能的實現方式中，所述地空兩用自行車還包括：

18、車把；

19、把立本體，與所述前叉固定連接，以及

20、轉接組件，與所述車把和所述把立本體連接；

21、其中，所述轉接組件具有活動狀態和固定狀態，在所述旋翼組件位于所述展開位置的情況下，所述轉接組件能夠切換為活動狀態，以相對于所述把立本體和所述車把轉動；在所述旋翼組件位于所述收攏位置的情況下，所述轉接組件能夠切換為固定狀態，以與所述把立本體和所述車把固定連接；

22、所述控制器與所述轉接組件電性連接。

23、結合上述實現方式，在某些可能的實現方式中，所述轉接組件包括：

24、轉接件，包括呈角度連接的第一部段和第二部段；所述第一部段繞第三軸線與所述把立本體轉動連接；

25、支撐軸，繞第四軸線與所述第二部段轉動連接，所述支撐軸遠離所述第二部段的一端與所述車把固定連接；所述第四軸線與所述第三軸線相交；

26、傳感器組，設置于所述轉接件且與所述控制器電性連接，用于檢測所述車把及所述轉接組件相對于所述把立本體的第一轉動角度以及所述車把相對于所述轉接組件的第二轉動角度；以及

27、第一限位組件，設置于所述轉接件，用于在所述旋翼組件位于所述收攏位置的情況下，限制第一轉動自由度和第二轉動自由度，以及在所述旋翼組件位于所述展開位置的情況下，解除對所述第一轉動自由度和所述第二轉動自由度的限制；

28、其中，所述第一轉動自由度為所述第一部段相對于所述把立本體的轉動自由度，所述第二轉動自由度為所述支撐軸相對于所述第二部段的轉動自由度。

29、結合上述實現方式，在某些可能的實現方式中，所述轉接組件還包括：

30、第一彈性復位件，設置于所述支撐軸，在驅動所述車把繞所述第三軸線轉動的第一驅動力矩消除的情況下，所述第一彈性復位件產生的第一復位力矩能夠帶動所述車把復位；和/或

31、第二彈性復位件，設置于所述把立本體，在驅動所述車把和所述轉接組件繞所述第四軸線轉動的第二驅動力矩消除的情況下，所述第二彈性復位件產生的第二復位力矩能夠帶動所述車把和所述轉接組件復位。

32、結合上述實現方式，在某些可能的實現方式中，所述主架體包括：

33、頭管，套設于所述把立本體，能夠相對于所述把立本體轉動；

34、下管，與所述頭管連接，所述下管設有第一連接件，所述把立本體設有第二連接件；

35、第二限位組件，設置于所述第一連接件和所述第二連接件中的一者，用于在所述旋翼組件位于所述展開位置的情況下，限制所述把立本體相對于所述頭管的轉動自由度，以及在所述旋翼組件位于所述收攏位置的情況下，解除對所述把立本體相對于所述頭管的轉動自由度的限制。

36、結合上述實現方式，在某些可能的實現方式中，所述車把包括：

37、車把本體，與所述轉接組件連接；

38、波輪開關，設置于所述車把本體，且與所述控制器電性連接；和/或

39、把手組件，與所述車把本體轉動連接，且與所述控制器電性連接。

40、結合上述實現方式，在某些可能的實現方式中，所述地空兩用自行車還包括：

41、遙控裝置，與所述控制器通信連接。

技術特征：

1.一種地空兩用自行車(100)，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的地空兩用自行車(100)，其特征在于，所述車輪(1)的數量至少為兩個；

3.根據權利要求2所述的地空兩用自行車(100)，其特征在于，所述旋翼組件(2)包括：

4.根據權利要求3所述的地空兩用自行車(100)，其特征在于，所述旋翼組件(2)還包括：

5.根據權利要求2所述的地空兩用自行車(100)，其特征在于，所述地空兩用自行車(100)還包括：

6.根據權利要求5所述的地空兩用自行車(100)，其特征在于，所述轉接組件(6)包括：

7.根據權利要求6所述的地空兩用自行車(100)，其特征在于，所述轉接組件(6)還包括：

8.根據權利要求5至7任一項所述的地空兩用自行車(100)，其特征在于，所述主架體(31)包括：

9.根據權利要求5所述的地空兩用自行車(100)，其特征在于，所述車把(4)包括：

10.根據權利要求1所述的地空兩用自行車(100)，其特征在于，所述地空兩用自行車(100)還包括：

技術總結
本申請提供了一種地空兩用自行車，該地空兩用自行車包括車架、車輪、多個旋翼組件以及控制器；所述車輪安裝于所述車架，多個旋翼組件設置于所述車輪的兩側且與所述車架活動連接；所述旋翼組件具有展開位置和收攏位置，并且能夠在所述展開位置和所述收攏位置之間切換；所述控制器安裝于所述車架，且與所述旋翼組件電性連接。本申請提供的方案，在地面騎行受阻時，地空兩用自行車中位于車輪兩側的旋翼組件能夠從收攏位置切換至展開位置，并且在控制器的控制下，使地空兩用自行車飛越擁堵路面或障礙物。可見，通過本申請進一步提高了自行車的通過能力，因此能夠解決相關技術中的自行車在面對擁堵路面或障礙物時難以通過的問題。

技術研發人員：葉靈
受保護的技術使用者：葉靈
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28