本發明屬于洗地機領域，具體公開了一種洗地機避障測試裝置。

背景技術：

1、洗地機是一種適用于硬質地面清洗、吸干污水并將污水帶離現場的清潔機械，具有環保、節能、高效等優點。洗地機在商場、超市、車站、工廠、機場等具有廣闊硬質地面的場所使用非常普遍。

2、現有技術在洗地機使用之前，需要對其進行避障測試，通過模擬實際使用環境中的各種障礙物，來評估洗地機在遇到這些障礙時的反應和應對能力，避免洗地機遇到障礙物后產生問題。

技術實現思路

1、有鑒于此，本發明的目的在于，提出一種洗地機避障測試裝置，以解決現有技術在洗地機使用之前，需要對其進行避障測試，通過模擬實際使用環境中的各種障礙物，來評估洗地機在遇到這些障礙時的反應和應對能力，避免洗地機遇到障礙物后產生問題的問題。

2、為達到以上目的，本發明提供了一種洗地機避障測試裝置，包括主體臺，所述主體臺的前方設置有換向臺，所述主體臺的上方設置有工作臺，所述換向臺頂部的水平高度與所述工作臺頂部的水平高度一致，所述工作臺的內部開設有中心腔，所述中心腔的內部設置有往復推動機構，所述主體臺的內部開設有底部腔，所述底部腔的內部設置有驅動機構，所述工作臺的表面開設有兩個空槽，且所述空槽位于所述中心腔的端角處，所述空槽中活動設置有障礙機構，所述換向臺的內部設置有旋轉機構。

3、在上述技術方案中，優選的，所述往復推動機構包括第一齒輪與第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪轉動安裝在所述中心腔的中部，且所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第一齒輪的上方固定設置有第一扇形齒條，所述第二齒輪的上方固定設置有第二扇形齒條，所述第一扇形齒條與所述第二扇形齒條的方向相反，所述中心腔內部對稱滑動設置有兩個移動臺面，所述移動臺面包括第一移臺和第二移臺，所述第一移臺與所述第二移臺分別設置在所述第一齒輪與所述第二齒輪的兩側，所述第一移臺與所述第二移臺均設置為t形狀，且所述第一移臺與所述第二移臺頂部的端面均設置有配合齒條，所述配合齒條與所述第一扇形齒條和所述第二扇形齒條相嚙合，所述第一移臺與所述第二移臺的下方均設置有限位條，所述限位條的底部固定安裝在所述中心腔內，所述第一移臺與所述第二移臺底部分別活動卡接在所述限位條內。

4、在上述技術方案中，優選的，所述障礙機構包括抬升塊，所述中心腔的內壁設置有t形滑條，所述抬升塊的表面滑動卡接在所述t形滑條表面，所述移動臺面端部與所述抬升塊底部通過轉軸連接有連桿。

5、在上述技術方案中，優選的，所述驅動機構包括步進電機與第三齒輪，所述步進電機的輸出端連接于所述第一齒輪，所述第三齒輪的中心處設置有驅動桿，所述驅動桿的頂端連接于所述第二齒輪。

6、在上述技術方案中，優選的，所述旋轉機構包括第四齒輪，所述第四齒輪的中心處設置有輸送桿，所述輸送桿的頂端安裝有轉盤，所述第四齒輪的外側設置有框型推動架，所述框型推動架的內壁設置有第二推動齒條，所述第二推動齒條與所述第四齒輪嚙合，所述框型推動架的端部設置有延伸桿，所述延伸桿活動貫穿于所述換向臺和所述主體臺，所述框型推動架的另一端設置有彈簧，所述底部腔的內部滑動設置有第一推動齒條，所述第一推動齒條與所述第三齒輪嚙合，且所述第一推動齒條與其中一個所述延伸桿對齊。

7、在上述技術方案中，優選的，所述轉盤的頂部與所述換向臺的頂部水平一致，所述換向臺的頂部設置有限位框，所述限位框位于所述轉盤的側面，所述轉盤的外表面設置有限位圈，所述限位圈活動卡接在所述換向臺中。

8、在上述技術方案中，優選的，所述主體臺遠離所述換向臺的一側設置有斜板，所述斜板兩端通過轉軸連接有凸出塊，兩個所述凸出塊另一端固定連接于所述工作臺。

9、在上述技術方案中，優選的，所述主體臺頂部的四個端角處固定設置有支撐架，所述支撐架的頂部固定連接于所述工作臺，所述工作臺的側面安裝有欄桿。

10、與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

11、通過在中心腔內部設置往復推動機構，在驅動機構的操控下，當第一移臺與第二移臺同時向中心腔前方移動時，此時工作臺前端的抬升塊凸出于工作臺，而工作臺尾端的抬升塊收縮至中心腔中，當第一移臺與第二移臺能夠同時向中心腔后方移動時，此時工作臺前端的抬升塊收縮至中心腔中，而工作臺尾端的抬升塊凸出于工作臺，往復推動機構能使得障礙機構的兩種方式能夠交錯在工作臺表面體現，可在洗地機行駛的范圍內設置障礙，同時通過設置旋轉機構，框架推動架帶動第四齒輪轉動180度，能夠實現對洗地機的掉頭操作，方便多次重復對洗地機進行測試。

技術特征：

1.一種洗地機避障測試裝置，包括主體臺（1），其特征在于，所述主體臺（1）的前方設置有換向臺（2），所述主體臺（1）的上方設置有工作臺（3），所述換向臺（2）頂部的水平高度與所述工作臺（3）頂部的水平高度一致，所述工作臺（3）的內部開設有中心腔（4），所述中心腔（4）的內部設置有往復推動機構（6），所述主體臺（1）的內部開設有底部腔（5），所述底部腔（5）的內部設置有驅動機構（7），所述工作臺（3）的表面開設有兩個空槽，且所述空槽位于所述中心腔（4）的端角處，所述空槽中活動設置有障礙機構（8），所述換向臺（2）的內部設置有旋轉機構（22）。

2.根據權利要求1所述的一種洗地機避障測試裝置，其特征在于，所述往復推動機構（6）包括第一齒輪（9）與第二齒輪（10），所述第一齒輪（9）與所述第二齒輪（10）轉動安裝在所述中心腔（4）的中部，且所述第一齒輪（9）與所述第二齒輪（10）嚙合，所述第一齒輪（9）的上方固定設置有第一扇形齒條（11），所述第二齒輪（10）的上方固定設置有第二扇形齒條（12），所述第一扇形齒條（11）與所述第二扇形齒條（12）的方向相反，所述中心腔（4）內部對稱滑動設置有兩個移動臺面（13），所述移動臺面（13）包括第一移臺（33）和第二移臺（34），所述第一移臺（33）與所述第二移臺（34）分別設置在所述第一齒輪（9）與所述第二齒輪（10）的兩側，所述第一移臺（33）與所述第二移臺（34）均設置為t形狀，且所述第一移臺（33）與所述第二移臺（34）頂部的端面均設置有配合齒條（14），所述配合齒條（14）與所述第一扇形齒條（11）和所述第二扇形齒條（12）相嚙合，所述第一移臺（33）與所述第二移臺（34）的下方均設置有限位條（15），所述限位條（15）的底部固定安裝在所述中心腔（4）內，所述第一移臺（33）與所述第二移臺（34）底部分別活動卡接在所述限位條（15）內。

3.根據權利要求2所述的一種洗地機避障測試裝置，其特征在于，所述障礙機構（8）包括抬升塊（17），所述中心腔（4）的內壁設置有t形滑條（18），所述抬升塊（17）的表面滑動卡接在所述t形滑條（18）表面，所述移動臺面（13）端部與所述抬升塊（17）底部通過轉軸連接有連桿（16）。

4.根據權利要求2所述的一種洗地機避障測試裝置，其特征在于，所述驅動機構（7）包括步進電機（19）與第三齒輪（20），所述步進電機（19）的輸出端連接于所述第一齒輪（9），所述第三齒輪（20）的中心處設置有驅動桿，所述驅動桿的頂端連接于所述第二齒輪（10）。

5.根據權利要求4所述的一種洗地機避障測試裝置，其特征在于，所述旋轉機構（22）包括第四齒輪（26），所述第四齒輪（26）的中心處設置有輸送桿，所述輸送桿的頂端安裝有轉盤（28），所述第四齒輪（26）的外側設置有框型推動架（23），所述框型推動架（23）的內壁設置有第二推動齒條（24），所述第二推動齒條（24）與所述第四齒輪（26）嚙合，所述框型推動架（23）的端部設置有延伸桿（25），所述延伸桿（25）活動貫穿于所述換向臺（2）和所述主體臺（1），所述框型推動架（23）的另一端設置有彈簧（27），所述底部腔（5）的內部滑動設置有第一推動齒條（21），所述第一推動齒條（21）與所述第三齒輪（20）嚙合，且所述第一推動齒條（21）與其中一個所述延伸桿（25）對齊。

6.根據權利要求5所述的一種洗地機避障測試裝置，其特征在于，所述轉盤（28）的頂部與所述換向臺（2）的頂部水平一致，所述換向臺（2）的頂部設置有限位框（30），所述限位框（30）位于所述轉盤（28）的側面，所述轉盤（28）的外表面設置有限位圈（29），所述限位圈（29）活動卡接在所述換向臺（2）中。

7.根據權利要求1所述的一種洗地機避障測試裝置，其特征在于，所述主體臺（1）遠離所述換向臺（2）的一側設置有斜板（31），所述斜板（31）兩端通過轉軸連接有凸出塊（32），兩個所述凸出塊（32）另一端固定連接于所述工作臺（3）。

8.根據權利要求1所述的一種洗地機避障測試裝置，其特征在于，所述主體臺（1）頂部的四個端角處固定設置有支撐架，所述支撐架的頂部固定連接于所述工作臺（3），所述工作臺（3）的側面安裝有欄桿。

技術總結
本發明屬于洗地機技術領域，具體公開了一種洗地機避障測試裝置，包括主體臺，所述主體臺的前方設置有換向臺，所述主體臺的上方設置有工作臺，所述工作臺的內部開設有中心腔，所述中心腔的內部設置有往復推動機構，所述主體臺的內部開設有底部腔，所述底部腔的內部設置有驅動機構，所述工作臺的表面開設有兩個空槽，所述空槽中活動設置有障礙機構，所述換向臺的內部設置有旋轉機構。本發明通過在中心腔內部設置往復推動機構，在驅動機構的操控下，往復推動機構能使得障礙機構的兩種方式能夠交錯在工作臺表面體現，可在洗地機行駛的范圍內設置障礙，同時通過設置旋轉機構，能夠實現對洗地機的掉頭操作，方便多次重復對洗地機進行測試。

技術研發人員：李玲芳
受保護的技術使用者：南通葉天智能電子科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28