本發明涉及一種搬運機械手，屬于運輸機械技術領域。

背景技術：

機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種裝置，在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用和發展，但是在許多工作崗位仍需要人工不斷彎腰進行物體的抓取與搬運，而在人工搬運物體的時候，依靠人工搬運效率低且還要重復性的進行一些彎腰等動作；目前機械應用領域雖然廣泛，但是在拿取、搬運物體方面有待發展，為在一些特定的場合滿足特定的需求，設計一種自動搬運水桶的機械手，減少用人工搬運水桶的時間，降低人的工作強度和疲勞程度，提高搬運水桶的效率，該裝置應用范圍廣，不僅局限于搬運水桶，該裝置整體結構緊湊，成本低廉，占用空間較小，搬運效率較高。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種搬運機械手，以解決人工搬運時效率低、操作繁瑣、勞動強度大等問題，

本發明按以下技術方案實現：一種搬運機械手，包括電機固定板1、電機Ⅰ2、法蘭固定板3、導桿4、支座固定板5、線性軸承6、軸Ⅰ7、爪子8、兩軸固定座9、軸Ⅱ10、連桿11、軸承12、絲桿螺母13、鉸鏈14、支座15、法蘭16、電機Ⅱ17、絲桿18、聯軸器19、螺釘20；電機固定板1一側與外部設備連接，電機Ⅰ2安裝在電機固定板1另一側中部，法蘭固定板3一側通過法蘭16安裝在電機Ⅰ2的輸出軸上，導桿4一端安裝在法蘭固定板3另一側，支座固定板5通過線性軸承6安裝在導桿4上，絲桿螺母13安裝在支座固定板5中部，支座15安裝在支座固定板5上，軸Ⅰ7通過軸承12對稱安裝在兩軸固定座9兩側，電機Ⅱ17通過螺釘20安裝在兩軸固定座9中部，絲桿18一端通過聯軸器19與電機Ⅱ17的輸出軸連接，絲桿18另一端通過絲桿螺母13穿過支座固定板5中部，爪子8端部開設有孔22Ⅱ，爪子8中部開設有孔Ⅰ21，爪子8通過孔22Ⅱ與軸Ⅰ7配合安裝在兩軸固定座9上，軸Ⅱ10通過孔Ⅰ21安裝在爪子8中部，連桿11一端通過鉸鏈14與支座15連接，連桿11另一端安裝在軸Ⅱ10上。

所述法蘭固定板3上安設有2～4根導桿4，導桿2一端對稱安裝在法蘭固定板3另一側，支座固定板5通過2～4個線性軸承6安裝在導桿4上。

一種搬運機械手的工作原理為：當需要搬運水桶時，首先，電機Ⅱ17工作，帶動聯軸器19和絲桿18轉動，絲桿18在絲桿螺母13內轉動，推動絲桿螺母13沿著絲桿18軸向方向移動，在導桿4和線性軸承6的導向作用下，推動支座固定板5沿著絲桿18軸向方向移動，支座15跟著支座固定板5移動，使得連桿11繞著鉸鏈14轉動，在連桿11的轉動作用下，帶動爪子8繞軸Ⅰ7轉動，機械手爪子8張開與閉合，從而抓取水桶，然后電機Ⅰ2工作，帶動法蘭16轉動，因法蘭16安裝在法蘭固定板3上，使得機械手繞著電機Ⅰ2的軸轉動，實現機械手抓取水桶時可以轉任意角度，把水桶放在指定的位置，最終實現整個搬運水桶的過程，減少人工成本，降低人的疲勞程度，減少人工重復性彎腰等動作，提高搬運水桶的效率。

本發明具有以下有益效果：

1、可解決現目前人工搬運效率低的問題；

2、結構設計簡單，易加工；

3、可節約勞動成本，降低人的體力勞動，提高搬運工作效率；

4、使用多種場合搬運，應用范圍廣，易于推廣應用。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的局部安裝結構示意圖；

圖3為本發明的電機Ⅰ安裝結構示意圖；

圖4為本發明的絲桿螺母安裝結構示意圖；

圖5為本發明的電機Ⅱ安裝結構示意圖；

圖6為本發明的支座安裝結構示意圖；

圖7為本發明的爪子安裝結構示意圖；

圖8為本發明的連桿安裝結構示意圖；

圖9為本發明的絲桿安裝結構示意圖；

圖10為本發明的兩軸固定座結構示意圖；

圖11為本發明的側視結構示意圖；

圖12為本發明的爪子結構示意圖。

圖中各標號為：1：電機固定板、2：電機Ⅰ、3：法蘭固定板、4：導桿、5：支座固定板、6：線性軸承、7：軸Ⅰ、8：爪子、9：兩軸固定座、10：軸Ⅱ、11：連桿、12：軸承、13：絲桿螺母、14：鉸鏈、15：支座、16：法蘭、17：電機Ⅱ、18：絲桿、19：聯軸器、20：螺釘、21：孔Ⅰ、22：孔Ⅱ。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明作進一步說明，但本發明的內容并不限于所述范圍。

實施例1：如圖1-12所示，一種搬運機械手，包括包括電機固定板1、電機Ⅰ2、法蘭固定板3、導桿4、支座固定板5、線性軸承6、軸Ⅰ7、爪子8、兩軸固定座9、軸Ⅱ10、連桿11、軸承12、絲桿螺母13、鉸鏈14、支座15、法蘭16、電機Ⅱ17、絲桿18、聯軸器19、螺釘20；電機固定板1一側與外部設備連接，電機Ⅰ2安裝在電機固定板1另一側中部，法蘭固定板3一側通過法蘭16安裝在電機Ⅰ2的輸出軸上，導桿4一端安裝在法蘭固定板3另一側，支座固定板5通過線性軸承6安裝在導桿4上，絲桿螺母13安裝在支座固定板5中部，支座15安裝在支座固定板5上，軸Ⅰ7通過軸承12對稱安裝在兩軸固定座9兩側，電機Ⅱ17通過螺釘20安裝在兩軸固定座9中部，絲桿18一端通過聯軸器19與電機Ⅱ17的輸出軸連接，絲桿18另一端通過絲桿螺母13穿過支座固定板5中部，爪子8端部開設有孔22Ⅱ，爪子8中部開設有孔Ⅰ21，爪子8通過孔22Ⅱ與軸Ⅰ7配合安裝在兩軸固定座9上，軸Ⅱ10通過孔Ⅰ21安裝在爪子8中部，連桿11一端通過鉸鏈14與支座15連接，連桿11另一端安裝在軸Ⅱ10上。

法蘭固定板3上安設有2根導桿4，導桿2一端對稱安裝在法蘭固定板3另一側，支座固定板5通過2個線性軸承6安裝在導桿4上。

實施例2：如圖1-12所示，一種搬運機械手，包括包括電機固定板1、電機Ⅰ2、法蘭固定板3、導桿4、支座固定板5、線性軸承6、軸Ⅰ7、爪子8、兩軸固定座9、軸Ⅱ10、連桿11、軸承12、絲桿螺母13、鉸鏈14、支座15、法蘭16、電機Ⅱ17、絲桿18、聯軸器19、螺釘20；電機固定板1一側與外部設備連接，電機Ⅰ2安裝在電機固定板1另一側中部，法蘭固定板3一側通過法蘭16安裝在電機Ⅰ2的輸出軸上，導桿4一端安裝在法蘭固定板3另一側，支座固定板5通過線性軸承6安裝在導桿4上，絲桿螺母13安裝在支座固定板5中部，支座15安裝在支座固定板5上，軸Ⅰ7通過軸承12對稱安裝在兩軸固定座9兩側，電機Ⅱ17通過螺釘20安裝在兩軸固定座9中部，絲桿18一端通過聯軸器19與電機Ⅱ17的輸出軸連接，絲桿18另一端通過絲桿螺母13穿過支座固定板5中部，爪子8端部開設有孔22Ⅱ，爪子8中部開設有孔Ⅰ21，爪子8通過孔22Ⅱ與軸Ⅰ7配合安裝在兩軸固定座9上，軸Ⅱ10通過孔Ⅰ21安裝在爪子8中部，連桿11一端通過鉸鏈14與支座15連接，連桿11另一端安裝在軸Ⅱ10上。

法蘭固定板3上安設有4根導桿4，導桿2一端對稱安裝在法蘭固定板3另一側，支座固定板5通過4個線性軸承6安裝在導桿4上。

以上結合附圖對本發明的具體實施方式作了詳細說明，但是本發明并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下作出各種變化。