1.極板生產(chǎn)或鍛造工藝生產(chǎn)用步進(jìn)梁搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括平行設(shè)置的步進(jìn)梁和位于每個(gè)所述步進(jìn)梁端部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括x向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述x向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)合作用以驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述步進(jìn)梁產(chǎn)生三維方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極板生產(chǎn)或鍛造工藝生產(chǎn)用步進(jìn)梁搬運(yùn)裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體與所述架體固定連接，所述x向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均置于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的極板生產(chǎn)或鍛造工藝生產(chǎn)用步進(jìn)梁搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述z向伺服電機(jī)固定的安裝于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)，其輸出端連接所述z向滾珠絲杠副的絲杠，所述z向滾珠絲杠副的螺母固定連接所述z向位移板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的極板生產(chǎn)或鍛造工藝生產(chǎn)用步進(jìn)梁搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)還固定的設(shè)置有氣缸，所述氣缸的輸出端固定連接所述z向位移板。
5.根據(jù)權(quán)利要求2~4任一項(xiàng)所述的極板生產(chǎn)或鍛造工藝生產(chǎn)用步進(jìn)梁搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述x向伺服電機(jī)固定的安裝于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)，其輸出端連接所述x向滾珠絲杠副的絲杠，所述x向滾珠絲杠副的螺母固定連接所述x向位移板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的極板生產(chǎn)或鍛造工藝生產(chǎn)用步進(jìn)梁搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述x向位移板延伸出所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體外，與所述y向軌道之間通過(guò)板體連接，所述y向伺服電機(jī)固定連接在所述板體上，其輸出端連接所述y向滾珠絲杠副的絲杠，所述y向滾珠絲杠副的螺母連接所述y向套筒，且所述y向套筒與所述y向位移板之間固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~4任一項(xiàng)所述的極板生產(chǎn)或鍛造工藝生產(chǎn)用步進(jìn)梁搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述y向套筒與所述步進(jìn)梁的端部之間還設(shè)置有柔性機(jī)構(gòu)，所述柔性機(jī)構(gòu)包括分別與所述y向套筒、所述步進(jìn)梁的端部相對(duì)連接的連接節(jié)，所述連接節(jié)包括具有球狀體的母節(jié)和具有球狀槽的公節(jié)，使部分所述球狀體能容納在所述球狀槽內(nèi)做任意方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述母節(jié)與所述公節(jié)之間還通過(guò)第一彈性體連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的極板生產(chǎn)或鍛造工藝生產(chǎn)用步進(jìn)梁搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一彈性體包括若干第一柱形彈簧，若干所述第一柱形彈簧整體呈環(huán)形的沿著所述連接節(jié)的周向分布，每個(gè)所述第一柱形彈簧的兩端分別與所述母節(jié)、所述公節(jié)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的極板生產(chǎn)或鍛造工藝生產(chǎn)用步進(jìn)梁搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一彈性體還包括若干第二柱形彈簧，若干所述第二柱形彈簧整體呈環(huán)形的沿著所述連接節(jié)的周向分布，置于若干所述第一柱形彈簧的內(nèi)側(cè)，每個(gè)所述第二柱形彈簧的兩端分別與所述母節(jié)、所述公節(jié)連接，每個(gè)所述第一柱形彈簧的延伸方向均相對(duì)于所述連接節(jié)的軸向傾斜，每個(gè)所述第二柱形彈簧的延伸方向均相對(duì)于所述連接節(jié)的軸向傾斜，該傾斜方向與所述第一柱形彈簧的傾斜方向相反。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的極板生產(chǎn)或鍛造工藝生產(chǎn)用步進(jìn)梁搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述球狀體的端部與球狀槽之間還形成用以容納第二彈性體的空間，使所述第二彈性體的兩端分別抵接在所述球狀體與所述球狀槽之間。