一種智能化醫用無影燈設備及其控制系統和控制方法
【專利摘要】本發明提供了一種智能化醫用無影燈設備及其控制系統和控制方法，涉及醫療領域。其特征在于，所述設備包括：發光二極管串聯系統組、擴展端口、步進電機、坐標控制器、中央處理器、保護電路、電源和控制面板組成；所述控制系統包括：光照檢測模塊、溫度檢測模塊、故障檢測模塊、提醒模塊、中央處理模塊和自動控制模塊；該系統針對現有的醫用無影燈設備、控制系統和控制方法智能化不足、照明質量較差、操作不方便、光質不好等缺陷，提出一種改進方案，該方案具有高度智能化、預警機制、照明質量好、操作方便等優點。
【專利說明】
一種智能化醫用無影燈設備及其控制系統和控制方法
技術領域
[0001]本發明涉及醫療領域，特別涉及一種智能化醫用無影燈設備及其控制系統和控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著醫療事業的發展和醫學技術的進步，在手術過程中，將運用多種醫療設備對病人進行搶救和治療。而先進、完善的裝備，有利于保證手術質量，提高手術效率，避免人員在手術中反復出入而帶來干擾和污染。
[0003]發光二極管是21世紀具有競爭力的新型電光源，LED技術產生于上世紀70年代，利用半導體材料的電子迀移釋放特定波長的能量產生可見光。通過近50年的發展，該技術已經廣泛地運用到日常生活照明和特殊作業的照明，其具有節能、環保、安全、可靠性高、實用性強、響應時間短等優點。
[0004]但由于發光強度的限制，一直沒有突破手術照明的要求范圍。2004年超高亮度的LED光引擎及光機的誕生使得這項技術運用到手術照明領域成為可能，我們將利用LED技術設計無障礙智能化LED節能手術間照明系統，該設計有冷光源、節能環保、色溫和光強無級可調的優點。
[0005]同時，采用LED芯片制備的手術無影燈可以有效解決目前手術照明系統體積龐大且能耗高的問題，有利于提高手術室的空氣凈化質量，降低手術室凈化維護成本，能夠最大限度地滿足臨床手術照明的客觀要求，并能提供更加優越的手術照明效果。

【發明內容】

[0006]鑒于此，本發明提供了一種智能化醫用無影燈設備及其控制系統和控制方法，該發明具有高度智能化、預警機制、照明質量好、操作方便等優點。
[0007]本發明采用的技術方案如下:
一種智能化醫用無影燈設備，其特征在于，所述設備包括:發光二極管串聯系統組、擴展端口、步進電機、坐標控制器、中央處理器、保護電路、電源和控制面板組成；
所述發光二極管串聯系統組由多個發光二極管串聯系統相互并聯組成，用于制造無影照明環境，每個發光二極管串聯系統與步進電機串聯，每個發光二極管串聯系統與擴展端口并聯;所述步進電機與坐標控制器串聯，用于驅動每個發光二極管串聯系統移動;所述坐標控制器串聯于中央處理器，用于將手術臺上的平面坐標轉化為系統坐標;所述中央處理器分別信號連接于坐標控制器、保護電路和控制面板，用于處理系統中的控制命令;所述保護電路，分別信號連接于中央處理器和電源，用于保護中央處理器;所述控制面板包括:控制系統和控制器，所述控制器信號連接于中央處理器，用于控制設備運行;所述電源，信號連接于保護電路，用于為整個設備提供動力來源。
[0008]所述無影燈串聯系統組排列成花瓣狀，固定在平衡臂懸掛桿上，根據步進電機的控制可圍繞平衡臂懸掛作旋轉運動和垂直上下運動;每個無影燈串聯系統由25個高亮度發光二極管相互并聯組成，若有單個發光二極管損壞其他發光二極管仍然能繼續工作;每個發光二極管單獨進行恒流驅動，可以根據用戶需求接收來自中央處理器的PWM脈寬調節控制，進行無級調節;通過每個發光二極管的電流范圍限定為:125-325mA。
[0009]所述控制器包括:光傳感器、溫度傳感器、報警器、脈沖裝置和按鍵板。
[0010]—種基于權利要求1至3之一所述的智能化醫用無影燈設備的控制系統，其特征在于，所述控制系統包括:所述控制系統包括:光照檢測模塊、溫度檢測模塊、故障檢測模塊、提醒模塊、中央處理模塊和自動控制模塊；
所述光照檢測模塊分別信號連接于光傳感器和中央處理模塊，用于將光傳感器獲取的光照數據進行分析判斷;所述溫度檢測模塊，分別信號連接于溫度傳感器和中央處理模塊，用于將溫度傳感器獲取的溫度數據進行分析判斷;所述故障檢測模塊分別信號連接于中央處理模塊和脈沖裝置，用于將脈沖裝置搜集到的系統故障信息進行分析判斷;所述提醒模塊，分別信號連接于中央處理模塊和提醒裝置，用于根據中央處理裝置發送過來的警報等級，控制報警器發出不同等級的提醒信號;所述自動控制模塊，用于自動控制整個無影燈設備的運行;所述中央處理模塊，分別信號連接于光檢測模塊、溫度檢測模塊、故障檢測模塊、提醒模塊、中央處理模塊和自動控制模塊，用于對整個控制系統中的數據信息進行分析、判斷和處理。
[0011]所述自動控制模塊包括:模式選擇模塊和控制模塊;所述模式選擇模塊信號連接于按鍵板，用于根據用戶通過按鍵板選擇的自動控制模式，發送不同的自動控制命令至控制模塊;所述控制模塊，分別信號連接于模式選擇模塊和中央處理模塊，用于根據模式選擇模塊發送過來的控制命令，對整個設備進行不同模式的控制。
[0012]所述自動控制模式有:輔助自動控制模式、全自動控制模式;所述輔助自動控制模式會自動監測用戶是否有相應操作，如果有則以用戶操作指令優先，如果沒有監測到用戶進行相關操作，則自動控制整個無影燈設備運行;所述全自動控制模式，則完全由控制模塊自動控制整個無影燈設備運行，只有當用戶暫停此模式后才能對整個無影燈設備進行操作。
[0013]—種基于權利要求4至6之一所述的智能化醫用無影燈設備的控制系統的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟:
步驟I:系統初始化，電源初始化，開始給整個設備進行供電；
步驟2:工作人員在控制面板中選擇工作模式，可以選擇手動控制和自動控制，其中自動控制可以選擇輔助自動控制模式、全自動控制模式；
步驟3:如果工作人員選擇輔助自動控制模式，將發送相應的命令至中央處理器；中央處理器控制坐標控制器自動獲取當前發光二極管串聯系統組的初始位置;并根據設置好的相對坐標，調整到預設位置；
步驟4:如果工作人員對該位置不滿意，可以通過按鍵板進行手動調節位置；
步驟5:與此同時，控制面板中的各個傳感器也在同時進行工作，監測當前環境相關參數和設備參數，如果發現問題，則發送中央處理模塊進行處理，中央處理模塊根據發送過來的命令，控制提醒裝置發出警報；
所述坐標控制器的坐標控制方法包括如下步驟:
步驟I:系統初始化，進行中心位置定位，確定設備初始原點； 步驟2:設置坐標控制器中的兩個累加器Dx何Ex的增量為P和Q;
步驟3:設置橫坐標步數指針為M，設置縱坐標步數指針為N;
步驟4:根據直線所在象限確定橫坐標和縱坐標的走步方向；
步驟5:將但片中的終端源TO進行初始化，使得TO按平率F產生中斷；
步驟6:判斷對象的橫坐標和縱坐標都已經到達指定位置，如果已經到達，則進行步驟7，如果沒有到達，則跳轉到步驟5繼續運行；
步驟7:關閉坐標控制器的中斷源TO。
[0014]采用以上技術方案，本發明產生了以下有益效果:
1、高度智能化:本發明提供的醫用無影的設備及其控制系統和控制方法，可以實現整個設備的智能控制，對于某些要求較低的醫用環境，甚至可以實現完全由機器自動控制。
[0015]2、光質好，照明效果好，設備壽命長:基于LED光源的二次光學設計，提高光源的光利用率并達到遠距離聚光、光斑均勻性和無影化;此外LED光源壽命長達20000小時以上。另夕卜，我們獨創的發光二極管串聯系統組，將發光二極管排列成花瓣狀，固定在平衡臂懸掛桿上，根據步進電機的控制可圍繞平衡臂懸掛作旋轉運動和垂直上下運動;每個無影燈串聯系統由25個高亮度發光二極管相互并聯組成，若有單個發光二極管損壞其他發光二極管仍然能繼續工作。
[0016]3、預警機制:控制面板中繼承了光傳感器、溫度傳感器、報警器、脈沖裝置;可以及時偵測整個設備和環境中的參數情況，對于異常情況可以實時提出預警。最大化保證醫生醫治過程中的安全性。
[0017]4、精準控制:本發明獨創的坐標轉換方法，直線及圓弧軌跡的兩軸聯動的控制方法實現了精準定位。對于一些精度要求較高的手術，完全可以提供非常精準的坐標控制。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的一種智能化醫用無影燈設備及其控制系統和控制方法的設備結構示意圖。
[0019]
【具體實施方式】
[0020]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0021]本說明書(包括任何附加權利要求、摘要)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0022]本發明實施例1中提供了一種智能化醫用無影燈設備，設備結構圖如圖1所示: 一種智能化醫用無影燈設備，其特征在于，所述設備包括:發光二極管串聯系統組、擴展端口、步進電機、坐標控制器、中央處理器、保護電路、電源和控制面板組成；
所述發光二極管串聯系統組由多個發光二極管串聯系統相互并聯組成，用于制造無影照明環境，每個發光二極管串聯系統與步進電機串聯，每個發光二極管串聯系統與擴展端口并聯;所述步進電機與坐標控制器串聯，用于驅動每個發光二極管串聯系統移動;所述坐標控制器串聯于中央處理器，用于將手術臺上的平面坐標轉化為系統坐標;所述中央處理器分別信號連接于坐標控制器、保護電路和控制面板，用于處理系統中的控制命令;所述保護電路，分別信號連接于中央處理器和電源，用于保護中央處理器;所述控制面板包括:控制系統和控制器，所述控制器信號連接于中央處理器，用于控制設備運行;所述電源，信號連接于保護電路，用于為整個設備提供動力來源。
[0023]所述無影燈串聯系統組排列成花瓣狀，固定在平衡臂懸掛桿上，根據步進電機的控制可圍繞平衡臂懸掛作旋轉運動和垂直上下運動;每個無影燈串聯系統由25個高亮度發光二極管相互并聯組成，若有單個發光二極管損壞其他發光二極管仍然能繼續工作;每個發光二極管單獨進行恒流驅動，可以根據用戶需求接收來自中央處理器的PWM脈寬調節控制，進行無級調節;通過每個發光二極管的電流范圍限定為:125-325mA。
[0024]所述控制器包括:光傳感器、溫度傳感器、報警器、脈沖裝置和按鍵板。
[0025]本發明實施例2中提供了一種智能化醫用無影燈設備及其控制系統，設備結構圖如圖1所示:
一種智能化醫用無影燈設備，其特征在于，所述設備包括:發光二極管串聯系統組、擴展端口、步進電機、坐標控制器、中央處理器、保護電路、電源和控制面板組成；
所述發光二極管串聯系統組由多個發光二極管串聯系統相互并聯組成，用于制造無影照明環境，每個發光二極管串聯系統與步進電機串聯，每個發光二極管串聯系統與擴展端口并聯;所述步進電機與坐標控制器串聯，用于驅動每個發光二極管串聯系統移動;所述坐標控制器串聯于中央處理器，用于將手術臺上的平面坐標轉化為系統坐標;所述中央處理器分別信號連接于坐標控制器、保護電路和控制面板，用于處理系統中的控制命令;所述保護電路，分別信號連接于中央處理器和電源，用于保護中央處理器;所述控制面板包括:控制系統和控制器，所述控制器信號連接于中央處理器，用于控制設備運行;所述電源，信號連接于保護電路，用于為整個設備提供動力來源。
[0026]所述無影燈串聯系統組排列成花瓣狀，固定在平衡臂懸掛桿上，根據步進電機的控制可圍繞平衡臂懸掛作旋轉運動和垂直上下運動;每個無影燈串聯系統由25個高亮度發光二極管相互并聯組成，若有單個發光二極管損壞其他發光二極管仍然能繼續工作;每個發光二極管單獨進行恒流驅動，可以根據用戶需求接收來自中央處理器的PWM脈寬調節控制，進行無級調節;通過每個發光二極管的電流范圍限定為:125-325mA。
[0027]所述控制器包括:光傳感器、溫度傳感器、報警器、脈沖裝置和按鍵板。
[0028]—種基于權利要求1至3之一所述的智能化醫用無影燈設備的控制系統，其特征在于，所述控制系統包括:所述控制系統包括:光照檢測模塊、溫度檢測模塊、故障檢測模塊、提醒模塊、中央處理模塊和自動控制模塊；
所述光照檢測模塊分別信號連接于光傳感器和中央處理模塊，用于將光傳感器獲取的光照數據進行分析判斷;所述溫度檢測模塊，分別信號連接于溫度傳感器和中央處理模塊，用于將溫度傳感器獲取的溫度數據進行分析判斷;所述故障檢測模塊分別信號連接于中央處理模塊和脈沖裝置，用于將脈沖裝置搜集到的系統故障信息進行分析判斷;所述提醒模塊，分別信號連接于中央處理模塊和提醒裝置，用于根據中央處理裝置發送過來的警報等級，控制報警器發出不同等級的提醒信號;所述自動控制模塊，用于自動控制整個無影燈設備的運行;所述中央處理模塊，分別信號連接于光檢測模塊、溫度檢測模塊、故障檢測模塊、提醒模塊、中央處理模塊和自動控制模塊，用于對整個控制系統中的數據信息進行分析、判斷和處理。
[0029]所述自動控制模塊包括:模式選擇模塊和控制模塊;所述模式選擇模塊信號連接于按鍵板，用于根據用戶通過按鍵板選擇的自動控制模式，發送不同的自動控制命令至控制模塊;所述控制模塊，分別信號連接于模式選擇模塊和中央處理模塊，用于根據模式選擇模塊發送過來的控制命令，對整個設備進行不同模式的控制。
[0030]所述自動控制模式有:輔助自動控制模式、全自動控制模式;所述輔助自動控制模式會自動監測用戶是否有相應操作，如果有則以用戶操作指令優先，如果沒有監測到用戶進行相關操作，則自動控制整個無影燈設備運行;所述全自動控制模式，則完全由控制模塊自動控制整個無影燈設備運行，只有當用戶暫停此模式后才能對整個無影燈設備進行操作。
[0031]本發明實施例3中提供了一種智能化醫用無影燈設備及其控制系統和控制方法，設備結構圖如圖1所示:
一種智能化醫用無影燈設備，其特征在于，所述設備包括:發光二極管串聯系統組、擴展端口、步進電機、坐標控制器、中央處理器、保護電路、電源和控制面板組成；
所述發光二極管串聯系統組由多個發光二極管串聯系統相互并聯組成，用于制造無影照明環境，每個發光二極管串聯系統與步進電機串聯，每個發光二極管串聯系統與擴展端口并聯;所述步進電機與坐標控制器串聯，用于驅動每個發光二極管串聯系統移動;所述坐標控制器串聯于中央處理器，用于將手術臺上的平面坐標轉化為系統坐標;所述中央處理器分別信號連接于坐標控制器、保護電路和控制面板，用于處理系統中的控制命令;所述保護電路，分別信號連接于中央處理器和電源，用于保護中央處理器;所述控制面板包括:控制系統和控制器，所述控制器信號連接于中央處理器，用于控制設備運行;所述電源，信號連接于保護電路，用于為整個設備提供動力來源。
[0032]所述無影燈串聯系統組排列成花瓣狀，固定在平衡臂懸掛桿上，根據步進電機的控制可圍繞平衡臂懸掛作旋轉運動和垂直上下運動;每個無影燈串聯系統由25個高亮度發光二極管相互并聯組成，若有單個發光二極管損壞其他發光二極管仍然能繼續工作;每個發光二極管單獨進行恒流驅動，可以根據用戶需求接收來自中央處理器的PWM脈寬調節控制，進行無級調節;通過每個發光二極管的電流范圍限定為:125-325mA。
[0033]所述控制器包括:光傳感器、溫度傳感器、報警器、脈沖裝置和按鍵板。
[0034]—種基于權利要求1至3之一所述的智能化醫用無影燈設備的控制系統，其特征在于，所述控制系統包括:所述控制系統包括:光照檢測模塊、溫度檢測模塊、故障檢測模塊、提醒模塊、中央處理模塊和自動控制模塊；
所述光照檢測模塊分別信號連接于光傳感器和中央處理模塊，用于將光傳感器獲取的光照數據進行分析判斷;所述溫度檢測模塊，分別信號連接于溫度傳感器和中央處理模塊，用于將溫度傳感器獲取的溫度數據進行分析判斷;所述故障檢測模塊分別信號連接于中央處理模塊和脈沖裝置，用于將脈沖裝置搜集到的系統故障信息進行分析判斷;所述提醒模塊，分別信號連接于中央處理模塊和提醒裝置，用于根據中央處理裝置發送過來的警報等級，控制報警器發出不同等級的提醒信號;所述自動控制模塊，用于自動控制整個無影燈設備的運行;所述中央處理模塊，分別信號連接于光檢測模塊、溫度檢測模塊、故障檢測模塊、提醒模塊、中央處理模塊和自動控制模塊，用于對整個控制系統中的數據信息進行分析、判斷和處理。
[0035]所述自動控制模塊包括:模式選擇模塊和控制模塊;所述模式選擇模塊信號連接于按鍵板，用于根據用戶通過按鍵板選擇的自動控制模式，發送不同的自動控制命令至控制模塊;所述控制模塊，分別信號連接于模式選擇模塊和中央處理模塊，用于根據模式選擇模塊發送過來的控制命令，對整個設備進行不同模式的控制。
[0036]所述自動控制模式有:輔助自動控制模式、全自動控制模式;所述輔助自動控制模式會自動監測用戶是否有相應操作，如果有則以用戶操作指令優先，如果沒有監測到用戶進行相關操作，則自動控制整個無影燈設備運行;所述全自動控制模式，則完全由控制模塊自動控制整個無影燈設備運行，只有當用戶暫停此模式后才能對整個無影燈設備進行操作。
[0037]—種基于權利要求4至6之一所述的智能化醫用無影燈設備的控制系統的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟:
步驟I:系統初始化，電源初始化，開始給整個設備進行供電；
步驟2:工作人員在控制面板中選擇工作模式，可以選擇手動控制和自動控制，其中自動控制可以選擇輔助自動控制模式、全自動控制模式；
步驟3:如果工作人員選擇輔助自動控制模式，將發送相應的命令至中央處理器；中央處理器控制坐標控制器自動獲取當前發光二極管串聯系統組的初始位置;并根據設置好的相對坐標，調整到預設位置；
步驟4:如果工作人員對該位置不滿意，可以通過按鍵板進行手動調節位置；
步驟5:與此同時，控制面板中的各個傳感器也在同時進行工作，監測當前環境相關參數和設備參數，如果發現問題，則發送中央處理模塊進行處理，中央處理模塊根據發送過來的命令，控制提醒裝置發出警報；
所述坐標控制器的坐標控制方法包括如下步驟:
步驟I:系統初始化，進行中心位置定位，確定設備初始原點；
步驟2:設置坐標控制器中的兩個累加器Dx何Ex的增量為P和Q;
步驟3:設置橫坐標步數指針為M，設置縱坐標步數指針為N;
步驟4:根據直線所在象限確定橫坐標和縱坐標的走步方向；
步驟5:將但片中的終端源TO進行初始化，使得TO按平率F產生中斷；
步驟6:判斷對象的橫坐標和縱坐標都已經到達指定位置，如果已經到達，則進行步驟7，如果沒有到達，則跳轉到步驟5繼續運行；
步驟7:關閉坐標控制器的中斷源TO。
[0038]本發明提供的醫用無影的設備及其控制系統和控制方法，可以實現整個設備的智能控制，對于某些要求較低的醫用環境，甚至可以實現完全由機器自動控制。
[0039]基于LED光源的二次光學設計，提高光源的光利用率并達到遠距離聚光、光斑均勻性和無影化;此外LED光源壽命長達20000小時以上。另外，我們獨創的發光二極管串聯系統組，將發光二極管排列成花瓣狀，固定在平衡臂懸掛桿上，根據步進電機的控制可圍繞平衡臂懸掛作旋轉運動和垂直上下運動;每個無影燈串聯系統由25個高亮度發光二極管相互并聯組成，若有單個發光二極管損壞其他發光二極管仍然能繼續工作。
[0040]控制面板中繼承了光傳感器、溫度傳感器、報警器、脈沖裝置；可以及時偵測整個設備和環境中的參數情況，對于異常情況可以實時提出預警。最大化保證醫生醫治過程中的安全性。
[0041]本發明獨創的坐標轉換方法，直線及圓弧軌跡的兩軸聯動的控制方法實現了精準定位。對于一些精度要求較高的手術，完全可以提供非常精準的坐標控制。
[0042]本發明并不局限于前述的【具體實施方式】。本發明擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
【主權項】
1.一種智能化醫用無影燈設備，其特征在于，所述設備包括:發光二極管串聯系統組、擴展端口、步進電機、坐標控制器、中央處理器、保護電路、電源和控制面板組成； 所述發光二極管串聯系統組由多個發光二極管串聯系統相互并聯組成，用于制造無影照明環境，每個發光二極管串聯系統與步進電機串聯，每個發光二極管串聯系統與擴展端口并聯;所述步進電機與坐標控制器串聯，用于驅動每個發光二極管串聯系統移動;所述坐標控制器串聯于中央處理器，用于將手術臺上的平面坐標轉化為系統坐標;所述中央處理器分別信號連接于坐標控制器、保護電路和控制面板，用于處理系統中的控制命令;所述保護電路，分別信號連接于中央處理器和電源，用于保護中央處理器;所述控制面板包括:控制系統和控制器，所述控制器信號連接于中央處理器，用于控制設備運行;所述電源，信號連接于保護電路，用于為整個設備提供動力來源。2.如權利要求1所述的智能化醫用無影燈設備，其特征在于，所述無影燈串聯系統組排列成花瓣狀，固定在平衡臂懸掛桿上，根據步進電機的控制可圍繞平衡臂懸掛作旋轉運動和垂直上下運動;每個無影燈串聯系統由25個高亮度發光二極管相互并聯組成，若有單個發光二極管損壞其他發光二極管仍然能繼續工作;每個發光二極管單獨進行恒流驅動，可以根據用戶需求接收來自中央處理器的PWM脈寬調節控制，進行無級調節;通過每個發光二極管的電流范圍限定為:125-325mA。3.如權利要求1所述的智能化醫用無影燈設備，其特征在于，所述控制器包括:光傳感器、溫度傳感器、報警器、脈沖裝置和按鍵板。4.一種基于權利要求1至3之一所述的智能化醫用無影燈設備的控制系統，其特征在于，所述控制系統包括:光照檢測模塊、溫度檢測模塊、故障檢測模塊、提醒模塊、中央處理模塊和自動控制模塊； 所述光照檢測模塊分別信號連接于光傳感器和中央處理模塊，用于將光傳感器獲取的光照數據進行分析判斷;所述溫度檢測模塊，分別信號連接于溫度傳感器和中央處理模塊，用于將溫度傳感器獲取的溫度數據進行分析判斷;所述故障檢測模塊分別信號連接于中央處理模塊和脈沖裝置，用于將脈沖裝置搜集到的系統故障信息進行分析判斷;所述提醒模塊，分別信號連接于中央處理模塊和提醒裝置，用于根據中央處理裝置發送過來的警報等級，控制報警器發出不同等級的提醒信號;所述自動控制模塊，用于自動控制整個無影燈設備的運行;所述中央處理模塊，分別信號連接于光檢測模塊、溫度檢測模塊、故障檢測模塊、提醒模塊、中央處理模塊和自動控制模塊，用于對整個控制系統中的數據信息進行分析、判斷和處理。5.如權利要求4所述的智能化醫用無影燈設備的控制系統，其特征在于，所述自動控制模塊包括:模式選擇模塊和控制模塊;所述模式選擇模塊信號連接于按鍵板，用于根據用戶通過按鍵板選擇的自動控制模式，發送不同的自動控制命令至控制模塊;所述控制模塊，分別信號連接于模式選擇模塊和中央處理模塊，用于根據模式選擇模塊發送過來的控制命令，對整個設備進行不同模式的控制。6.如權利要求5所述的智能化醫用無影燈設備的控制系統，其特征在于，所述自動控制模式有:輔助自動控制模式、全自動控制模式;所述輔助自動控制模式會自動監測用戶是否有相應操作，如果有則以用戶操作指令優先，如果沒有監測到用戶進行相關操作，則自動控制整個無影燈設備運行;所述全自動控制模式，則完全由控制模塊自動控制整個無影燈設備運行，只有當用戶暫停此模式后才能對整個無影燈設備進行操作。7.—種基于權利要求4至6之一所述的智能化醫用無影燈設備的控制系統的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: 步驟I:系統初始化，電源初始化，開始給整個設備進行供電； 步驟2:工作人員在控制面板中選擇工作模式，可以選擇手動控制和自動控制，其中自動控制可以選擇輔助自動控制模式、全自動控制模式； 步驟3:如果工作人員選擇輔助自動控制模式，將發送相應的命令至中央處理器；中央處理器控制坐標控制器自動獲取當前發光二極管串聯系統組的初始位置;并根據設置好的相對坐標，調整到預設位置； 步驟4:如果工作人員對該位置不滿意，可以通過按鍵板進行手動調節位置； 步驟5:與此同時，控制面板中的各個傳感器也在同時進行工作，監測當前環境相關參數和設備參數，如果發現問題，則發送中央處理模塊進行處理，中央處理模塊根據發送過來的命令，控制提醒裝置發出警報。8.如權利要求7所述的智能化醫用無影燈設備的控制系統的控制方法，其特征在于，所述坐標控制器的坐標控制方法包括如下步驟: 步驟I:系統初始化，進行中心位置定位，確定設備初始原點； 步驟2:設置坐標控制器中的兩個累加器Dx何Ex的增量為P和Q; 步驟3:設置橫坐標步數指針為M，設置縱坐標步數指針為N; 步驟4:根據直線所在象限確定橫坐標和縱坐標的走步方向； 步驟5:將但片中的終端源TO進行初始化，使得TO按平率F產生中斷； 步驟6:判斷對象的橫坐標和縱坐標都已經到達指定位置，如果已經到達，則進行步驟7，如果沒有到達，則跳轉到步驟5繼續運行； 步驟7:關閉坐標控制器的中斷源TO。
【文檔編號】H05B33/08GK106061009SQ201610376238
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月31日
【發明人】曾麗
【申請人】成都九十度工業產品設計有限公司