本發(fā)明涉及線路風(fēng)偏舞動監(jiān)測，具體涉及基于多平行線激光與雙目視覺的線路風(fēng)偏舞動監(jiān)測方法。

背景技術(shù)：

1、目前，通常只依賴單一的激光傳感器或攝像設(shè)備來獲取線路的風(fēng)偏數(shù)據(jù)。在風(fēng)力較強或光照條件變化明顯的環(huán)境下，容易受到干擾，導(dǎo)致數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，無法準(zhǔn)確捕捉線路的舞動幅度。此外，在復(fù)雜地形或長距離線路中，監(jiān)測設(shè)備的布設(shè)不當(dāng)可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集盲區(qū)，進(jìn)而造成無法全面捕獲線路風(fēng)偏舞動的情況，這使得線路風(fēng)偏舞動監(jiān)測存在滯后性，無法及時有效地做出響應(yīng)，從而增加了線路故障的風(fēng)險。

2、現(xiàn)有技術(shù)存在著線路風(fēng)偏舞動監(jiān)測不可靠，準(zhǔn)確性低的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝嘶诙嗥叫芯€激光與雙目視覺的線路風(fēng)偏舞動監(jiān)測方法，用于針對解決現(xiàn)有技術(shù)中線路風(fēng)偏舞動監(jiān)測不可靠，準(zhǔn)確性低的技術(shù)問題。

2、鑒于上述問題，本申請?zhí)峁┝嘶诙嗥叫芯€激光與雙目視覺的線路風(fēng)偏舞動監(jiān)測方法，所述方法包括：

3、獲取目標(biāo)輸電線路的分布位置進(jìn)行監(jiān)測設(shè)備布設(shè)，獲得布設(shè)完成的激光發(fā)射器，其中，在激光發(fā)射器處安裝有雙目相機，激光發(fā)射器對應(yīng)一個布設(shè)位置；

4、基于所述激光發(fā)射器和雙目相機進(jìn)行監(jiān)測視野分析，確定監(jiān)測視野約束條件；

5、調(diào)用線路整體圖像采集單元進(jìn)行輸電線路實時圖像采集，并調(diào)用風(fēng)力監(jiān)測裝置，結(jié)合所述監(jiān)測視野約束條件進(jìn)行監(jiān)測可行性認(rèn)證，獲得認(rèn)證結(jié)果；

6、當(dāng)認(rèn)證結(jié)果為認(rèn)證通過時，利用所述激光發(fā)射器發(fā)射多條平行線激光，結(jié)合對應(yīng)的雙目相機在當(dāng)前監(jiān)測窗口對所述目標(biāo)輸電線路進(jìn)行線路動態(tài)監(jiān)測分析，獲得目標(biāo)輸電線路的動態(tài)三維位置序列；

7、基于所述動態(tài)三維位置序列進(jìn)行風(fēng)偏舞動參數(shù)動態(tài)集中計算，確定第一風(fēng)偏舞動參數(shù)集合，將所述第一風(fēng)偏舞動參數(shù)集合作為當(dāng)前監(jiān)測窗口的線路風(fēng)偏舞動監(jiān)測結(jié)果；

8、調(diào)取前n個歷史監(jiān)測窗口的n個歷史風(fēng)偏舞動參數(shù)集合，結(jié)合所述第一風(fēng)偏舞動參數(shù)集合進(jìn)行波動分析，確定下一個監(jiān)測窗口，并在下一個監(jiān)測窗口對所述目標(biāo)輸電線路進(jìn)行線路風(fēng)偏舞動監(jiān)測。

9、本申請中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

10、本申請通過獲取目標(biāo)輸電線路的分布位置進(jìn)行監(jiān)測設(shè)備布設(shè)，獲得布設(shè)完成的激光發(fā)射器，其中，在激光發(fā)射器處安裝有雙目相機，激光發(fā)射器對應(yīng)一個布設(shè)位置，然后基于激光發(fā)射器和雙目相機進(jìn)行監(jiān)測視野分析，確定監(jiān)測視野約束條件，進(jìn)而調(diào)用線路整體圖像采集單元進(jìn)行輸電線路實時圖像采集，并調(diào)用風(fēng)力監(jiān)測裝置，結(jié)合監(jiān)測視野約束條件進(jìn)行監(jiān)測可行性認(rèn)證，獲得認(rèn)證結(jié)果，當(dāng)認(rèn)證結(jié)果為認(rèn)證通過時，利用激光發(fā)射器發(fā)射多條平行線激光，結(jié)合對應(yīng)的雙目相機在當(dāng)前監(jiān)測窗口對目標(biāo)輸電線路進(jìn)行線路動態(tài)監(jiān)測分析，獲得目標(biāo)輸電線路的動態(tài)三維位置序列，然后基于動態(tài)三維位置序列進(jìn)行風(fēng)偏舞動參數(shù)動態(tài)集中計算，確定第一風(fēng)偏舞動參數(shù)集合，將第一風(fēng)偏舞動參數(shù)集合作為當(dāng)前監(jiān)測窗口的線路風(fēng)偏舞動監(jiān)測結(jié)果，通過調(diào)取前n個歷史監(jiān)測窗口的n個歷史風(fēng)偏舞動參數(shù)集合，結(jié)合第一風(fēng)偏舞動參數(shù)集合進(jìn)行波動分析，確定下一個監(jiān)測窗口，并在下一個監(jiān)測窗口對目標(biāo)輸電線路進(jìn)行線路風(fēng)偏舞動監(jiān)測。達(dá)到了提高線路風(fēng)偏舞動監(jiān)測可靠性的技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.基于多平行線激光與雙目視覺的線路風(fēng)偏舞動監(jiān)測方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的基于多平行線激光與雙目視覺的線路風(fēng)偏舞動監(jiān)測方法，其特征在于，基于所述激光發(fā)射器和雙目相機進(jìn)行監(jiān)測視野分析，確定監(jiān)測視野約束條件，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的基于多平行線激光與雙目視覺的線路風(fēng)偏舞動監(jiān)測方法，其特征在于，調(diào)用線路整體圖像采集單元進(jìn)行輸電線路實時圖像采集，并調(diào)用風(fēng)力監(jiān)測裝置，結(jié)合所述監(jiān)測視野約束條件進(jìn)行監(jiān)測可行性認(rèn)證，獲得認(rèn)證結(jié)果，包括：

4.如權(quán)利要求3所述的基于多平行線激光與雙目視覺的線路風(fēng)偏舞動監(jiān)測方法，其特征在于，判斷所述風(fēng)力監(jiān)測特征是否滿足所述風(fēng)力監(jiān)測閾值，若是，則第二監(jiān)測可行性認(rèn)證結(jié)果為通過。

5.如權(quán)利要求1所述的基于多平行線激光與雙目視覺的線路風(fēng)偏舞動監(jiān)測方法，其特征在于，基于所述動態(tài)三維位置序列進(jìn)行風(fēng)偏舞動參數(shù)動態(tài)集中計算，確定第一風(fēng)偏舞動參數(shù)集合，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的基于多平行線激光與雙目視覺的線路風(fēng)偏舞動監(jiān)測方法，其特征在于，包括：

7.如權(quán)利要求6所述的基于多平行線激光與雙目視覺的線路風(fēng)偏舞動監(jiān)測方法，其特征在于，所述第一風(fēng)偏舞動參數(shù)集合包括風(fēng)偏角、舞動幅值、垂直舞動幅值、水平舞動幅值和橢圓傾斜角。

8.如權(quán)利要求1所述的基于多平行線激光與雙目視覺的線路風(fēng)偏舞動監(jiān)測方法，其特征在于，獲取目標(biāo)輸電線路的分布位置進(jìn)行監(jiān)測設(shè)備布設(shè)，獲得布設(shè)完成的激光發(fā)射器，其中，在激光發(fā)射器處安裝有雙目相機，激光發(fā)射器對應(yīng)一個布設(shè)位置，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了基于多平行線激光與雙目視覺的線路風(fēng)偏舞動監(jiān)測方法，涉及線路風(fēng)偏舞動監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取目標(biāo)輸電線路的分布位置進(jìn)行監(jiān)測設(shè)備布設(shè)，獲得布設(shè)完成的激光發(fā)射器；確定監(jiān)測視野約束條件；進(jìn)行監(jiān)測可行性認(rèn)證，獲得認(rèn)證結(jié)果；獲得目標(biāo)輸電線路的動態(tài)三維位置序列；確定第一風(fēng)偏舞動參數(shù)集合，將第一風(fēng)偏舞動參數(shù)集合作為當(dāng)前監(jiān)測窗口的線路風(fēng)偏舞動監(jiān)測結(jié)果；確定下一個監(jiān)測窗口，并在下一個監(jiān)測窗口對目標(biāo)輸電線路進(jìn)行線路風(fēng)偏舞動監(jiān)測。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中線路風(fēng)偏舞動監(jiān)測不可靠，準(zhǔn)確性低的技術(shù)問題，達(dá)到了提高線路風(fēng)偏舞動監(jiān)測準(zhǔn)確性和動態(tài)監(jiān)測的靈活性的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：姜光,何成虎,李學(xué)鈞,戴相龍,王曉鵬,蔣勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇濠漢信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28