本發(fā)明涉及側(cè)式取料機(jī)，特別是具有旋轉(zhuǎn)編碼器保護(hù)結(jié)構(gòu)的高精俯仰側(cè)式取料機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在對(duì)側(cè)式取料機(jī)進(jìn)行俯仰角度調(diào)節(jié)時(shí)，檢測設(shè)備的俯仰角度是確保機(jī)器精準(zhǔn)運(yùn)作的關(guān)鍵，在實(shí)際應(yīng)用中，為了確保高精度的俯仰角度檢測，通常會(huì)選擇使用旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行俯仰角度檢測。特別是在自動(dòng)化和高精度的工業(yè)環(huán)境中，旋轉(zhuǎn)編碼器能夠提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的角度反饋，從而確保取料機(jī)的精確控制，然而，側(cè)式取料機(jī)的工作環(huán)境往往較為嚴(yán)苛，尤其是在水泥、礦石等行業(yè)中，鐵粉、砂巖等粉塵在取料過程中極易堆積在旋轉(zhuǎn)編碼器上，從而對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器造成侵蝕，進(jìn)而影響旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)側(cè)式取料機(jī)俯仰角度檢測的準(zhǔn)確性，而且還會(huì)增加工作人員對(duì)側(cè)式取料機(jī)的維護(hù)頻率，為了解決上述問題，本發(fā)明提出了具有旋轉(zhuǎn)編碼器保護(hù)結(jié)構(gòu)的高精俯仰側(cè)式取料機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述或現(xiàn)有技術(shù)中存在鐵粉、砂巖等粉塵在取料過程中容易堆積在旋轉(zhuǎn)編碼器上，從而對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器造成侵蝕，進(jìn)而影響旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)側(cè)式取料機(jī)俯仰角度檢測的準(zhǔn)確性，而且還會(huì)增加工作人員對(duì)側(cè)式取料機(jī)的維護(hù)頻率的問題，提出了本發(fā)明。

2、因此，本發(fā)明的目的是提供具有旋轉(zhuǎn)編碼器保護(hù)結(jié)構(gòu)的高精俯仰側(cè)式取料機(jī)。

3、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：包括俯仰角度檢測機(jī)構(gòu)，其包括取料機(jī)塔架，以及設(shè)置于取料機(jī)塔架下方用于取料的刮板鏈條軌道，所述刮板鏈條軌道的一側(cè)靠近取料機(jī)塔架的下方設(shè)置有俯仰鉸軸，所述俯仰鉸軸的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器的外側(cè)設(shè)置有用于對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行密封防護(hù)的防護(hù)組件，以及設(shè)置于防護(hù)組件一側(cè)用于進(jìn)行安裝定位的固定組件，所述旋轉(zhuǎn)編碼器的下方設(shè)置有用于對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)線進(jìn)行密封的夾緊閉合組件，所述旋轉(zhuǎn)編碼器的上方設(shè)置有清掃機(jī)構(gòu)。

4、作為本發(fā)明具有旋轉(zhuǎn)編碼器保護(hù)結(jié)構(gòu)的高精俯仰側(cè)式取料機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述防護(hù)組件包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)編碼器外側(cè)的防護(hù)殼，所述防護(hù)殼與俯仰鉸軸之間設(shè)置有安裝架，所述安裝架與取料機(jī)塔架的下端固定連接，所述防護(hù)殼與安裝架之間設(shè)置有橡膠圈，所述防護(hù)殼遠(yuǎn)離橡膠圈的一側(cè)設(shè)置有防滑紋，所述刮板鏈條軌道的中部通過設(shè)置有滑輪組，所述取料機(jī)塔架的上端固定連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩的一端繞過滑輪組與取料機(jī)塔架上方電動(dòng)葫蘆的纏繞端連接，所述防護(hù)殼的內(nèi)腔遠(yuǎn)離橡膠圈的一側(cè)粘合有橡膠座，且所述旋轉(zhuǎn)編碼器與橡膠座可拆卸連接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)軸與俯仰鉸軸的內(nèi)腔中部活動(dòng)插接，所述俯仰鉸軸的尺寸與安裝架的內(nèi)腔尺寸相適配。

5、作為本發(fā)明具有旋轉(zhuǎn)編碼器保護(hù)結(jié)構(gòu)的高精俯仰側(cè)式取料機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述固定組件包括設(shè)置于防護(hù)殼內(nèi)腔的固定環(huán)，所述固定環(huán)靠近橡膠圈的一側(cè)設(shè)置有定位桿，所述安裝架的內(nèi)側(cè)開設(shè)有多個(gè)限位槽，所述定位桿靠近限位槽的一側(cè)設(shè)置有限位塊，所述限位塊與限位槽一一對(duì)應(yīng)，所述防護(hù)殼的內(nèi)腔固定安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架與定位桿通過軸銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述定位桿靠近固定環(huán)的一側(cè)設(shè)置有第一楔形塊，所述定位桿的中部固定安裝有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的另一端與防護(hù)殼的內(nèi)壁固定連接。

6、作為本發(fā)明具有旋轉(zhuǎn)編碼器保護(hù)結(jié)構(gòu)的高精俯仰側(cè)式取料機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述固定環(huán)的前后兩側(cè)均固定安裝有第一滑塊，所述防護(hù)殼的內(nèi)腔兩側(cè)均開設(shè)有條形滑槽，所述第一滑塊的尺寸與條形滑槽的尺寸相適配，且所述第一滑塊與條形滑槽滑動(dòng)連接，所述定位桿設(shè)置為五個(gè)，且所述定位桿呈環(huán)形分布，所述限位塊的尺寸與限位槽的尺寸相吻合。

7、作為本發(fā)明具有旋轉(zhuǎn)編碼器保護(hù)結(jié)構(gòu)的高精俯仰側(cè)式取料機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述俯仰角度檢測機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部包括設(shè)置于防護(hù)殼上端的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過密封軸承與防護(hù)殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端固定安裝有第一齒輪，所述固定環(huán)遠(yuǎn)離橡膠圈的一側(cè)固定安裝有齒條，所述齒條設(shè)置在第一齒輪的后側(cè)，且所述齒條與第一齒輪相嚙合。

8、作為本發(fā)明具有旋轉(zhuǎn)編碼器保護(hù)結(jié)構(gòu)的高精俯仰側(cè)式取料機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述夾緊閉合組件包括設(shè)置于固定環(huán)下方的連接桿，所述連接桿靠近橡膠圈的一端設(shè)置為弧形，所述防護(hù)殼的下端靠近橡膠圈的一側(cè)開設(shè)有容納槽，所述容納槽的內(nèi)腔對(duì)稱設(shè)置有固定框，所述固定框的內(nèi)腔設(shè)置有橡膠壓塊，所述橡膠壓塊的兩端分別與容納槽的內(nèi)壁和橡膠圈的表面相貼合，所述固定框的內(nèi)腔設(shè)置有彈簧，所述彈簧的另一端與橡膠壓塊固定連接，所述橡膠壓塊的內(nèi)側(cè)開設(shè)有半圓槽，所述橡膠壓塊靠近連接桿的一側(cè)固定安裝有第二楔形塊。

9、作為本發(fā)明具有旋轉(zhuǎn)編碼器保護(hù)結(jié)構(gòu)的高精俯仰側(cè)式取料機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述清掃機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于防護(hù)殼外側(cè)的齒環(huán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的上端固定安裝有第二齒輪，所述第二齒輪設(shè)置在齒環(huán)的一側(cè)，且所述第二齒輪與齒環(huán)相嚙合，所述齒環(huán)靠近橡膠圈的一側(cè)設(shè)置有刮條，所述刮條的下端與防護(hù)殼的上表面相貼合，所述刮條靠近橡膠圈的一端設(shè)置有凹陷槽，所述凹陷槽與橡膠圈的表面相貼合。

10、作為本發(fā)明具有旋轉(zhuǎn)編碼器保護(hù)結(jié)構(gòu)的高精俯仰側(cè)式取料機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述齒環(huán)的內(nèi)側(cè)固定安裝有多個(gè)第二滑塊，所述防護(hù)殼的外側(cè)開設(shè)有環(huán)形滑槽，所述齒環(huán)的內(nèi)徑大于防護(hù)殼的外徑，所述第二滑塊的尺寸與環(huán)形滑槽的尺寸相適配，且所述第二滑塊與環(huán)形滑槽滑動(dòng)連接。

11、本發(fā)明的具有旋轉(zhuǎn)編碼器保護(hù)結(jié)構(gòu)的高精俯仰側(cè)式取料機(jī)的有益效果：本發(fā)明既可以在固定環(huán)的右側(cè)邊沿從第一楔形塊的斜面移動(dòng)到第一楔形塊的水平面后，此時(shí)限位塊卡入限位槽內(nèi)，從而使防護(hù)殼安裝在安裝架的前側(cè)，而且僅通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)桿就可以快速的完成對(duì)防護(hù)殼的安裝定位，進(jìn)而提高了對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的密封防護(hù)效率，又可以通過防護(hù)殼配合橡膠圈可以有效的對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行籠罩保護(hù)，進(jìn)而避免了鐵粉、砂巖等粉塵在取料過程中堆積在旋轉(zhuǎn)編碼器上對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器造成侵蝕，影響旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)側(cè)式取料機(jī)俯仰角度檢測準(zhǔn)確性的情況。

12、又可以使多個(gè)定位桿上的限位塊同時(shí)卡入限位槽內(nèi)，進(jìn)而保證了防護(hù)殼對(duì)橡膠圈多個(gè)位置的壓緊力一致，相較于采用螺栓對(duì)防護(hù)殼進(jìn)行安裝極大的提高了對(duì)防護(hù)殼的安裝效率，而且避免了螺栓旋鈕過程中受力不均造成橡膠圈損壞密封效率下降的情況，進(jìn)而提高了對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的密封防護(hù)效果，進(jìn)而保證了旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)取料機(jī)俯仰角度檢測的準(zhǔn)確性。

13、還可以在固定環(huán)向右移動(dòng)過程中，使橡膠壓塊上的半圓槽壓緊貼合在旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)線外側(cè)，進(jìn)而方便把旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在防護(hù)殼內(nèi)進(jìn)行防護(hù)，同時(shí)對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)線進(jìn)行壓緊密封，避免了取料機(jī)取料過程中粉塵進(jìn)入防護(hù)殼內(nèi)部對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器造成侵蝕的情況。

14、還可以在需要對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，使刮條把堆積在防護(hù)殼上方的粉塵和碎屑進(jìn)行掃除，進(jìn)而保證了在防護(hù)殼拆除過程中不會(huì)有粉塵和碎屑落入防護(hù)殼內(nèi)與旋轉(zhuǎn)編碼器上，進(jìn)而方便對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行維護(hù)和校準(zhǔn)，而且省去了工作人員二次清理的麻煩，從而可以達(dá)到在拆卸防護(hù)殼的同時(shí)，聯(lián)動(dòng)的對(duì)防護(hù)殼上方堆積的粉塵和碎屑進(jìn)行刮除處理。

技術(shù)特征：

1.具有旋轉(zhuǎn)編碼器保護(hù)結(jié)構(gòu)的高精俯仰側(cè)式取料機(jī)，其特征在于：包括，

2.如權(quán)利要求1所述的具有旋轉(zhuǎn)編碼器保護(hù)結(jié)構(gòu)的高精俯仰側(cè)式取料機(jī)，其特征在于：所述防護(hù)組件包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)編碼器（110）外側(cè)的防護(hù)殼（106），所述防護(hù)殼（106）與俯仰鉸軸（105）之間設(shè)置有安裝架（104），所述安裝架（104）與取料機(jī)塔架（103）的下端固定連接，所述防護(hù)殼（106）與安裝架（104）之間設(shè)置有橡膠圈（108），所述防護(hù)殼（106）遠(yuǎn)離橡膠圈（108）的一側(cè)設(shè)置有防滑紋（107），所述刮板鏈條軌道（101）的中部通過設(shè)置有滑輪組，所述取料機(jī)塔架（103）的上端固定連接有鋼絲繩（102），所述鋼絲繩（102）的一端繞過滑輪組與取料機(jī)塔架（103）上方電動(dòng)葫蘆的纏繞端連接，所述防護(hù)殼（106）的內(nèi)腔遠(yuǎn)離橡膠圈（108）的一側(cè)粘合有橡膠座（109），且所述旋轉(zhuǎn)編碼器（110）與橡膠座（109）可拆卸連接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器（110）的轉(zhuǎn)軸與俯仰鉸軸（105）的內(nèi)腔中部活動(dòng)插接，所述俯仰鉸軸（105）的尺寸與安裝架（104）的內(nèi)腔尺寸相適配。

3.如權(quán)利要求2所述的具有旋轉(zhuǎn)編碼器保護(hù)結(jié)構(gòu)的高精俯仰側(cè)式取料機(jī)，其特征在于：所述固定組件包括設(shè)置于防護(hù)殼（106）內(nèi)腔的固定環(huán)（111），所述固定環(huán)（111）靠近橡膠圈（108）的一側(cè)設(shè)置有定位桿（112），所述安裝架（104）的內(nèi)側(cè)開設(shè)有多個(gè)限位槽（114），所述定位桿（112）靠近限位槽（114）的一側(cè)設(shè)置有限位塊（113），所述限位塊（113）與限位槽（114）一一對(duì)應(yīng)，所述防護(hù)殼（106）的內(nèi)腔固定安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架（115），所述轉(zhuǎn)動(dòng)架（115）與定位桿（112）通過軸銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述定位桿（112）靠近固定環(huán)（111）的一側(cè)設(shè)置有第一楔形塊（117），所述定位桿（112）的中部固定安裝有復(fù)位彈簧（116），所述復(fù)位彈簧（116）的另一端與防護(hù)殼（106）的內(nèi)壁固定連接。

4.如權(quán)利要求3所述的具有旋轉(zhuǎn)編碼器保護(hù)結(jié)構(gòu)的高精俯仰側(cè)式取料機(jī)，其特征在于：所述固定環(huán)（111）的前后兩側(cè)均固定安裝有第一滑塊（118），所述防護(hù)殼（106）的內(nèi)腔兩側(cè)均開設(shè)有條形滑槽（119），所述第一滑塊（118）的尺寸與條形滑槽（119）的尺寸相適配，且所述第一滑塊（118）與條形滑槽（119）滑動(dòng)連接，所述定位桿（112）設(shè)置為五個(gè)，且所述定位桿（112）呈環(huán)形分布，所述限位塊（113）的尺寸與限位槽（114）的尺寸相吻合。

5.如權(quán)利要求4所述的具有旋轉(zhuǎn)編碼器保護(hù)結(jié)構(gòu)的高精俯仰側(cè)式取料機(jī)，其特征在于：所述俯仰角度檢測機(jī)構(gòu)（100）還包括驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部包括設(shè)置于防護(hù)殼（106）上端的轉(zhuǎn)動(dòng)桿（125），所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（125）通過密封軸承與防護(hù)殼（106）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（125）的下端固定安裝有第一齒輪（126），所述固定環(huán)（111）遠(yuǎn)離橡膠圈（108）的一側(cè)固定安裝有齒條（127），所述齒條（127）設(shè)置在第一齒輪（126）的后側(cè)，且所述齒條（127）與第一齒輪（126）相嚙合。

6.如權(quán)利要求5所述的具有旋轉(zhuǎn)編碼器保護(hù)結(jié)構(gòu)的高精俯仰側(cè)式取料機(jī)，其特征在于：所述夾緊閉合組件包括設(shè)置于固定環(huán)（111）下方的連接桿（120），所述連接桿（120）靠近橡膠圈（108）的一端設(shè)置為弧形，所述防護(hù)殼（106）的下端靠近橡膠圈（108）的一側(cè)開設(shè)有容納槽（128），所述容納槽（128）的內(nèi)腔對(duì)稱設(shè)置有固定框（121），所述固定框（121）的內(nèi)腔設(shè)置有橡膠壓塊（122），所述橡膠壓塊（122）的兩端分別與容納槽（128）的內(nèi)壁和橡膠圈（108）的表面相貼合，所述固定框（121）的內(nèi)腔設(shè)置有彈簧，所述彈簧的另一端與橡膠壓塊（122）固定連接，所述橡膠壓塊（122）的內(nèi)側(cè)開設(shè)有半圓槽（123），所述橡膠壓塊（122）靠近連接桿（120）的一側(cè)固定安裝有第二楔形塊（124）。

7.如權(quán)利要求6所述的具有旋轉(zhuǎn)編碼器保護(hù)結(jié)構(gòu)的高精俯仰側(cè)式取料機(jī)，其特征在于：所述清掃機(jī)構(gòu)（200）包括設(shè)置于防護(hù)殼（106）外側(cè)的齒環(huán)（201），所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（125）的上端固定安裝有第二齒輪（202），所述第二齒輪（202）設(shè)置在齒環(huán)（201）的一側(cè)，且所述第二齒輪（202）與齒環(huán)（201）相嚙合，所述齒環(huán)（201）靠近橡膠圈（108）的一側(cè)設(shè)置有刮條（205），所述刮條（205）的下端與防護(hù)殼（106）的上表面相貼合，所述刮條（205）靠近橡膠圈（108）的一端設(shè)置有凹陷槽（206），所述凹陷槽（206）與橡膠圈（108）的表面相貼合。

8.如權(quán)利要求7所述的具有旋轉(zhuǎn)編碼器保護(hù)結(jié)構(gòu)的高精俯仰側(cè)式取料機(jī)，其特征在于：所述齒環(huán)（201）的內(nèi)側(cè)固定安裝有多個(gè)第二滑塊（204），所述防護(hù)殼（106）的外側(cè)開設(shè)有環(huán)形滑槽（203），所述齒環(huán)（201）的內(nèi)徑大于防護(hù)殼（106）的外徑，所述第二滑塊（204）的尺寸與環(huán)形滑槽（203）的尺寸相適配，且所述第二滑塊（204）與環(huán)形滑槽（203）滑動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及側(cè)式取料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是具有旋轉(zhuǎn)編碼器保護(hù)結(jié)構(gòu)的高精俯仰側(cè)式取料機(jī)，包括俯仰角度檢測機(jī)構(gòu)，其包括取料機(jī)塔架，以及設(shè)置于取料機(jī)塔架下方用于取料的刮板鏈條軌道，刮板鏈條軌道的一側(cè)靠近取料機(jī)塔架的下方設(shè)置有俯仰鉸軸，俯仰鉸軸的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器的外側(cè)設(shè)置有用于對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行密封防護(hù)的防護(hù)組件，以及設(shè)置于防護(hù)組件一側(cè)用于進(jìn)行安裝定位的固定組件，本發(fā)明既可以通過防護(hù)殼配合橡膠圈可以有效的對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行籠罩保護(hù)，進(jìn)而避免了鐵粉、砂巖等粉塵在取料過程中堆積在旋轉(zhuǎn)編碼器上對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器造成侵蝕，影響旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)側(cè)式取料機(jī)俯仰角度檢測準(zhǔn)確性的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：李永濤,陳翠華,梁育強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連世達(dá)重工有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28