技術特征：

1.一種三維探傷方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述結合三維圖像處理技術對所述第一超聲波反射信號信息進行處理，包括：

3.根據權利要求2所述的三維探傷方法，其特征在于，所述對所述三維圖像信號進行圖像處理，包括：

4.根據權利要求3所述的三維探傷方法，其特征在于，所述采用目標邊緣檢測算法對平滑處理后的三維圖像進行邊緣檢測，得到疑似缺陷的輪廓，包括：

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標探頭運行參數信息還包括多類型目標探頭同時以局部往復方式移動時分別對應的第二運行參數信息；

6.根據權利要求5所述的三維探傷方法，其特征在于，所述第二運行參數信息包括自適應振幅和動態頻率。

7.根據權利要求1所述的三維探傷方法，其特征在于，獲取目標空心軸的類型信息對應的目標探頭運行參數信息，包括：

8.根據權利要求7所述的三維探傷方法，其特征在于，建立預設的空心軸類型信息、探頭類型信息以及探頭運行參數信息對應的映射關系，包括：

9.根據權利要求5所述的三維探傷方法，其特征在于，所述預設的預警顯示方式包括與嚴重程度對應的預警顯示方式；

10.一種三維探傷裝置，其特征在于，包括：

技術總結
本申請提供一種三維探傷方法及裝置。其中，該方法包括：獲取目標空心軸的類型信息對應的目標探頭運行參數信息，目標探頭運行參數信息包括多類型目標探頭同時以螺旋方式移動時分別對應的第一運行參數信息；根據第一運行參數信息控制多類型目標探頭在軸向上以螺旋方式移動，并獲取多類型目標探頭的第一探頭軸向位置信息，以及多類型目標探頭分別采集到的第一超聲波反射信號信息；結合三維圖像處理技術對第一超聲波反射信號信息進行處理，并從處理結果中提取缺陷特征信息；基于第一探頭軸向位置信息以及缺陷特征信息，在與目標空心軸對應的三維模型中采用預設的預警顯示方式進行三維可視化顯示。本申請提高了檢測效率和檢測精度。

技術研發人員：請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名
受保護的技術使用者：天津鐵發科技發展有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28