本技術涉及電池生產領域，具體地說是一種硅片取料機構及硅片取片裝置。

背景技術：

1、在將硅片制成電池片之前，首先需要從料盒中取出硅片，然后將硅片輸送至后道的處理工位處實施處理。

2、如圖1所示，常規的料盒100包括底板101及設置在底板101上的若干限位柱102，底板101上設有頂升孔，若干限位柱102合圍成用于疊放硅片的儲料空間，各限位柱的頂部設有外擴的導向斜面103。

3、取料機構300位于料盒100的上方，位于料盒100下方的頂升機構先經頂升孔向上頂升料盒100內的硅片，使得最頂層的硅片200被頂升至預定高度處，接著，取料機構300將最頂層的硅片200吸取出料盒，并將硅片向兩側輸送。

4、現有的取料機構300的吸附力較小，因此，如圖1所示，最頂層的硅片200必須被頂升至限位柱的導向斜面103處，取料機構300方能實施對硅片200的吸取。由此產生的問題是，位于最頂層硅片200下方的相鄰硅片也可能被頂升至導向斜面103處，相鄰硅片的四周在導向斜面103處因缺少限位柱102的限位，頂升動作可能會使相鄰硅片移動至邊緣暴露在最頂層硅片200一側，則相鄰硅片也會被取料機構300所吸取，最終可能隨最頂層硅片200離開料盒并跌落出料盒，造成毀損。

技術實現思路

1、為了解決上述技術問題，本技術提供了一種硅片取料機構，其采用如下技術方案：

2、一種硅片取料機構，包括安裝支架、至少兩條輸送帶、吸盤組件以及至少兩個吸附單元，其中：

3、至少兩條輸送帶平行設置在安裝支架上，各條輸送帶的下側輸送面位于同一平面上；

4、吸附單元設置在安裝支架上并位于對應的輸送帶的邊側，吸附單元沿輸送帶的輸送方向延伸；

5、吸盤組件安裝在安裝支架上并位于相鄰兩條輸送帶之間，輸送帶的下側輸送面低于吸盤組件的吸附面，吸盤組件的吸附力大于吸附單元的吸附力；

6、吸盤組件被配置為向上吸取料盒中最頂層的被頂升至預定高度處的硅片，使得硅片被向上吸出料盒后貼靠至輸送帶的下側輸送面上，吸附單元用于將貼靠至輸送帶的下側輸送面上的硅片吸附在輸送帶的下側輸送面上；

7、輸送帶用于輸送由吸附單元吸附的硅片。

8、本技術提供的硅片取料機構，其通過設置在相鄰兩條輸送帶之間的吸盤組件吸取料盒中的被頂升至預定高位處的硅片，使得硅片離開料盒并貼靠至輸送帶的下側輸送面上。隨后，由吸附單元將硅片吸附在輸送帶的下側輸送面上，使得輸送帶將硅片遠離料盒輸送。

9、由于吸盤組件具有較大的吸附力，因此，料盒中的待吸取硅片無需被頂升至限位柱的導向斜面處，吸盤組件即可吸取到硅片。如此，可防止最頂層硅片被吸取時，位于其下方的硅片被帶出，造成毀損。

10、在一些實施例中，硅片被吸附單元吸附在輸送帶的下側輸送面上后，吸盤組件被配置為停止吸取硅片。

11、由于吸盤組件具有較大的吸附力，因此硅片被吸附單元吸附在輸送帶的下側輸送面上后，吸盤組件停止吸取硅片，可減少吸盤組件對硅片的輸送阻力，確保輸送帶實施對硅片的順利輸送。

12、在一些實施例中，輸送帶至少設置為三條，各相鄰輸送帶之間均設置有吸盤組件。

13、通過設置三條以上的輸送帶，并在各相鄰輸送帶之間均設置吸盤組件，使得硅片能夠更將牢固、穩定地吸附在輸送帶上，防止硅片因受力不均從輸送帶上墜落。

14、在一些實施例中，輸送帶至少設置為三條，吸附單元為兩個，兩個吸附單元分別位于外側的兩條輸送帶的內側邊。

15、通過設置三條以上的輸送帶，并位于外側的兩條輸送帶的內側邊設置吸附單元，使得硅片能夠穩定地吸附在輸送帶上，防止輸送帶在輸送硅片過程中，出現硅片墜落。

16、在一些實施例中，吸附單元包括基座和導流件，基座靠近對應的輸送帶安裝且至少用于支撐輸送帶的下側輸送面，導流件和基座之間形成有氣腔，導流件和基座之間形成有與氣腔聯通的氣流引導部，導流件上設置有供氣口，壓縮氣體經供氣口進入氣腔，再經氣腔從氣流引導部流出以基于伯努利效應產生的負壓將硅片非接觸地吸附在輸送帶的下側輸送面。

17、通過對吸附單元進行設置，使得吸附單元能夠形成基于伯努利效應的負壓，以將硅片非接觸地保持在輸送帶的輸送面上，因吸附單元的吸附力沿輸送帶的輸送方向分布，吸附力沿輸送方向產生在輸送帶的周圍，而不是集中在輸送帶之間，因而在吸附時不容易造成硅片變形，同時基座可對輸送帶的輸送面起到支撐作用，提高了輸送帶輸送的平穩性。

18、在一些實施例中，吸盤組件包括至少兩個沿輸送帶的輸送方向間隔設置的伯努利吸盤。

19、通過沿沿輸送帶的輸送方向間隔設置至少兩個伯努利吸盤，至少兩個伯努利吸盤產生的負壓將硅片非接觸地保持在輸送帶的輸送面上，從而提升硅片被吸附至輸送帶的輸送面上時的受力均勻性，確保硅片被穩定吸附。

20、在一些實施例中，硅片取料機構還包括用于驅動若干輸送帶同步輸送的驅動機構，驅動機構包括轉軸驅動件、轉軸及與輸送帶一一對應設置的輸送帶輪組，其中：轉軸轉動連接在安裝支架上，并與轉軸驅動件傳動連接，轉軸驅動件用于驅動轉軸旋轉；輸送帶輪組包括主動輪及若干從動輪，其中，主動輪固定安裝在轉軸上，若干從動輪轉動連接在安裝支架上；各輸送帶分別套裝在對應的輸送帶輪組上，轉軸驅動件驅動轉軸旋轉，以帶動各輸送帶同步輸送。

21、通過對驅動機構進行設置，使得驅動機構實現了對所有輸送帶的同步驅動，進一步提升硅片的輸送穩定性。

22、在一些實施例中，輸送帶輪組還包括張緊輪，張緊輪位于主動輪與其中一個從動輪之間，或位于兩個從動輪之間，輸送帶纏繞過張緊輪，張緊輪用于張緊輸送帶。

23、通過設置張緊輪，實現了對輸送帶的張緊，防止輸送帶出現松弛，造成硅片墜落。

24、本技術還提供了一種硅片取片裝置，其包括料盒承載臺、頂升機構及上述任一項所述的硅片取料機構，其中：料盒承載臺用于承載料盒，料盒承載臺上設置有上下貫通料盒承載臺的頂升通道，料盒包括底板及設置在底板上的若干限位柱，底板上設有與頂升通道貫通的頂升孔，若干限位柱合圍成用于疊放硅片的儲料空間，各限位柱的頂部設有外擴的導向斜面；硅片取料機構設置在料盒承載臺的上方，頂升機構設置在料盒承載臺的下方；頂升機構被配置為依次經頂升孔和頂升通道頂升位于料盒內的硅片，使得位于最頂層的硅片被頂升至預定高位，預定高位位于導向斜面的下方；硅片取料機構用于吸取位于預定高位處的硅片，并輸送硅片。

25、通過料盒承載臺、頂升機構及硅片取料機構的配合，硅片取片裝置實現了對料盒中的硅片的逐片取出，且可防止最頂層硅片被吸取時，位于其下方的硅片被帶出，造成毀損。

26、在一些實施例中，頂升機構包括頂升驅動部和頂升板，其中，頂升板連接在頂升驅動部的驅動端上，頂升驅動部驅動頂升板上升時，頂升板依次穿過頂升通道和頂升孔，以頂升位于料盒內的硅片。

27、通過對頂升機構進行設置，使得頂升機構能夠依次穿過承載臺上的頂升通道、料盒底部的頂升孔，實施對料盒內的硅片頂升，并使得被頂升的硅片保持水平，最終確保被頂升至預定高位處的硅片被吸盤組件穩定地吸附至輸送帶的輸送面上。