本實用新型涉及一種取件手臂，特別是涉及一種用于搬運杯型件的機械手取件手臂，屬于機械手技術領域。

背景技術：

目前，隨著機械工具的發展，隨著生產的需要，機械手應用在某些機器或設備上，從而取代人工取物或置物等工作，能夠使整個生產線更有規律性、穩定性、持續性，以保證恒久不變的生產工作狀態，不管是單關節機械手，還是多關節的機械手，他們都有各自的具體應用場所。

對于杯型件（比如玻璃杯子）制造生產線，采用機械手對杯型件進行搬運可大幅提高生產效率。然而，現有搬運機械手基本都以夾取或吸取的方式作用于搬運對象的外表面，所以存在搬運機械手的與搬運對象直接接觸的操作端尺寸較大、占用空間大；而且對于搬運不同尺寸產品時，則需要不同尺寸的搬運操作端，因此存在通用性較差等問題。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的在于，克服現有技術中的不足，提供一種用于搬運杯型件的機械手取件手臂，不僅結構緊湊、拆裝方便、制作容易、安全可靠、實用性強，而且尺寸小、占用空間小，通用性強，極具有產業上的利用價值。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種用于搬運杯型件的機械手取件手臂，包括用于伸入杯型件杯腔的中空桿體，安裝于中空桿體末端的吸盤，依次套裝于中空桿體的若干個氣囊套，以及均內設于中空桿體的吸氣管和供氣管；所述吸氣管與吸盤相連，用于為吸盤提供吸力，使得吸盤吸住杯型件的杯底；所述供氣管通過開設于中空桿體的供氣孔與氣囊套相連，用于為氣囊套供氣進行充氣，使得充氣后的氣囊套與杯型件的杯壁接觸而支撐住杯型件的杯壁。

本實用新型進一步設置為：若干個所述氣囊套沿著中空桿體連續排列。

本實用新型進一步設置為：若干個所述氣囊套沿著中空桿體間隔排列。

本實用新型進一步設置為：所述中空桿體內設有固定吸氣管用的管夾。

本實用新型進一步設置為：所述中空桿體內設有固定供氣管用的卡座。

本實用新型進一步設置為：所述中空桿體繪制有刻度。

與現有技術相比，本實用新型具有的有益效果是：

通過中空桿體、吸盤、氣囊套、吸氣管和供氣管的設置，其中吸盤安裝于中空桿體末端，氣囊套套裝于中空桿體，操作時將中空桿體插入杯型件杯腔，再吸盤吸住杯型件的杯底，充氣后的氣囊套與杯型件的杯壁接觸而支撐住杯型件的杯壁，取消從產品外表面夾取的操作方式，采用從產品空腔中插入進行充氣膨脹的脹緊方式和吸盤吸取方式，實現操作手臂的初始狀態尺寸小、占用空間小，使用時則通過充氣量的控制，可靈活改變操作端尺寸，適用于杯腔尺寸不同的產品，具有結構緊湊、拆裝方便、制作容易、安全可靠、實用性強、通用性強等諸多優點。

上述內容僅是本實用新型技術方案的概述，為了更清楚的了解本實用新型的技術手段，下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

附圖說明

圖1為本實用新型用于搬運杯型件的機械手取件手臂的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖，對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示，一種用于搬運杯型件的機械手取件手臂，包括用于伸入杯型件10杯腔的中空桿體1，安裝于中空桿體1末端的吸盤2，依次套裝于中空桿體1的若干個氣囊套3，以及均內設于中空桿體1的吸氣管4和供氣管5；所述吸氣管4和供氣管5分別與外設的氣源設備相連。

所述吸氣管4與吸盤2相連，用于為吸盤2提供吸力，使得吸盤2吸住杯型件10的杯底；所述供氣管5通過開設于中空桿體1的供氣孔11與氣囊套3相連，用于為氣囊套3供氣進行充氣，使得充氣后的氣囊套3與杯型件10的杯壁接觸而支撐住杯型件10的杯壁。

若干個所述氣囊套3沿著中空桿體1間隔排列，圖1所示；當然若干個所述氣囊套3也可沿著中空桿體10連續排列。

所述中空桿體1內設有固定吸氣管4用的管夾12和固定供氣管5用的卡座13。

所述中空桿體1繪制有刻度（圖中未示出），便于觀察中空桿體1伸入杯型件10杯腔中的長度。

本實用新型的創新點在于，通過氣囊套的脹緊作用和吸盤的吸取作用，實現杯型件的方便取件，結構緊湊，通用性強。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何的簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。