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一種拓展支架和附載拓展支架的無人機

文檔序號:41769425發布日期:2025-04-29 18:39閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種拓展支架,其特征在于,包括第一鋼架(2)、第二鋼架(3)和第三鋼架(5),

2.根據權利要求1所述的一種拓展支架,其特征在于,所述第一鋼架(2)形狀為π形,π形第一鋼架(2)由一個橫架(10)和兩個豎架(11)組成,所述橫架(10)的左右兩端分別設有一個豎架(11),所述第三鋼架(5)兩端底部固定于橫架(10)上,所述第三鋼架(5)兩端頂部設有第二鋼架(3),所述第二鋼架(3)左右兩端分別設于一個豎架(11)上方。

3.根據權利要求2所述的一種拓展支架,其特征在于,所述橫架(10)上設有兩個第一凹槽(1),每個所述第一凹槽(1)與一個無人機(13)上的u型槽相接,通過螺絲依次穿過第一凹槽(1)和無人機(13)上的u型槽將第一鋼架(2)固定于無人機(13)上。

4.根據權利要求3所述的一種拓展支架,其特征在于,左右兩個所述第三鋼架(5)的上下兩端分別設有一個第三凹槽(6),每個所述第三凹槽(6)均與一個第一凹槽(1)相接,所述第三凹槽(6)與第一凹槽(1)相接處形成第三鋼架槽交接點(17),通過螺絲穿過第三鋼架槽交接點(17)將第一鋼架(2)和第三鋼架(5)連接固定。

5.根據權利要求2所述的一種拓展支架,其特征在于,所述橫架(10)與豎架(11)的相交處設有第二凹槽(4),兩個所述第二鋼架(3)的左右兩端分別設有一個第六凹槽(15),每個所述第六凹槽(15)均與一個第二凹槽(4)相接,所述第六凹槽(15)與第二凹槽(4)相接處形成第二鋼架槽交接點(16),通過螺絲穿過第二鋼架槽交接點(16)將第一鋼架(2)和第二鋼架(3)連接固定。

6.根據權利要求1所述的一種拓展支架,其特征在于,所述第二鋼架(3)上還設有一個第四凹槽(7),所述第四凹槽(7)位于兩個第六凹槽(15)之間,中間所述第三鋼架(5)的上下兩端分別設有一個第五凹槽(8),每個所述第四凹槽(7)均與一個第五凹槽(8)活動相接,所述第四凹槽(7)與第五凹槽(8)相接處形成第一鋼架槽交接點(9),通過螺絲穿過第一鋼架槽交接點(9)將第二鋼架(3)和第三鋼架(5)連接固定。

7.根據權利要求6所述的一種拓展支架,其特征在于,所述第四凹槽(7)與第五凹槽(8)之間的相對位置可調;通過前后移動第四凹槽(7),相應的第五凹槽(8)與第四凹槽(7)形成的第一鋼架槽交接點(9)的位置也發生前后移動,用于調節雙目相機(14)前后位置,使其固定;通過左右移動第五凹槽(8),相應的第四凹槽(7)與第五凹槽(8)形成的第一鋼架槽交接點(9)的位置也發生左右移動,用于調節雙目相機(14)左右位置,使其固定。

8.根據權利要求1所述的一種拓展支架,其特征在于,所述第二鋼架(3)和第三鋼架(5)形狀為矩形。

9.一種附載拓展支架的無人機,其特征在于,包括如權利要求1-8中任一所述的拓展支架、計算模塊(12)、無人機(13)和雙目相機(14),所述計算模塊(12)、無人機(13)和雙目相機(14)相互連接。

10.根據權利要求9所述的一種附載拓展支架的無人機,其特征在于,所述拓展支架設于計算模塊(12)和無人機(13)之間,所述拓展支架前后兩端分別設有一個雙目相機(14)。


技術總結
本技術涉及一種拓展支架和附載拓展支架的無人機,所述拓展支架,包括第一鋼架、第二鋼架和第三鋼架,所述第一鋼架設有兩個,兩個所述第一鋼架上分別設有一個第二鋼架,所述第二鋼架與第一鋼架平行放置,所述第一鋼架底端設有無人機,所述第二鋼架頂端設有計算模塊;所述第三鋼架設有三個,三個所述第三鋼架兩端分別位于第一鋼架和第二鋼架之間,三個所述第三鋼架均與第一鋼架和第二鋼架垂直放置,所述第三鋼架上設有雙目相機。與現有技術相比,本技術能夠在三維空間中準確地定位幕墻結構的缺陷,為后續修復和維護工作提供了可靠的基礎信息。

技術研發人員:黃寶鋒,石濟偉,管西強,劉嘉涵,羅晶,董翰林,朱宇菲,梁本亮
受保護的技術使用者:上海師范大學
技術研發日:20240719
技術公布日:2025/4/28
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