1.一種單支撐踢除裝置，包括底座（1），所述的底座（1）中間固定安裝有單支撐（2）；其特征在于：擺桿（3）活動連接在底座（1）上位于單支撐（2）前方，擺桿（3）的前方安裝有電感式接近開關Ⅱ（4），并在底座（1）安裝單支撐（2）的后方還安裝有電感式接近開關Ⅰ（5），所述的擺桿（3）一端連接有電機（6），電機（6）外設有密封殼；所述的電感式接近開關Ⅰ（5）、電感式接近開關Ⅱ（4）、電機（6）均通過導線與控制電路板（7）連接。
2.根據權利要求1所述的一種單支撐踢除裝置，其特征在于：所述的電機（6）為直流減速電機。
3.根據權利要求1所述的一種單支撐踢除裝置，其特征在于：所述的控制電路由串聯在直流電源輸入線上并聯連接的電感式接近開關Ⅰ控制電路、電感式接近開關Ⅱ控制電路、第二繼電器K2控制電路、電機M與電壓比較器構成，電壓比較器的第三腳連接有接速度信號線；所述的電感式接近開關Ⅰ控制電路由電感式接近開關Ⅰ、三極管Q1、二極管D1第一繼電器K1與電阻組成，電壓比較器的第一腳通過電阻R1與三極管Q1連接；第二繼電器K2控制電路由第二繼電器K2、三極管Q2與二極管D2組成，三極管Q2通過電阻R10與電壓比較器的第七腳連接；電感式接近開關Ⅱ控制電路由電感式接近開關Ⅱ、二極管D4與第三繼電器K3組成，電壓比較器第五腳通過電阻R12與電機M連接。
4.根據權利要求3所述的一種單支撐踢除裝置，其特征在于：所述的第一繼電器K1由常閉觸頭K1-1、K1-2及常開觸頭K1-1、K1-2兩組觸頭組成；第二繼電器K2由常閉觸頭K2-1及常開觸頭K2-1組成；第三繼電器K3由常閉觸頭K3-1及常開觸頭K3-1組成。
5.根據權利要求3所述的一種單支撐踢除裝置，其特征在于：所述的第一繼電器K1的常閉觸頭K1-1與直流電源輸入線之間設有第三繼電器K3的常開觸頭K3-1。
6.根據權利要求3所述的一種單支撐踢除裝置，其特征在于：所述的電機M與電阻R11連接。