1.一種軸承(7)外觀全方位視覺檢測裝置，包括機架(1)，所述機架(1)上設有圖像采集機構(4)和上光源(8)，所述圖像采集機構(4)位于上光源(8)的上方，其特征是：所述機架(1)位于上光源(8)正下方處設置有下光源(10)，所述下光源(10)上端面設有蓋住下光源(10)的深色玻璃。
2.根據權利要求1所述的軸承(7)外觀全方位視覺檢測裝置，其特征是：所述深色玻璃為茶色玻璃(6)。
3.根據權利要求2所述的軸承(7)外觀全方位視覺檢測裝置，其特征是：所述機架(1)位于上光源(8)正下方處設置有與軸承(7)滑移配合的滑槽(11)，所述滑槽(11)底部設有用于放置下光源(10)和茶色玻璃(6)的放置槽(13)。
4.根據權利要求3所述的軸承(7)外觀全方位視覺檢測裝置，其特征是：還包括用于傳輸待測軸承(7)以使待測軸承(7)被輸送至正對滑槽(11)槽口處的傳輸機構(2)和用于夾持滑槽(11)槽口處軸承(7)并將其輸送至茶色玻璃(6)處的夾持機構(3)。
5.根據權利要求4所述的軸承(7)外觀全方位視覺檢測裝置，其特征是：所述傳輸機構(2)包括設置在機架(1)上的傳送帶(21)、位于傳送帶(21)上方且可與傳送帶(21)上待測軸承(7)相抵以使待測軸承(7)停在槽口處的擋板(22)。
6.根據權利要求5所述的軸承(7)外觀全方位視覺檢測裝置，其特征是：所述擋板(22)與待測軸承(7)相抵處設有可與待測軸承(7)外環面貼合的弧形槽(221)。
7.根據權利要求4所述的軸承(7)外觀全方位視覺檢測裝置，其特征是：所述夾持機構(3)包括沿著滑槽(11)長度方向滑移設置在機架(1)上的滑塊(33)、驅動滑塊(33)滑移的第一驅動部(34)、固定在滑塊(33)上的第二驅動部(32)和在第二驅動部(32)驅動下沿著滑槽(11)寬度方向運動的夾持塊(31)，所述夾持塊(31)上設置有用于夾持軸承(7)的夾持槽(311)。
8.根據權利要求7所述的軸承(7)外觀全方位視覺檢測裝置，其特征是：所述夾持槽(311)有若干個且沿著滑槽(11)的長度方向均勻分布。
9.根據權利要求3所述的軸承(7)外觀全方位視覺檢測裝置，其特征是：還包括固定設置在機架(1)上且用于分析圖像采集機構(4)采集的圖片的圖像分析機構(5)，所述滑槽(11)底部遠離傳送帶(21)處設置供軸承(7)落下的落料口(12)，所述機架(1)上設有封閉落料口(12)以防止合格軸承(7)從落料口(12)落下的閉合機構(9)，所述閉合機構(9)與圖像分析機構(5)電連接。
10.根據權利要求9所述的軸承(7)外觀全方位視覺檢測裝置，其特征是：所述閉合機構(9)包括設置在落料口(12)側壁上的通槽(91)、與通槽(91)滑移連接且用于封閉落料口(12)的封閉板(92)和固定在機架(1)上且用于控制封閉板(92)啟閉落料口(12)的動力部(93)。