本實用新型涉及電動車零部件技術領域，特別是關于一種單支撐踢除裝置。

背景技術：

現(xiàn)今，人們的生活水平日新月異，電動車等交通工具已得到普遍使用；電動車上設有單支撐，單支撐停放時使用方便；但是單支撐使用過程中，總會有粗心的人在啟動車輛前忘記踢除單支撐，在車輛使用過程中容易導致使用人摔倒受傷，甚至會傷到他人，安全隱患很大。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種單支撐踢除裝置，通過安裝在車身上的控制電路進行速度檢測，利用電感式接近開關檢測擺桿和單支撐的位置，利用直流減速電機來控制擺桿轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)單支撐的自動抬起。

本實用新型的技術方案是通過以下方式實現(xiàn)的：一種單支撐踢除裝置，包括底座，所述的底座中間固定安裝有單支撐；其特征在于：所述的擺桿活動連接在底座上位于單支撐前方，擺桿的前方安裝有電感式接近開關Ⅱ，并在底座安裝單支撐的后方還安裝有電感式接近開關Ⅰ；所述的擺桿一端連接有電機，電機外設有密封殼，所述的電感式接近開關Ⅰ、電感式接近開關Ⅱ、電機均通過導線與控制電路板連接。

所述的電機為直流減速電機。

所述的控制電路由串聯(lián)在直流電源輸入線上并聯(lián)連接的電感式接近開關Ⅰ控制電路、電感式接近開關Ⅱ控制電路、第二繼電器K₂控制電路、電機M與電壓比較器構成，電壓比較器的第三腳連接有接速度信號線；所述的電感式接近開關Ⅰ控制電路由電感式接近開關Ⅰ、三極管Q₁、二極管D₁第一繼電器K₁與電阻組成，電壓比較器的第一腳通過電阻R₁與三極管Q₁連接；第二繼電器K₂控制電路由第二繼電器K₂、三極管Q₂與二極管D₂組成，三極管Q₂通過電阻R₁₀與電壓比較器的第七腳連接；電感式接近開關Ⅱ控制電路由電感式接近開關Ⅱ、二極管D₄與第三繼電器K₃組成，電壓比較器第五腳通過電阻R₁₂與電機M連接。

所述的第一繼電器K₁由常閉觸頭K_1-1、K_1-2及常開觸頭K_1-1、K_1-2兩組觸頭組成；第二繼電器K₂由常閉觸頭K_2-1及常開觸頭K_2-1組成；第三繼電器K₃由常閉觸頭K_3-1及常開觸頭K_3-1組成。

所述的第一繼電器K₁的常閉觸頭K_1-1與直流電源輸入線之間設有第三繼電器K₃的常開觸頭K_3-1。

所述的電機M與電阻R₁₁連接。

本實用新型提供的單支撐踢除裝置，反應靈敏不易損壞，成本低，易于維修維護，能夠有效地防止騎車人出現(xiàn)意外安全事故，具有良好的推廣應用價值。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構示意圖。

圖2是本實用新型的控制原理框圖。

圖3是本實用新型的電路控制圖。

圖中：1為底座、2為單支撐、3為擺桿、4為電感式接近開關Ⅱ、5為電感式接近開關Ⅰ、6為電機、7為控制電路板。

具體實施方式

由圖1、圖2知，一種單支撐踢除裝置，包括底座1，所述的底座1中間固定安裝有單支撐2，擺桿3活動連接在底座1上位于單支撐2前方，擺桿3的前方安裝有電感式接近開關Ⅱ4，并在底座1安裝單支撐2的后方還安裝有電感式接近開關Ⅰ5；擺桿3順時針旋轉(zhuǎn)一定角度后抵觸電感式接近開關Ⅱ4，單支撐2逆時針旋轉(zhuǎn)一定角度后抵觸電感式接近開關Ⅰ5。所述的擺桿3一端連接有電機6，電機6為直流減速電機，并在電機6外設有密封殼，通過密封殼可以很好對電機6進行防水保護，電感式接近開關Ⅰ5、電感式接近開關Ⅱ4、電機6均與控制電路板7連接，通過控制電路板7控制各部分進行工作，控制電路板7可安裝在車身坐墊下方。安裝在車身上的控制電路板7進行速度信號檢測，利用電感式接近開關Ⅱ4與電感式接近開關Ⅰ5檢測擺桿3和單支撐2的位置，利用直流減速電機6來控制擺桿3轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)單支撐2的自動抬起。

由圖3知，是本實用新型的電路控制圖，所述的控制電路由串聯(lián)在直流電源輸入線上并聯(lián)連接的電感式接近開關Ⅰ控制電路、電感式接近開關Ⅱ控制電路、第二繼電器K₂控制電路、電機M與電壓比較器構成，電壓比較器的第三腳連接有接速度信號線；所述的電感式接近開關Ⅰ控制電路由電感式接近開關Ⅰ、三極管Q₁、二極管D₁第一繼電器K₁與電阻組成，電壓比較器的第一腳通過電阻R₁與三極管Q₁連接；第二繼電器K₂控制電路由第二繼電器K₂、三極管Q₂與二極管D₂組成，三極管Q₂通過電阻R₁₀與電壓比較器的第七腳連接；電感式接近開關Ⅱ控制電路由電感式接近開關Ⅱ、二極管D₄與第三繼電器K₃組成，電壓比較器第五腳通過電阻R₁₂與電機M連接；所述的第一繼電器K₁由常閉觸頭K_1-1、K_1-2及常開觸頭K_1-1、K_1-2兩組觸頭組成；所述的第二繼電器K₂由常閉觸頭K_2-1及常開觸頭K_2-1組成；所述的第三繼電器K₃由常閉觸頭K_3-1及常開觸頭K_3-1組成；所述的第一繼電器K₁的常閉觸頭K_1-1與直流電源輸入線之間設有第三繼電器K₃的常開觸頭K_3-1。

控制電路的工作原理：接通12V直流電源，在沒有速度信號的情況下，電壓比較器第一腳輸出低電平，三極管Q₁阻斷，第一繼電器K₁的常閉觸頭K_1-1、K_1-2給直流電機M供電，由于常開觸頭K_3-1的存在，電機M不會得電轉(zhuǎn)動，整個裝置處于待命狀態(tài)。

如果電動車起步，速度信號電壓使電壓比較器第一腳輸出高電平，三極管Q₁導通，如果單腳撐2沒有抬起，電感式接近開關Ⅰ5常閉，第一繼電器K₁得電吸合，常開觸頭K_1-1、K_1-2閉合，電機M得電帶動擺桿3朝單腳撐2方向轉(zhuǎn)動，使單腳撐2抬起。單腳撐2抬起到位后，電感式接近開關Ⅰ5斷開，第一繼電器K₁失電，由于此時的擺桿3已離開了電感式接近開關Ⅱ4，第三繼電器K₃得電，觸頭K_3-1閉合，電機M得電反轉(zhuǎn)，帶動擺桿3朝電感式接近開關Ⅱ4的方向轉(zhuǎn)動。當擺桿3靠近電感式接近開關Ⅱ4時，電感式接近開關Ⅱ4斷開，第三繼電器K₃失電，常開觸頭K_3-1斷開，電機M停轉(zhuǎn)，整個裝置又回到待命狀態(tài)。

所述的電機M與電阻R₁₁連接，電壓比較器第五腳與電機之間還設有電阻R₁₂；當某個時刻，電機M的電流超過500mA時，R₁₁上的壓降增大，此電壓經(jīng)R₁₂加到電壓比較器的第五腳，使第七腳輸出高電平，三極管Q₂導通，第二繼電器K₂得電，常閉觸頭K_2-1斷開，常開觸頭K_2-1閉合并形成自鎖，同時電機M停轉(zhuǎn)，整個裝置進入保護狀態(tài)，停電后自動解除保護。