本發明涉及輪邊驅動，具體地涉及一種輪邊驅動總成和一種車輛。

背景技術：

1、隨著車輛技術的發展，電動車輛越來越普及。例如，電動車的四輪獨立驅動系統由四個電機各自獨立驅動車輛的四個車輪，四個車輪的轉矩和速度可以彼此獨立精確控制，由此帶來了一系列的優勢，如實現更小半徑轉彎，輔助esp功能，輔助轉向功能，輔助制動功能等等。

2、通常，四輪獨立驅動系統中常采用輪邊驅動方案，在現有的輪邊驅動方案中，左右兩套驅動總成往往自成一體，占用空間大，并且成本高。

技術實現思路

1、本發明的目的是提供一種輪邊驅動總成，該輪邊驅動總成集成為一體，結構緊湊，空間利用率高，體積重量較小，成本低。

2、為了實現上述目的，本發明提供一種輪邊驅動總成，該輪邊驅動總成包括集成在一起的電機單元、第一變速器和第二變速器，其中，所述第一變速器和所述第二變速器在車輛寬度方向上分別設置在所述電機單元的兩側；所述電機單元包括集成在一起并在車輛長度方向上布置，所述第一驅動電機和所述第二驅動電機各自的電機中心軸線用于沿著車輛寬度方向延伸，所述第一驅動電機的第一輸出軸與所述第一變速器的第一輸入軸動力傳遞連接，所述第二驅動電機的第二輸出軸與所述第二變速器第二輸入軸動力傳遞連接；其中，所述第一變速器的第一輸出半軸和所述第二變速器的第二輸出半軸同半軸中心軸線a布置，所述半軸中心軸線a位于所述第一驅動電機的轉子的橫截面內。

3、在該技術方案中，由于電機單元、第一變速器和第二變速器集成在一起，第一變速器和第二變速器在車輛寬度方向上分別設置在電機單元的兩側，同時，電機單元包括集成在一起并在車輛長度方向上布置并且各自的電機中心軸線用于沿著車輛寬度方向延伸的第一驅動電機和第二驅動電機，這樣，可以減小電機單元在車輛高度方向上的高度，同時，第一變速器的第一輸出半軸和第二變速器的第二輸出半軸同半軸中心軸線a布置，半軸中心軸線a位于第一驅動電機的轉子的橫截面內，這樣可以使得第一變速器內的動力傳遞結構緊湊，減小第一變速器在車輛長度方向上的長度，同時，使得第一輸出半軸和第二輸出半軸靠近第一驅動電機布置，以滿足整車布置要求，避免與副車架或車身產生干涉，因此該輪邊驅動總成集成為一體，結構緊湊，空間利用率高，體積重量較小，成本低。

4、進一步地，所述半軸中心軸線a與所述第一驅動電機的電機中心軸線b重合。

5、更進一步地，所述第一變速器包括在車輛長度方向上和所述第一輸入軸間隔并平行布置的第一中間軸，所述第一輸入軸上設置的第一輸入齒輪和所述第一中間軸上設置的第一中間齒輪嚙合。

6、更進一步地，所述第一輸入軸和所述第一驅動電機與所述第二驅動電機之間的距離縮小，以使得所述半軸中心軸線a位于所述第一驅動電機的電機中心軸線b的背向所述第二驅動電機的一側；所述第一輸入軸上設置有直徑小于所述第一輸入齒輪并代替第一輸入齒輪的第二輸入齒輪，所述第二輸入齒輪和所述第一中間齒輪嚙合。

7、另外，可選擇地，所述第一驅動電機和所述第二驅動電機之間的距離保持不變，并且所述半軸中心軸線a位于所述第一驅動電機的電機中心軸線b的背向所述第二驅動電機的一側。

8、另外，所述第一變速器內設置有支撐件，所述第一輸入軸的兩端分別支撐在所述支撐件和所述第一變速器的內側壁上，所述第一輸出半軸的兩端分別支撐在所述支撐件和所述第一變速器的外側壁上。

9、另外，所述第一變速器中，所述第一輸入軸到所述第一輸出半軸的動力傳遞路徑為u形傳遞路徑；所述u形傳遞路徑使得所述第一變速器在車輛長度方向上的長度小于所述第二變速器在車輛長度方向上的長度。

10、另外，所述第一變速器包括在車輛長度方向上和所述第一輸入軸間隔并平行布置的第一中間軸，所述第一輸入軸和所述第一輸出半軸位于所述第一中間軸的同一側；所述第二變速器包括在車輛長度方向上和所述第二輸入軸間隔布置的第二中間軸，所述第二輸入軸和所述第二輸出半軸位于所述第二中間軸的兩側；其中，所述第一輸入軸的軸向中心和所述第一中間軸的軸向中心的連線與所述第一輸出半軸的軸向中心和所述第一中間軸的軸向中心的連線之間的第一夾角小于90°；所述第二輸入軸的軸向中心和所述第二中間軸的軸向中心的連線與所述第二輸出半軸的軸向中心和所述第二中間軸的軸向中心的連線之間的第二夾角大于90°。

11、另外，所述電機單元包括電機殼體、第一驅動電機組件和第二驅動電機組件，其中，所述第一驅動電機組件和所述第二驅動電機組件設置在所述電機殼體內并在車輛長度方向上間隔布置，所述第一驅動電機組件和所述第二驅動電機組件各自的電機組件中心軸線用于沿著車輛寬度方向延伸，以形成共用同一個所述電機殼體的所述第一驅動電機和所述第二驅動電機；所述電機殼體一側側壁的一部分作為所述第一變速器的內側壁，所述電機殼體的另一側側壁的至少一部分作為所述第二變速器的內側壁。

12、另外，所述電機單元的電機殼體內設置有電機冷卻水道，所述電機冷卻水道包括冷卻水入口和冷卻水出口，其中，所述電機冷卻水道從所述冷卻水入口開始在所述第一驅動電機和所述第二驅動電機上交替繞制延伸到所述冷卻水出口。

13、進一步地，所述輪邊驅動總成包括扁平狀電控單元，其中，在車輛高度方向上，所述扁平狀電控單元固定連接在所述電機單元、所述第一變速器和所述第二變速器的頂部。

14、更進一步地，所述電機單元的電機殼體內設置有電機冷卻水道，所述扁平狀電控單元的電控殼體內設置有電控冷卻水道，其中，所述電機冷卻水道和所述電控冷卻水道密封連通。

15、進一步地，所述電機單元和所述扁平狀電控單元中的一者包括銅排，所述扁平狀電控單元和所述電機單元中的另一者包括銅排連接端，所述銅排連接端和所述銅排連接，其中，所述扁平狀電控單元的電控殼體包括位于所述銅排連接端和所述銅排連接處的能夠打開的維修蓋。

16、進一步地，所述輪邊驅動總成包括旋轉變壓器和溫度傳感器，其中，所述旋轉變壓器和所述溫度傳感器伸入到所述電機單元的電機殼體內，并且所述旋轉變壓器和所述溫度傳感器各自與所述扁平狀電控單元的連接線被所述扁平狀電控單元的電控殼體和所述電機殼體遮擋而不外漏。

17、最后，本發明提供一種車輛，所述車輛設置有以上任意所述的輪邊驅動總成，其中，所述第一輸出半軸和所述第二輸出半軸中的一者作為左輸出半軸另一者作為右輸出半軸。

技術特征：

1.一種輪邊驅動總成，其特征在于，包括集成在一起的電機單元(3)、第一變速器(1)和第二變速器(2)，其中，

2.根據權利要求1所述的輪邊驅動總成，其特征在于，所述半軸中心軸線a與所述第一驅動電機(4)的電機中心軸線b重合。

3.根據權利要求2所述的輪邊驅動總成，其特征在于，所述第一變速器(1)包括在車輛長度方向上和所述第一輸入軸(7)間隔并平行布置的第一中間軸(11)，所述第一輸入軸(7)上設置的第一輸入齒輪(12)和所述第一中間軸(11)上設置的第一中間齒輪(13)嚙合。

4.根據權利要求3所述的輪邊驅動總成，其特征在于，所述第一輸入軸(7)和所述第一驅動電機(4)與所述第二驅動電機(5)之間的距離縮小，以使得所述半軸中心軸線a位于所述第一驅動電機(4)的電機中心軸線b的背向所述第二驅動電機(5)的一側；

5.根據權利要求1所述的輪邊驅動總成，其特征在于，所述第一變速器(1)內設置有支撐件(15)，所述第一輸入軸(7)的兩端分別支撐在所述支撐件(15)和所述第一變速器的內側壁上，所述第一輸出半軸(9)的兩端分別支撐在所述支撐件(15)和所述第一變速器的外側壁上。

6.根據權利要求1所述的輪邊驅動總成，其特征在于，所述第一變速器中，所述第一輸入軸(7)到所述第一輸出半軸(9)的動力傳遞路徑為u形傳遞路徑；

7.根據權利要求1所述的輪邊驅動總成，其特征在于，所述第一變速器(1)包括在車輛長度方向上和所述第一輸入軸(7)間隔并平行布置的第一中間軸(11)，所述第一輸入軸(7)和所述第一輸出半軸(9)位于所述第一中間軸(11)的同一側；

8.根據權利要求1所述的輪邊驅動總成，其特征在于，所述電機單元(3)包括電機殼體(17)、第一驅動電機組件(18)和第二驅動電機組件(19)，其中，

9.根據權利要求1所述的輪邊驅動總成，其特征在于，所述電機單元(3)的電機殼體內設置有電機冷卻水道(21)，所述電機冷卻水道(21)包括冷卻水入口(22)和冷卻水出口(23)，其中，所述電機冷卻水道(21)從所述冷卻水入口開始在所述第一驅動電機(4)和所述第二驅動電機(5)上交替繞制延伸到所述冷卻水出口(23)。

10.根據權利要求1-9中任意一項所述的輪邊驅動總成，其特征在于，所述輪邊驅動總成包括扁平狀電控單元(20)，其中，在車輛高度方向上，所述扁平狀電控單元(20)固定連接在所述電機單元(3)、所述第一變速器(1)和所述第二變速器(2)的頂部。

11.根據權利要求10所述的輪邊驅動總成，其特征在于，所述電機單元(3)的電機殼體內設置有電機冷卻水道，所述扁平狀電控單元(20)的電控殼體內設置有電控冷卻水道，其中，所述電機冷卻水道和所述電控冷卻水道密封連通。

12.根據權利要求10所述的輪邊驅動總成，其特征在于，所述電機單元(3)和所述扁平狀電控單元(20)中的一者包括銅排(24)，所述電機單元(3)和所述扁平狀電控單元(20)中的另一者包括銅排連接端，所述銅排連接端和所述銅排(24)連接，其中，所述扁平狀電控單元(20)的電控殼體包括位于所述銅排連接端和所述銅排(24)連接處的能夠打開的維修蓋(25)。

13.根據權利要求10所述的輪邊驅動總成，其特征在于，所述輪邊驅動總成包括旋轉變壓器和溫度傳感器，其中，所述旋轉變壓器和所述溫度傳感器伸入到所述電機單元(3)的電機殼體內，并且所述旋轉變壓器和所述溫度傳感器各自與所述扁平狀電控單元(20)的連接線被所述扁平狀電控單元(20)的電控殼體和所述電機殼體遮擋而不外漏。

14.一種車輛，其特征在于，所述車輛設置有權利要求1-13中任意一項所述的輪邊驅動總成，其中，所述第一輸出半軸(9)和所述第二輸出半軸(10)中的一者作為左輸出半軸另一者作為右輸出半軸。

技術總結
本發明涉及輪邊驅動技術領域，公開一種輪邊驅動總成和車輛。輪邊驅動總成包括集成在一起的電機單元、第一變速器和第二變速器，第一變速器和第二變速器在車輛寬度方向上分別設置在電機單元的兩側；電機單元包括集成在一起并在車輛長度方向上布置并且各自的電機中心軸線用于沿著車輛寬度方向延伸的第一驅動電機和第二驅動電機，第一驅動電機的第一輸出軸與第一變速器的第一輸入軸動力傳遞連接，第二驅動電機的第二輸出軸與第二變速器第二輸入軸動力傳遞連接；第一變速器的第一輸出半軸和第二變速器的第二輸出半軸同半軸中心軸線A布置，半軸中心軸線A位于第一驅動電機的轉子的橫截面內。輪邊驅動總成集成為一體，結構緊湊，體積重量較小，成本低。

技術研發人員：白云輝,楊勝麟,鄒小松,王建新,高緣
受保護的技術使用者：比亞迪股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28