1.一種滾桶自動開蓋裝置，用于開啟滾桶開口上的蓋體，其特征在于：該自動開蓋裝置包括推移氣缸、旋轉氣缸、夾緊氣缸以及控制單元，所述控制單元分別與所述推移氣缸、旋轉氣缸和夾緊氣缸電連接，所述推移氣缸的伸縮桿固定連接連接板，所述旋轉氣缸的缸體與所述連接板活動連接，所述旋轉氣缸的伸縮桿與所述夾緊氣缸活動連接，所述夾緊氣缸在所述旋轉氣缸的推動下作旋轉運動，所述夾緊氣缸固定連接用于夾緊所述蓋體的夾緊件。
2.根據權利要求1所述的一種滾桶自動開蓋裝置，其特征在于：所述旋轉氣缸的缸體與第一軸承固定連接，所述連接板上固設有與所述第一軸承配合的第一軸承座。
3.根據權利要求2所述的一種滾桶自動開蓋裝置，其特征在于：所述旋轉氣缸的伸縮桿連接魚眼軸承，所述連接板上固設有第二軸承座，所述第二軸承座內配合有第二軸承，所述魚眼軸承通過連接桿與所述第二軸承的外周固定連接，所述第二軸承的一端與所述夾緊氣缸的缸體固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種滾桶自動開蓋裝置，其特征在于：所述夾緊件包括L型板，所述L型板上設置有定位柱，所述定位柱與所述蓋體上的定位孔相匹配。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的一種滾桶自動開蓋裝置，其特征在于：該滾桶自動開蓋裝置還包括導向機構，所述導向機構包括固設所述連接板上的導向套和插設于所述導向套內的導向柱和彈簧，所述彈簧位于所述導向柱的上方，所述導向柱的底端部連接有定位套，所述定位套與所述蓋體上設置的定位針相匹配。