一種智能化散料輸送控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種智能化散料輸送控制系統。
【背景技術】
[0002]目前，轉接溜槽所要處理的物料類型不再是單一的、固定的某一類物料，而是呈現多樣性、復雜性，常規轉接溜槽已經不能很好地滿足實際輸送要求，造成溜槽堵料、磨損、料點位置不穩定等情況。
[0003]現有的除塵設備多與皮帶機運行信號關聯或采用手動啟停，甚至物料含水量超標，轉載點粉塵濃度達標時，除塵設備也處于工作狀態，不能根據轉載點內實際粉塵濃度值自動啟停，能耗高，且縮短了除塵設備的使用壽命。
[0004]現有的監控皮帶機物料運行狀態的系統大多數是采用攝像頭的監控方式，雖然對現場情況的了解比較直觀，但是對于物料在皮帶上的對中情況、粉塵濃度值、撒料情況等沒有具體的數據支持，用戶不能客觀的了解皮帶機的運行情況。
[0005]基于上述情況，開發一種智能化散料輸送控制系統，使其能夠適應不同類型物料的輸送要求;滿足不同運量時，料點始終對中皮帶，并具有良好的成堆性;可根據轉載點內粉塵濃度值自動分級控制除塵設備的運行;讓用戶可以直觀、詳細、方便的了解皮帶機的實際運行狀況，實現物料輸送的綠色化、無人化、智能化，具有十分重大的意義和必要性。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是提供能直觀了解散料運輸情況并自動實現精準調節的智能化散料輸送控制系統。
[0007]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種智能化散料輸送控制系統，包括:
[0008]物料截面積檢測模塊，用于檢測任意時刻在檢測點處，在皮帶上中心線左側物料的左側截面積和中心線右側物料的右側截面積；
[0009]數據處理模塊，用于接收并計算所述左側截面積與右側截面積差值的絕對值，并將所述差值的絕對值與預設的裕度比較，將比較結果發送至主控模塊；
[0010]主控模塊，用于當所述差值的絕對值大于裕度時，生成位置調節指令，并將所述調節指令發送至控制驅動裝置，否則不生成位置調節指令；
[0011 ]驅動裝置，用于根據所述主控模塊發送的位置調節指令調節給料匙的落料點，直至所述差值的絕對值不大于裕度時停止調節。
[0012]本實用新型的有益效果是:通過檢測獲得皮帶上中心線左側的左側截面積和中心線右側的右側截面積，可以間接的分析出皮帶中心線兩側的物料量是否平均，因為當皮帶中心線兩側的物料不平均時，即兩側的重量分布不均，會導致皮帶跑偏。通過數據處理模塊比對兩側的截面積后，根據比對結果通過驅動裝置來調節給料匙的落料點，從而達到對皮帶糾偏的目的，同時也避免皮帶繼續跑偏。
[0013]進一步，還包括除塵設備和多個設置在導料槽周邊不同位置的用于檢測粉塵濃度的粉塵濃度探測器；
[0014]每個所述粉塵濃度探測器分別將其采集到的粉塵濃度值發送至所述數據處理模塊，所述數據處理模塊將每個粉塵濃度值分別與閾值比對，并將比對結果發送至主控模塊；
[0015]當至少有一個粉塵濃度值超過閾值范圍時，所述主控模塊生成除塵指令，并將除塵指令發送至除塵設備；
[0016]所述除塵設備根據除塵指令進行除塵。
[0017]采用上述進一步方案的有益效果是，通過粉塵濃度探測器實時監測導料槽周邊環境中的粉塵濃度，并判斷是否至少有一處濃度值超出閾值范圍，如果超出閾值范圍則啟動除塵設備，保證了導料槽周邊粉塵濃度在設計的范圍內，能自動改善生產環境，同時也減小了粉塵環境對員工身體的傷害。
[0018]進一步，所述除塵設備包括分別與主控模塊連接的一級除塵設備和二級除塵設備，所述一級除塵設備為小型噴霧裝置或小型扁布袋除塵器，所述二級除塵設備為干霧除塵器。
[0019]采用上述進一步方案的有益效果是，由于生產現場的粉塵濃度變化比較大，當濃度較大時啟用除塵能力較弱的除塵設備不足以達到將濃度降低到設計范圍的要求，當濃度不是很大卻又超出閾值范圍時，啟用除塵能力強的設備，又會造成能源的浪費，分級除塵可以保證環境中粉塵濃度在設計范圍內，同時也合理節約了能源。
[0020]進一步，所述閾值包括第一濃度閾值BI和第二濃度閾值B2，當至少有一個粉塵濃度值大于第二濃度閾值B2時，主控模塊控制啟動二級除塵設備；當至少有一個粉塵濃度值大于第一濃度閾值BI時，主控模塊控制啟動一級除塵設備；當每個粉塵濃度值都小于第一濃度閾值BI時，主控模塊不生成除塵指令。
[0021]采用上述進一步方案的有益效果是，通過設置分級閾值，可以根據多個粉塵濃度探測器中最高的粉塵濃度值來判斷是否啟動除塵設備，以及啟動什么除塵設備。
[0022]進一步，所述物料截面積檢測模塊包括:二維輪廓檢測單元和微處理單元，所述
[0023]二維輪廓檢測單元，用于檢測任意時刻在檢測點處，在皮帶上中心線左側的左輪廓信息和右側的右輪廓信息，并將其發送至所述微處理單元；
[0024]微處理單元，用于根據所述左側輪廓信息、右側輪廓信息和預設的皮帶尺寸信息計算出所述左側截面積和右側截面積。
[0025]采用上述進一步方案的有益效果是，通過將二維輪廓檢測單元設置在皮帶中心線正上方，可以檢測在皮帶上中心線左側的左輪廓信息和右側的右輪廓信息，這些信息結合皮帶的尺寸信息，經微處理單元處理后可以得到所述左側截面積和右側截面積，這是一種容易實現且檢測精準的采集左側截面積和右側截面積的系統。
[0026]進一步，還包括與所述數據處理模塊連接的數據收發單元和三維重構模塊，所述物料截面積檢測模塊還包括速度檢測模塊；
[0027]速度檢測模塊，用于檢測皮帶運動的速度信息并將其發送至數據處理模塊；
[0028]數據收發模塊，用于接收所述數據處理模塊發送的所述左側輪廓信息、右側輪廓信息和速度信息，并將其發送至遠端的三維重構模塊；
[0029]三維重構模塊，用于根據所述左側輪廓信息、右側輪廓信息和速度信息重構皮帶上物料的三維模型，并將其反饋至顯示器。
[0030]采用上述進一步方案的有益效果是，速度檢測模塊采集的皮帶運動速度信息，結合所述二維輪廓檢測單元采集的左輪廓信息和右輪廓信息，三維重構模塊可以重構出在檢測點處，皮帶上物料的三維模型，用戶通過觀察分析顯示器上的三維模型，可以更全面、更直觀的了解皮帶上物料的運輸情況。
【附圖說明】
[0031 ]圖1為一種智能化散料輸送控制系統的結構示意圖；
[0032]圖2為激光掃描儀安裝位置示意圖；
[0033]圖3為一種智能化散料輸送控制系統優選的結構示意圖。
【具體實施方