專利名稱：電動車運行資料匯集系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動車運行資料匯集系統(tǒng)，利用CAN Bus作為系統(tǒng)觸發(fā)方式，進行四階控制模塊的驅(qū)動判斷，并以資料分拆及封裝模塊將電動車各項資料儲存于儲存模塊，或以無線傳輸?shù)暮蠖颂幹谩?br> 背景技術(shù)：
如中國臺灣省申請專利第096149118號得發(fā)明專利，其一種「可獨立監(jiān)測重置之GPS車載終端機」，主要設(shè)有遙控器、遙控器接收接口、微處理器、防盜接口、行動通訊模塊、SM卡、通話接口、衛(wèi)星定位接收模塊、獨立監(jiān)測重置裝置、重置控制開關(guān)所連接而成；如此，利用SIM卡電話薄的功能，不必增加任何輸入接口就可任意指定，而內(nèi)置彈珠式震動感應(yīng)器可判斷車主不在車內(nèi)，自動進入省電或依參數(shù)設(shè)定自動進入布防模式，又防盜接口可具多種防盜偵測輸入，另獨立監(jiān)測重置裝置可全程監(jiān)測衛(wèi)星定位接收模塊、微處理器、防盜接口、行動通訊模塊，重置控制開關(guān)則可控制重置，使外部電源與內(nèi)部電源切斷后再恢復(fù)。市面上所開發(fā)一系列相關(guān)于「行車信息無線傳輸系統(tǒng)」以及上述「可獨立監(jiān)測重置之GPS車載終端機」，大多強調(diào)架構(gòu)及功能，而隨著電動車電能以及電池等監(jiān)控需求，需要傳送及記錄車輛行駛資料，在使用上有存在下列缺陷:其一，模塊的資料儲存(Log)與無線傳輸無自動調(diào)整設(shè)計，無法依據(jù)車輛實際的實時資料量來做最有效的資料儲存與傳送。其二，現(xiàn)有的產(chǎn)品，其系統(tǒng)的啟動或休眠大多是依照車輛引擎、點火開關(guān)等狀態(tài)或另外以傳感器偵測，而不適用于電動車輛，容易有資料儲存遺漏等問題。有鑒于此，本發(fā)明人針對上述缺陷，進行相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)與設(shè)計，而終于創(chuàng)作出一種「電動車運行資料匯集系統(tǒng)」，以車載CAN Bus作為主要資料輸入途徑與觸發(fā)系統(tǒng)運作與否的依據(jù)，且配合四階控制模式的切換與匯集資料分拆、封裝方法進行運行資料收集，并由本系統(tǒng)的儲存模塊與無線傳輸模塊進行收集資料的后送分析，避免上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的主要技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，而提供一種電動車運行資料匯集系統(tǒng)，利用CAN Bus搜集相關(guān)資料及其流動狀況，進行資料記錄與發(fā)送的動作調(diào)整，而可以有效節(jié)省傳輸頻寬/儲存空間又不遺失欲搜集資料。此外，本發(fā)明利用CAN Bus傳輸狀態(tài)來判斷本系統(tǒng)是否為休眠或運作狀態(tài)，其與傳統(tǒng)的引擎啟動/點火開關(guān)等方式不同，以欲搜集資料來觸發(fā)系統(tǒng)運作，故傳統(tǒng)方式會有遺失電動車運行資料。同時本發(fā)明在運作過程是配合四階控制模塊，能維持系統(tǒng)于最佳工作模式下提供服務(wù)。為了達到上述目的與功效，本發(fā)明「電動車運行資料匯集系統(tǒng)」，包括有微處理器、CAN Bus模塊、四階控制模塊、資料分拆及封裝模塊、儲存模塊及無線傳輸模塊，其中:該CAN Bus模塊，其與車輛CAN網(wǎng)絡(luò)連結(jié)至微處理器，并由車輛端CAN網(wǎng)絡(luò)資料流狀況，如是否有資料于網(wǎng)絡(luò)上進行傳輸，作為系統(tǒng)運作或休眠的判斷依據(jù)；
該四階控制模塊，其包括有一系統(tǒng)啟動狀態(tài)、一無錯誤狀態(tài)、一消極錯誤狀態(tài)及一積極錯誤狀態(tài)，而無錯誤狀態(tài)與消極錯誤狀態(tài)于偵測無CAN Bus訊號則CAN Bus進入系統(tǒng)休眠；以及該資料分拆及封裝模塊，由CANBus資料接收到儲存模塊寫入無線傳輸模塊，進行資料拆解與封裝。本發(fā)明「電動車運行資料匯集系統(tǒng)」進一步包括有下列技術(shù)特征:1.該儲存模塊為插拔式儲存媒介,而該無線傳輸模塊為GPRS無線傳輸。2.該四階控制模塊于系統(tǒng)啟動狀態(tài)檢查無誤進入無錯誤狀態(tài)運作，CAN Bus無訊號且于無錯誤狀態(tài)時，CANBus進行休眠，系統(tǒng)異常運作時由無錯誤狀態(tài)運作切換至消極錯誤狀態(tài)或積極錯誤狀態(tài)；于消極錯誤狀態(tài)時，重置成功返回無錯誤狀態(tài)，而重置未果則進入積極錯誤狀態(tài)；該積極錯誤狀態(tài)時，進行故障檢修、控制程序重置，確認無誤返回無錯誤狀態(tài)。3.該無錯誤狀態(tài)切換至積極錯誤狀態(tài)時包括有儲存錯誤；由該消極錯誤狀態(tài)進入該積極錯誤狀態(tài)，并以該積極錯誤狀態(tài)進行故障檢修、控制程序重置無誤，同時儲存并返回消極錯誤狀態(tài)；于消極錯誤狀態(tài)無偵測到CAN Bus訊號，則系統(tǒng)進入休眠。4.該系統(tǒng)啟動狀態(tài)包括有儲存功能檢查、CAN Bus接收檢查、GPS接收檢查、GPRSI/O檢查、PTC信號檢查、GP10/LED檢查；該無錯誤狀態(tài)CAN Bus運作，并包括有每N秒進行CAN Bus訊號擷取側(cè)錄、每N秒寫入插拔式儲存媒介及每N秒以GPRS封裝傳輸；該消極錯誤狀態(tài)運作包括有每N秒進行CAN Bus訊號擷取側(cè)錄、亮起通訊錯誤警示LED燈及每N分鐘進行GPS/GPRS重置；該積極錯誤狀態(tài)運作包括有亮起系統(tǒng)停擺警示LED燈、進行CAN Bus重置、進行GPS/GPRS重置、進行儲存重置、進行RTC重置及每N分進行系統(tǒng)控制程序重置與檢查。5.系統(tǒng)啟動狀態(tài)中儲存功能檢查，其包括有SPI I/O腳位、FAT16檔案系統(tǒng)、插拔式儲存媒介、內(nèi)建檔案；CAN Bus接收檢查包括有CAN Bus腳位、屏蔽與過濾器、無錯誤訊號；GPS/GPRS接收檢查包括有UART腳位、GPRS使用者名稱與密碼、GPRS網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機、資料傳輸接收；RTC信號檢查包括有I2C腳位、RTC時間資料；GP10/LED檢查包括有GPIO與LED設(shè)定。6.該消極錯誤狀態(tài)于GPS/GPRS重置中，其包括有UART腳位、GPRS使用者名稱與密碼、GPRS網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機、資料傳輸接收。本發(fā)明的有益效果是，利用CAN Bus搜集相關(guān)資料及其流動狀況，進行資料記錄與發(fā)送的動作調(diào)整，而可以有效節(jié)省傳輸頻寬/儲存空間又不遺失欲搜集資料。此外，本發(fā)明利用CAN Bus傳輸狀態(tài)來判斷本系統(tǒng)是否為休眠或運作狀態(tài)，其與傳統(tǒng)的引擎啟動/點火開關(guān)等方式不同，以欲搜集資料來觸發(fā)系統(tǒng)運作，故傳統(tǒng)方式會有遺失電動車運行資料。同時本發(fā)明在運作過程是配合四階控制模塊，能維持系統(tǒng)于最佳工作模式下提供服務(wù)。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1是本發(fā)明系統(tǒng)方塊圖。圖2是本發(fā)明實施于電動車各項配置示意圖。圖3是本發(fā)明系統(tǒng)運作簡要示意圖。圖4是本發(fā)明四階控制模塊方塊示意圖。圖5是本發(fā)明系統(tǒng)啟動狀態(tài)方塊示意圖。圖6是本發(fā)明無錯誤狀態(tài)方塊示意圖。圖7是本發(fā)明消極錯誤狀態(tài)方塊示意圖。圖8是本發(fā)明積極錯誤狀態(tài)方塊示意圖。圖9是本發(fā)明資料分拆及封裝模塊方塊示意圖。圖10是本發(fā)明資料儲存與發(fā)送動作觸發(fā)示意圖。圖中標號說明:I微處理器2CAN Bus模塊3四階控制模塊 4資料分拆及封裝模塊

5儲存模塊6無線傳輸模塊
具體實施例方式本發(fā)明是一種「電動車運行資料匯集系統(tǒng)」，主要以車載CAN Bus (CAN全名為Controller Area Network控制器局域網(wǎng)絡(luò))作為主要資料輸入途徑,配合四階控制模式的切換與匯集資料分拆、封裝方法進行運行資料收集，并由本系統(tǒng)的儲存模塊與無線傳輸模塊進行收集資料的后送分析。本發(fā)明包括有下列特點:1.整合設(shè)計符合電動車運行資料匯集的功能。2.資料儲存(Log)、傳輸具自動調(diào)校設(shè)計，可依電動車其CAN Bus流量、封包類型自動調(diào)整。3.以CAN Bus觸發(fā)系統(tǒng)運作方式，進行四階控制模塊之間的流程喚醒，且搭配四階系統(tǒng)控制模塊，可依照模塊的系統(tǒng)狀態(tài)(故障、無收訊等狀況)進行控制。4.資料分拆及封裝模塊，可將匯集資料合適的儲存于儲存模塊或通過無線傳輸進行后送處理。為了達成上述目的與特點，本發(fā)明于下列舉一實施例，并請參閱圖1所示，圖中顯示本發(fā)明「電動車運行資料匯集系統(tǒng)」其包括有微處理器1、CAN Bus模塊2、四階控制模塊
3、資料分拆及封裝模塊4、儲存模塊5及無線傳輸模塊6，其中:該CAN Bus模塊2，其與車輛CAN網(wǎng)絡(luò)連結(jié)至微處理器I，并由車輛端CAN網(wǎng)絡(luò)資料流狀況，如是否有資料于網(wǎng)絡(luò)上進行傳輸，作為系統(tǒng)運作或休眠的判斷依據(jù)；該四階控制模塊3，其包括有一系統(tǒng)啟動狀態(tài)、一無錯誤狀態(tài)、一消極錯誤狀態(tài)及一積極錯誤狀態(tài)，而無錯誤狀態(tài)與消極錯誤狀態(tài)于偵測無CAN Bus訊號則CAN Bus進入系統(tǒng)休眠；該資料分拆及封裝模塊4，由CAN Bus資料接收到儲存模塊5，并寫入無線傳輸模塊6，進行資料拆解與封裝；該儲存模塊5在此以插拔式儲存媒介為例，如SD記憶卡；而該無線傳輸模塊6以GPRS無線傳輸為例。
于下列簡單說明本發(fā)明其整體連接關(guān)系，首先請參閱圖2所示其為本發(fā)明配置于電動車示意圖，利用電動車車上所載的電池提供永久直流電源(永遠正電)供本系統(tǒng)電源需求，且系統(tǒng)電源電性連接微處理器、儲存模塊、CAN Bus模塊、GPS/GPRS及UART，其中CANBus模塊與電動車的CAN網(wǎng)絡(luò)連結(jié)，該CAN Bus模塊可依據(jù)車輛端的CAN網(wǎng)絡(luò)資料流狀況來決定是否觸發(fā)整個系統(tǒng)進行工作，該資料流狀態(tài)可指是否有資料于網(wǎng)絡(luò)上進行傳輸，借以作為系統(tǒng)運動或休眠的判斷依據(jù)。請參閱圖3所示，其為本發(fā)明電動車運行資料匯集系統(tǒng)運作簡要示意圖，附圖中顯示本系統(tǒng)呈開時，首先進行本系統(tǒng)各項功能初始化，再由四階控制模塊中切換至其中一狀態(tài)，當CAN Bus模塊資料傳輸中，本系統(tǒng)將處于工作狀態(tài)，并回復(fù)到四階控制模塊進行電動車監(jiān)控或切換任一控制狀態(tài)，而CAN Bus模塊呈閑置無資料本系統(tǒng)呈休眠回到初始狀態(tài)；如此本系統(tǒng)應(yīng)用于電動車搜集車輛資料時，一旦欲搜集資料出現(xiàn)即可觸發(fā)系統(tǒng)工作，而不會有遺失電動車運行資料。關(guān)于本發(fā)明四階控制模塊運行及其之間的狀態(tài)切換，請配合參閱下列說明以及圖4至圖8所示；該四階控制模塊，其包括有一系統(tǒng)啟動狀態(tài)、一無錯誤狀態(tài)、一消極錯誤狀態(tài)及一積極錯誤狀態(tài)，而無錯誤狀態(tài)與消極錯誤狀態(tài)于偵測無CAN Bus訊號則CAN Bus進入系統(tǒng)休眠；其中該無錯誤狀態(tài)切換至積極錯誤狀態(tài)時包括有儲存錯誤；由該消極錯誤狀態(tài)進入該積極錯誤狀態(tài)，并以該積極錯誤狀進行故障檢修、控制程序重置無誤，同時儲存并返回消極錯誤狀態(tài)；于消極錯誤狀態(tài)無偵測到CAN Bus訊號，則系統(tǒng)進入休眠。該系統(tǒng)啟動狀態(tài)包括有儲存功能檢查、CAN Bus接收檢查、GPS接收檢查、GPRS I/O檢查、RTC信號檢查、GP10/LED檢查，完成上述檢查流程時系統(tǒng)啟動成功，上述任一項檢查未成功則系統(tǒng)啟動狀態(tài)失敗，如附5所示。該儲存功能檢查包括有SPI I/O腳位、FAT16檔案系統(tǒng)、插拔式儲存媒介、內(nèi)建檔案；CAN Bus接收檢查包括有CAN Bus腳位、屏蔽與過濾器、無錯誤訊號；GPS/GPRS接收檢查包括有UART腳位、GPRS使用者名稱與密碼、GPRS網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機、資料傳輸接收；RTC信號檢查包括有I2C腳位、RTC時間資料；GP10/LED檢查包括有GPIO與LED設(shè)定。該無錯誤狀態(tài)CAN Bus運作，并包括有每N秒進行CAN Bus訊號擷取側(cè)錄、每N秒寫入插拔式儲存媒介及每N秒以GPRS封裝傳輸；該無錯誤狀態(tài)在系統(tǒng)正常運行時，由CANBus運作以CAN Bus過濾器觸發(fā)，并由CAN Bus資料接收，另以定時器提供設(shè)定時間區(qū)間進行CAN Bus訊號擷取側(cè)錄至插拔式儲存媒介，以及GPRS資料傳送，如圖6所示。該消極錯誤狀態(tài)運作包括有每N秒進行CAN Bus訊號擷取側(cè)錄、亮起通訊錯誤警示LED燈及每N分鐘進行GPS/GPRS重置；該消極錯誤狀態(tài)于系統(tǒng)異常運行時，如GPS/GPRSI/O出現(xiàn)異常時，CAN Bus運作以CAN Bus過濾器觸發(fā)，并由CAN Bus資料接收，同時亮起通訊錯誤警示LED燈，并另外以定時器提供設(shè)定區(qū)間進行CAN Bus訊號擷取側(cè)錄至插拔式儲存媒介，以及GPS/GPRS重置，如圖7所示。該消極錯誤狀態(tài)于GPS/GPRS重置中，其包括有UART腳位、GPRS使用者名稱與密碼、GPRS網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機、資料傳輸接收。該積極錯誤狀態(tài)運作包括有亮起系統(tǒng)停擺警示LED燈、進行CAN Bus重置、進行GPS/GPRS重置、進行儲存重置、進行RTC重置及每N分進行系統(tǒng)控制程序(Main Code)重置與檢查。該積極錯誤狀態(tài)是進行系統(tǒng)故障檢修，當上述無錯誤狀態(tài)及消極錯誤狀態(tài)出現(xiàn)儲存異常時，該系統(tǒng)切換至積極錯誤狀態(tài)，進行亮起系統(tǒng)停擺警示LED燈、CAN Bus重置、GPS/GPRS重置、進行儲存重置(在此以插拔式儲存媒介為例)、進行RTC重置及每N分進行系統(tǒng)控制程序重置與檢查，如圖8所示。借由上述四階控制模塊之間的搭配、狀態(tài)切換設(shè)計，提供系統(tǒng)在最佳工作模式下進行電動車運行資料的搜集。對于本系統(tǒng)資料拆裝及封裝模塊，請參閱圖9與圖10所示，當CAN Bus出現(xiàn)資料時，將依其資料的CAN ID進行需求性判斷，不符合時刪除，符合時即將資料加載CAN Buffer群中，并開始進行資料封裝，首先封裝RTC的時間資料域,第二步則進行加載GPS Module的GPS位置信息欄，資料完成封裝后，此時封包已含GPS、RTC、ID、DLC及Data等內(nèi)容，并先存ASD Buffer與GPRS Buffer中等待儲存或發(fā)送。系統(tǒng)將以時間定時器作為資料儲存與發(fā)送的觸發(fā)，當儲存觸發(fā)條件成立時則將封包由SD Buffer群中經(jīng)儲存控制器儲存于插拔式儲存媒介中(在此以SD卡為例)，而當發(fā)送條件成立時，則將封包資料由GPRS Buffer群中取出，并加載SOF及EOF字段后發(fā)送。本系統(tǒng)通過上述資料經(jīng)過判斷篩選后，經(jīng)分拆及封裝重組，得以有效減少資料容量30%至50%，進一步有節(jié)省儲存空間與傳輸頻寬，在耗費最小儲存空間與無線頻寬下，進行電動車運行的資料搜集；且本系統(tǒng)利用CAN Bus上搜集資料流動狀況，對資料記錄與發(fā)送的動作調(diào)整，確實可以節(jié)省傳輸頻寬及儲存空間，而不會有遺失欲搜集資料的缺陷。經(jīng)由上述各項說明與附圖介紹后，可明白本發(fā)明「電動車運行資料匯集系統(tǒng)」，改進先前擷取資料后直接傳輸方式，并利用CAN Bus傳輸?shù)倪B續(xù)性變化特點，開發(fā)出適用于電動車電能、電池監(jiān)控的資料封裝及儲存、傳輸架構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種電動車運行資料匯集系統(tǒng)，其特征在于，包括有微處理器、CAN Bus模塊、四階控制模塊、資料分拆及封裝模塊、儲存模塊及無線傳輸模塊，其中: 該CAN Bus模塊，其與車輛CAN網(wǎng)絡(luò)連結(jié)至微處理器，并由車輛端CAN網(wǎng)絡(luò)資料流狀況，如是否有資料于網(wǎng)絡(luò)上進行傳輸，作為系統(tǒng)運作或休眠的判斷依據(jù)； 該四階控制模塊，其包括有一系統(tǒng)啟動狀態(tài)、一無錯誤狀態(tài)、一消極錯誤狀態(tài)及一積極錯誤狀態(tài)，而無錯誤狀態(tài)與消極錯誤狀態(tài)于偵測無CAN Bus訊號則CAN Bus進入系統(tǒng)休眠； 以及該資料分拆及封裝模塊，由CAN Bus資料接收到儲存模塊寫入無線傳輸模塊，進行資料拆解與封裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車運行資料匯集系統(tǒng)，其特征在于，所述儲存模塊為插拔式儲存媒介，而該無線傳輸模塊為GPRS無線傳輸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動車運行資料匯集系統(tǒng)，其特征在于，所述四階控制模塊于系統(tǒng)啟動狀態(tài)檢查無誤進入無錯誤狀態(tài)運作，CAN Bus無訊號且于無錯誤狀態(tài)時，CANBus進行休眠，系統(tǒng)異常運作時由無錯誤狀態(tài)運作切換至消極錯誤狀態(tài)或積極錯誤狀態(tài)；于消極錯誤狀態(tài)時，重置成功返回無錯誤狀態(tài)，而重置未果則進入積極錯誤狀態(tài)；該積極錯誤狀態(tài)時，進行故障檢修、控制程序重置，確認無誤返回無錯誤狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動車運行資料匯集系統(tǒng)，其特征在于，所述無錯誤狀態(tài)切換至積極錯誤狀態(tài)時包括有儲存錯誤；由該消極錯誤狀態(tài)進入該積極錯誤狀態(tài)，并以該積極錯誤狀態(tài)進行故障檢修、控制程序重置無誤，同時儲存并返回消極錯誤狀態(tài)；于消極錯誤狀態(tài)無偵測到CAN Bus訊號，則系統(tǒng)進入休眠。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動車運行資料匯集系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)啟動狀態(tài)包括有儲存功能檢查、CAN Bus接收檢查、GPS接收檢查、GPRS I/O檢查、RTC信號檢查、GPIO/LED 檢查； 該無錯誤狀態(tài)CAN Bus運作，并包括有每N秒進行CAN Bus訊號擷取側(cè)錄、每N秒寫入插拔式儲存媒介及每N秒以GPRS封裝傳輸； 該消極錯誤狀態(tài)運作包括有每N秒進行CAN Bus訊號擷取側(cè)錄、亮起通訊錯誤警示LED燈及每N分鐘進行GPS/GPRS重置； 該積極錯誤狀態(tài)運作包括有亮起系統(tǒng)停擺警示LED燈、進行CAN Bus重置、進行GPS/GPRS重置、進行儲存重置、進行RTC重置及每N分進行系統(tǒng)控制程序重置與檢查。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動車運行資料匯集系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)啟動狀態(tài)中儲存功能檢查，其包括有SPI I/O腳位、FAT16檔案系統(tǒng)、插拔式儲存媒介、內(nèi)建檔案； CAN Bus接收檢查包括有CAN Bus腳位、屏蔽與過濾器、無錯誤訊號； GPS/GPRS接收檢查包括有UART腳位、GPRS使用者名稱與密碼、GPRS網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機、資料傳輸接收； RTC信號檢查包括有I2C腳位、RTC時間資料； GPIO/LED檢查包括有GPIO與LED設(shè)定。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動車運行資料匯集系統(tǒng)，其特征在于，所述消極錯誤狀態(tài)于GPS/GPRS重置中，其包括有UART腳位、GPRS使用者名稱與密碼、GPRS網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機、資料傳輸接收。
全文摘要
一種電動車運行資料匯集系統(tǒng)，其包括有微處理器、CAN Bus模塊、四階控制模塊、資料分拆及封裝模塊、儲存模塊及無線傳輸模塊，以車載CAN Bus作為主要資料輸入途徑觸發(fā)系統(tǒng)運作與否，且配合四階控制模式的切換與匯集資料分拆、封裝方法進行運行資料收集，并由本系統(tǒng)的儲存模塊與無線傳輸模塊進行收集資料的后送分析，本發(fā)明通過以CANBus搜集相關(guān)資料及其流動狀況，進行資料記錄與發(fā)送的動作調(diào)整，而可以有效節(jié)省傳輸頻寬/儲存空間又不遺失欲搜集資料，且以CAN Bus傳輸狀態(tài)來判斷本系統(tǒng)是否為休眠或運作狀態(tài)。
文檔編號G05B19/418GK103163849SQ201110420819
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者陳旻槿, 張慶偉, 郭俐君 申請人:財團法人車輛研究測試中心