本發明涉及檢修工具，具體而言，涉及一種繞線裝置及螺栓緊固系統。

背景技術：

1、目前，現有的螺栓緊固裝置體積較大，不方便移動，尤其是需要維護高處設備時?，F有技術中，螺栓緊固裝置的移動主要是依靠操作人員手動去移動，這樣對操作人員體力消耗很大，耗費的時間也很長，最終導致工作效率不高。

技術實現思路

1、本發明提供了一種繞線裝置及螺栓緊固系統，以解決現有技術中的螺栓緊固裝置不方便移動而導致的工作效率低的問題。

2、為了解決上述問題，根據本發明的一個方面，本發明提供了一種繞線裝置，包括箱體、驅動模塊、卷線盤、第一吊環和限位模塊，驅動模塊和卷線盤均安裝于箱體內部，卷線盤的周向纏繞有絕緣線纜，絕緣線纜的一端伸出箱體的敞口，驅動模塊控制卷線盤順時針或逆時針轉動，以調整絕緣線纜伸出箱體的長度，第一吊環連接于絕緣線纜的端部，第一吊環用于連接螺栓緊固裝置，以調整螺栓緊固裝置的位置，限位模塊設置于箱體的敞口，限位模塊和第一吊環限位配合，以限定絕緣線纜的回收停止位置。

3、進一步地，限位模塊包括限位壓板，限位壓板具有限位口，絕緣線纜穿過限位口，限位口的尺寸小于第一吊環的尺寸，第一吊環和限位壓板限位配合。

4、進一步地，限位模塊還包括限位彈簧和限位開關，限位彈簧的兩端分別和限位壓板、箱體連接，限位開關安裝于箱體，限位開關和驅動模塊電連接；其中，驅動模塊控制絕緣線纜卷繞的過程中，在第一吊環抵壓限位壓板的情況下，限位彈簧被壓縮，限位壓板和限位開關之間的距離減小，限位開關感應到限位壓板的位置后，限位開關控制驅動模塊停止運行。

5、進一步地，驅動模塊包括驅動電機和驅動控制板，驅動控制板和驅動電機電連接，驅動電機和卷線盤驅動連接，驅動控制板控制驅動電機運行。

6、進一步地，繞線裝置還包括電源，電源設置于箱體內，電源用于對驅動模塊供電。

7、進一步地，繞線裝置還包括第二吊環，第二吊環安裝于箱體，第二吊環用于與鐵塔連接。

8、根據本發明的另一方面，提供了一種螺栓緊固系統，螺栓緊固系統包括螺栓緊固裝置和上述的繞線裝置，螺栓緊固裝置包括電動扳手，繞線裝置的第一吊環和電動扳手上的掛耳連接。

9、進一步地，螺栓緊固裝置還包括基座、轉向部，轉向部安裝于基座，電動扳手安裝于轉向部，轉向部用于調整電動扳手的位置。

10、進一步地，轉向部包括第一轉向機構和第二轉向機構，第一轉向機構安裝于基座，第二轉向機構安裝于第一轉向機構，電動扳手安裝于第二轉向機構；其中，第一轉向機構用于控制第二轉向機構和電動扳手繞第一軸線擺動，第二轉向機構用于控制電動扳手繞第二軸線擺動，第二軸線垂直于第一軸線。

11、進一步地，第一轉向機構包括第一驅動機構、第一傳動機構、第一轉軸和第一轉體，第一驅動機構固定安裝于基座，第一轉軸轉動安裝于基座，第一驅動機構通過第一傳動機構驅動第一轉軸擺動，第一轉體和第一轉軸連接，第一轉軸驅動第一轉體擺動，第二轉向機構安裝于第一轉體；第二轉向機構包括第二驅動機構、第二傳動機構、第二轉軸和第二轉體，第二驅動機構固定安裝于第一轉體，第二轉軸轉動安裝于第一轉體，第二驅動機構通過第二傳動機構驅動第二轉軸擺動，第二轉體和第二轉軸連接，第二轉軸驅動第二轉體擺動，電動扳手安裝于第二轉體。

12、應用本發明的技術方案，第一吊環連接于絕緣線纜的端部，并用于連接螺栓緊固裝置，而驅動模塊能夠精確控制卷線盤的旋轉方向，從而調整絕緣線纜從箱體中伸出的長度，進而調整螺栓緊固裝置的位置，使螺栓緊固裝置在移動時不需要人為操作，通過驅動模塊、卷線盤以及第一吊環等組件的配合就可以實現，減輕了操作人員的工作強度，使得操作更加靈活，還提高了工作效率。而且絕緣線纜在卷線盤上的周向纏繞能夠使線纜在收放過程中保持整潔、避免雜亂，還可以最大程度地利用空間。并且限位模塊在線纜被回收時，會與第一吊環配合，確保線纜的回收不會過度，避免線纜全部被拉入箱體內部，確保操作安全，減少了線纜或裝置的潛在損壞風險。

技術特征：

1.一種繞線裝置，其特征在于，包括箱體(10)、驅動模塊(20)、卷線盤(30)、第一吊環(40)和限位模塊(50)，所述驅動模塊(20)和所述卷線盤(30)均安裝于所述箱體(10)內部，所述卷線盤(30)的周向纏繞有絕緣線纜，所述絕緣線纜的一端伸出所述箱體(10)的敞口，所述驅動模塊(20)控制所述卷線盤(30)順時針或逆時針轉動，以調整所述絕緣線纜伸出所述箱體(10)的長度，所述第一吊環(40)連接于所述絕緣線纜的端部，所述第一吊環(40)用于連接螺栓緊固裝置，以調整所述螺栓緊固裝置的位置，所述限位模塊(50)設置于所述箱體(10)的敞口，所述限位模塊(50)和所述第一吊環(40)限位配合，以限定所述絕緣線纜的回收停止位置。

2.根據權利要求1所述的繞線裝置，其特征在于，所述限位模塊(50)包括限位壓板(51)，所述限位壓板(51)具有限位口(511)，所述絕緣線纜穿過所述限位口(511)，所述限位口(511)的尺寸小于所述第一吊環(40)的尺寸，所述第一吊環(40)和所述限位壓板(51)限位配合。

3.根據權利要求2所述的繞線裝置，其特征在于，所述限位模塊(50)還包括限位彈簧(52)和限位開關(53)，所述限位彈簧(52)的兩端分別和所述限位壓板(51)、所述箱體(10)連接，所述限位開關(53)安裝于所述箱體(10)，所述限位開關(53)和所述驅動模塊(20)電連接；其中，所述驅動模塊(20)控制所述絕緣線纜卷繞的過程中，在所述第一吊環(40)抵壓所述限位壓板(51)的情況下，所述限位彈簧(52)被壓縮，所述限位壓板(51)和所述限位開關(53)之間的距離減小，所述限位開關(53)感應到所述限位壓板(51)的位置后，所述限位開關(53)控制所述驅動模塊(20)停止運行。

4.根據權利要求1所述的繞線裝置，其特征在于，所述驅動模塊(20)包括驅動電機(21)和驅動控制板(22)，所述驅動控制板(22)和所述驅動電機(21)電連接，所述驅動電機(21)和所述卷線盤(30)驅動連接，所述驅動控制板(22)控制所述驅動電機(21)運行。

5.根據權利要求1所述的繞線裝置，其特征在于，所述繞線裝置還包括電源，所述電源設置于所述箱體(10)內，所述電源用于對所述驅動模塊(20)供電。

6.根據權利要求1所述的繞線裝置，其特征在于，所述繞線裝置還包括第二吊環(60)，所述第二吊環(60)安裝于所述箱體(10)，所述第二吊環(60)用于與鐵塔連接。

7.一種螺栓緊固系統，其特征在于，所述螺栓緊固系統包括螺栓緊固裝置和權利要求1至6中任一項所述的繞線裝置，所述螺栓緊固裝置包括電動扳手(70)，所述繞線裝置的第一吊環(40)和所述電動扳手(70)上的掛耳連接。

8.根據權利要求7所述的螺栓緊固系統，其特征在于，所述螺栓緊固裝置還包括基座(80)、轉向部(90)，所述轉向部(90)安裝于所述基座(80)，所述電動扳手(70)安裝于所述轉向部(90)，所述轉向部(90)用于調整所述電動扳手(70)的位置。

9.根據權利要求8所述的螺栓緊固系統，其特征在于，所述轉向部(90)包括第一轉向機構(91)和第二轉向機構，所述第一轉向機構(91)安裝于所述基座(80)，所述第二轉向機構安裝于所述第一轉向機構(91)，所述電動扳手(70)安裝于所述第二轉向機構；其中，所述第一轉向機構(91)用于控制所述第二轉向機構和所述電動扳手(70)繞第一軸線擺動，所述第二轉向機構用于控制所述電動扳手(70)繞第二軸線擺動，所述第二軸線垂直于所述第一軸線。

10.根據權利要求9所述的螺栓緊固系統，其特征在于，

技術總結
本發明提供了一種繞線裝置及螺栓緊固系統，包括箱體、驅動模塊、卷線盤、第一吊環和限位模塊，驅動模塊和卷線盤均安裝于箱體內部，卷線盤的周向纏繞有絕緣線纜，絕緣線纜的一端伸出箱體的敞口，驅動模塊控制卷線盤順時針或逆時針轉動，以調整絕緣線纜伸出箱體的長度，第一吊環連接于絕緣線纜的端部，第一吊環用于連接螺栓緊固裝置，以調整螺栓緊固裝置的位置，限位模塊設置于箱體的敞口，限位模塊和第一吊環限位配合，以限定絕緣線纜的回收停止位置。通過調整絕緣線纜從箱體中伸出的長度，進而調整螺栓緊固裝置的位置，使螺栓緊固裝置在移動時不需要人為操作，減輕了操作人員的工作強度，使得操作更加靈活，還提高了工作效率。

技術研發人員：潘金虎,高振,遲興江,孫聞浩,梁德欣,郎野村,莽修偉,李冉,王天賜
受保護的技術使用者：國網北京市電力公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28