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自行車的變速控制裝置的制作方法

文檔序號:12336509閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種自行車的變速控制裝置,其特征在于,具備控制部,所述控制部根據表示自行車的行駛狀態的參數和預定的變速條件使變速器動作,

所述控制部基于表示所述自行車的行駛狀態的參數和所述自行車的傾斜角度來設定所述預定的變速條件。

2.根據權利要求1所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

所述預定的變速條件包括與表示所述自行車的行駛狀態的參數相關的閾值,

所述控制部通過變更所述閾值來設定所述預定的變速條件。

3.根據權利要求2所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

所述閾值包括第一閾值以及小于所述第一閾值的第二閾值,

在表示所述自行車的行駛狀態的參數的值從小于所述第一閾值的值變成所述第一閾值以上的值時,或者在表示所述自行車的行駛狀態的參數的值從大于所述第二閾值的值變成所述第二閾值以下的值時,所述控制部使所述變速器動作。

4.根據權利要求3所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

在表示所述自行車的行駛狀態的參數的值從小于所述第一閾值的值變成所述第一閾值以上的值時,所述控制部以使所述自行車的變速比變大的方式控制所述變速器,在表示所述自行車的行駛狀態的參數的值從大于所述第二閾值的值變成所述第二閾值以下的值時,所述控制部以使所述自行車的變速比變小的方式控制所述變速器。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

所述預定的變速條件包括第一變速條件,

在所述傾斜角度為大于0度的第一預定角度以上的情況下,所述控制部基于表示所述自行車的行駛狀態的參數和所述第一變速條件使所述變速器動作。

6.根據引用權利要求3或4的權利要求5所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

所述控制部基于所述傾斜角度為所述第一預定角度以上且所述傾斜角度發生變化這樣的條件,至少改變所述第二閾值,由此設定所述第一變速條件。

7.根據權利要求6所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

所述控制部基于所述傾斜角度向增大方向變化的情況下的變化比例為第一比例以上這樣的條件,或者所述傾斜角度向增大方向變化的情況下的變化量為第一變化量以上這樣的條件,至少增大所述第二閾值,由此設定所述第一變速條件。

8.根據權利要求6或7所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

所述控制部基于所述傾斜角度向減小方向變化的情況下的變化比例為第二比例以上這樣的條件,或者所述傾斜角度向減小方向變化的情況下的變化量為第二變化量以上這樣的條件,至少減小所述第二閾值,由此設定所述第一變速條件。

9.根據權利要求5至8中任一項所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

在所述傾斜角度為所述第一預定角度以上的情況下,所述控制部基于增加的所述自行車的行駛距離為第一行駛距離以上這樣的條件,或者經過的所述自行車的行駛時間為第一行駛時間以上這樣的條件,設定所述第一變速條件。

10.根據權利要求5至9中任一項所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

所述控制部基于所述傾斜角度從小于所述第一預定角度的值變成所述第一預定角度以上的值時的表示所述自行車的行駛狀態的參數,設定所述第一變速條件。

11.根據間接引用權利要求3或4的權利要求10所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

所述第一變速條件下的所述第一閾值,比所述傾斜角度從小于所述第一預定角度的值變成所述第一預定角度以上的值時的表示所述自行車的行駛狀態的參數的值更大,

所述第一變速條件下的所述第二閾值,比所述傾斜角度從小于所述第一預定角度的值變成所述第一預定角度以上的值時的表示所述自行車的行駛狀態的參數的值更大。

12.根據權利要求11所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

所述傾斜角度從小于所述第一預定角度的值變成所述第一預定角度以上的值時的表示所述自行車的行駛狀態的參數的值與所述第一變速條件下的所述第二閾值之差,比所述傾斜角度從小于所述第一預定角度的值變成所述第一預定角度以上的值時的表示所述自行車的行駛狀態的參數的值與所述第一變速條件下的所述第一閾值之差更小。

13.根據權利要求5至12中任一項所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

所述預定的變速條件包括第二變速條件,

在所述傾斜角度超過0度且小于所述第一預定角度的情況下,所述控制部基于表示所述自行車的行駛狀態的參數以及所述第二變速條件來使所述變速器動作。

14.根據權利要求1至13中任一項所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

所述預定的變速條件包括第三變速條件,

在所述傾斜角度為小于0度的第二預定角度以下的情況下,所述控制部基于表示所述自行車的行駛狀態的參數以及所述第三變速條件來使所述變速器動作。

15.根據直接或間接引用權利要求3或4的權利要求14所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

所述控制部基于所述傾斜角度為所述第二預定角度以下且所述傾斜角度發生變化這樣的條件,至少改變所述第一閾值,由此設定所述第三變速條件。

16.根據權利要求15所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

所述控制部基于所述傾斜角度向減小方向變化的情況下的變化比例為第三比例以上這樣的條件,或者所述傾斜角度向減小方向變化的情況下的變化量為第三變化量以上這樣的條件,至少減小所述第一閾值,由此設定所述第三變速條件。

17.根據權利要求15或16所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

所述控制部基于所述傾斜角度向增大方向變化的情況下的變化比例為第四比例以上這樣的條件,或者所述傾斜角度向增大方向變化的情況下的變化量為第四變化量以上這樣的條件,至少增大所述第一閾值,由此設定所述第三變速條件。

18.根據權利要求14至17中任一項所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

在所述傾斜角度為所述第二預定角度以下的情況下,所述控制部基于增加的所述自行車的行駛距離為第二行駛距離以上這樣的條件,或者經過的所述自行車的行駛時間為第二行駛時間以上這樣的條件,設定所述第三變速條件。

19.根據權利要求14至18中任一項所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

所述控制部基于所述傾斜角度從大于所述第二預定角度的值變成所述第二預定角度以下的值時的表示所述自行車的行駛狀態的參數來設定所述第三變速條件。

20.根據間接引用權利要求3或4的權利要求19所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

所述第三變速條件下的所述第一閾值,比所述傾斜角度從大于所述第二預定角度的值變成所述第二預定角度以下的值時的表示所述自行車的行駛狀態的參數的值更小,

所述第三變速條件下的所述第二閾值,比所述傾斜角度從大于所述第二預定角度的值變成所述第二預定角度以下的值時的表示所述自 行車的行駛狀態的參數的值更小。

21.根據權利要求20所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

所述傾斜角度從大于所述第二預定角度的值變成所述第二預定角度以下的值時的表示所述自行車的行駛狀態的參數的值與所述第三變速條件下的所述第二閾值之差,比所述傾斜角度從大于所述第二預定角度的值變成所述第二預定角度以下的值時的表示所述自行車的行駛狀態的參數的值與所述第三變速條件下的所述第一閾值之差更大。

22.根據權利要求14至21中任一項所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

所述預定的變速條件包括第四變速條件,

在所述傾斜角度小于0度且大于所述第二預定角度的情況下,所述控制部基于表示所述自行車的行駛狀態的參數以及所述第四變速條件來使所述變速器動作。

23.根據權利要求1至22中任一項所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

所述預定的變速條件包括第五變速條件,

在所述自行車從停止狀態開始行駛的情況下,直至表示所述自行車的行駛狀態的參數的值達到預定值為止,所述控制部基于表示所述自行車的行駛狀態的參數以及所述第五變速條件來使所述變速器動作。

24.根據直接或間接引用權利要求2的權利要求23所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

所述第五變速條件中的所述閾值包括第三閾值以及第四閾值,

所述第三閾值與第一變速比對應,

所述第四閾值與大于所述第一變速比的第二變速比對應,比所述第三閾值大。

25.根據權利要求1至24中任一項所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

所述預定的變速條件包括第六變速條件,

所述控制部在從操作部輸入了用于增大所述自行車的變速比的信號時使所述變速器動作,基于剛使所述變速器動作后的表示所述自行車的行駛狀態的參數來設定所述第六變速條件,基于表示所述自行車的行駛狀態的參數和所述第六變速條件來使所述變速器動作。

26.根據權利要求1至25中任一項所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

所述預定的變速條件包括第七變速條件,

所述控制部在從操作部輸入了用于減小所述自行車的變速比的信號時使所述變速器動作,基于使所述變速器動作前的表示所述自行車的行駛狀態的參數來設定所述第七變速條件,基于表示所述自行車的行駛狀態的參數和所述第七變速條件來使所述變速器動作。

27.根據權利要求1至26中任一項所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

在從產生于所述自行車的加速度超過預定的加速度起直至經過預定期間為止,所述控制部禁止根據表示所述自行車的行駛狀態的參數以及所述預定的變速條件對所述變速器進行控制。

28.根據權利要求27所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

基于所述加速度的大小來設定所述預定期間。

29.根據權利要求1至28中任一項所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

表示所述自行車的行駛狀態的參數包括所述自行車的曲軸的轉速和所述自行車的行駛速度的至少一方。

30.根據權利要求29所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

所述控制部基于對所述自行車的曲軸的轉速進行檢測的傳感器的輸出來運算所述曲軸的轉速。

31.根據權利要求29所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

所述控制部基于對所述自行車的車速進行檢測的傳感器的輸出來運算所述曲軸的轉速。

32.根據權利要求1至31中任一項所述的自行車的變速控制裝置, 其特征在于,

所述控制部基于對所述自行車的傾斜角度進行檢測的傾斜傳感器的輸出來運算所述傾斜角度。

33.根據權利要求1至32中任一項所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

所述自行車的傾斜角度是所述自行車的前后方向的傾斜角度。

34.根據權利要求33所述的自行車的變速控制裝置,其特征在于,

所述自行車的傾斜角度是所述自行車的俯仰角。

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