本實用新型涉及汽車智能化控制領域，特別涉及一種公交車剎車智能化控制系統。

背景技術：

傳統公交車剎車系統常涉及到駕駛員的主動控制，或者涉及到一些新手駕駛車輛時，誤將油門踏板當剎車踏板來進行制動，從而引起不必要的損傷。然而，對于乘坐公交車的乘客來講，其舒適性往往很大程度上僅僅由駕駛員的主動性來決定，以至于出現駕駛員在行駛過程中，為早點下班或早點穿過擁擠的車流，頻繁地踩踏油門踏板和剎車踏板，進而導致一些乘客前俯后仰，左搖右擺，完全失去了公交車最基本的安全感和舒適性。

自動泊車系統是不用人工干預，自動停車入位的系統，可以使汽車自動地以正確的停靠位泊車；該系統通常包括一環境自動泊車系統數據采集系統、一中央處理器和一車輛策略控制系統，環境數據采集系統包括一圖像采集系統和一車載距離探測系統，可采集圖像數據及周圍物體距車身的距離數據，并通過數據線傳輸給中央處理器，中央處理器可將采集到的數據分析處理后，得出汽車的當前位置、目標位置以及周圍的環境參數，依據上述參數作出自動泊車策略，并將其轉換成電信號；車輛策略控制系統接受電信號后，依據指令作出汽車的行駛如角度、方向及動力支援方面的操控。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種公交車剎車智能化控制系統，當車輛剎車過于頻繁時激活車輛的自動泊車系統，從而限制駕駛員的主動駕駛功能，提醒駕駛員注意駕駛，提高公交車乘客的安全感和舒適性，進而拓展公交車剎車系統的智能化。

本實用新型的公交車剎車智能化控制系統，包括檢測系統、控制系統和自動泊車系統；所述檢測系統包括用于采集車輛剎車次數的計數器，所述計數器連接到控制系統，控制系統的輸出端連接到自動泊車系統；當計數器采集的車輛剎車次數數據超出控制系統預設的次數值時，控制系統向自動泊車系統發出啟動信號。

進一步，還包括顯示器，所述顯示器與控制系統相連并顯示計數器所采集的車輛剎車次數數據。

進一步，檢測系統還包括用于獲得車輛地理位置的GPS模塊，所述GPS模塊連接到控制系統；當計數器采集的車輛剎車次數數據超出控制系統預設的次數值且GPS模塊獲得的車輛地理位置處于控制系統預設的位置時，控制系統向自動泊車系統發出啟動信號。

進一步，所述自動泊車系統包括用于執行圖像采集和車載距離探測的環境感知部分、用于對所采集數據進行處理和分析的中央決策部分和用于對車輛進行方向、電助力支援控制的執行部分，環境感知部分連接到中央決策部分，中央決策部分的輸出端連接到執行部分。

進一步，所述環境感知部分包括安裝于車身四周的進行圖像采集的CMOS攝像頭及安裝于車身四周采集周圍障礙物體距車身的距離數據的超聲波距離探測器。

進一步，所述執行部分包括電助力轉向器和電控AMT控制器，電助力轉向器控制車輛的行車角度，電控AMT控制器控制車輛的行車方向及動力支援。

進一步，所述中央決策部分由STM32芯片構成。

進一步，所述控制系統集成在行車電腦中。

進一步，所述計數器連接至車輛的CAN總線上采集CAN總線上的數據。

本實用新型的有益效果：本實用新型的公交車剎車智能化控制系統，計數器能夠實時采集車輛的剎車次數信息，控制系統中預設有次數閾值，當計數器采集到的剎車次數信息達到或者超出次數閾值時，控制系統向自動泊車系統發出啟動信號，自動泊車系統即運行或者在到達適宜位置時運行；本實用新型能夠在車輛剎車過于頻繁時激活車輛的自動泊車系統，從而限制了駕駛員的主動駕駛功能，提醒駕駛員注意駕駛，提高了公交車乘客的安全感和舒適性，進而拓展了公交車剎車系統的智能化。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型的原理框圖。

具體實施方式

圖1為本實用新型的原理框圖，如圖所示：本實施例的公交車剎車智能化控制系統，包括檢測系統、控制系統和自動泊車系統；所述檢測系統包括用于采集車輛剎車次數的計數器，所述計數器連接到控制系統，控制系統的輸出端連接到自動泊車系統；當計數器采集的車輛剎車次數數據超出控制系統預設的次數值時，控制系統向自動泊車系統發出啟動信號；控制系統可集成在行車電腦(ECU)中，也可以為獨立的單片機；計數器可連接至車輛的CAN總線上采集CAN總線上的數據，可準確地采集到車輛剎車次數；計數器能夠實時采集車輛的剎車次數信息，控制系統中預設有次數閾值，當計數器采集到的剎車次數信息達到或者超出次數閾值時，控制系統向自動泊車系統發出啟動信號，自動泊車系統即運行或者在到達適宜位置時運行。

本實施例中，控制系統還包括顯示器，所述顯示器與控制系統相連并顯示計數器所采集的車輛剎車次數數據；顯示器可為LCD屏幕結構，也可以為多顆LED燈的組合，其能夠以直觀的方式顯示車輛剎車次數，以提醒駕駛員注意駕駛。

本實施例中，檢測系統還包括用于獲得車輛地理位置的GPS模塊，所述GPS模塊連接到控制系統；當計數器采集的車輛剎車次數數據超出控制系統預設的次數值且GPS模塊獲得的車輛地理位置處于控制系統預設的位置(即適于泊車的位置，避開容易引起交通擁堵的位置)時，控制系統向自動泊車系統發出啟動信號。

本實施例中，所述自動泊車系統包括用于執行圖像采集和車載距離探測的環境感知部分、用于對所采集數據進行處理和分析的中央決策部分和用于對車輛進行方向、電助力支援控制的執行部分，環境感知部分連接到中央決策部分，中央決策部分的輸出端連接到執行部分；環境感知部分包括安裝于車身四周的進行圖像采集的CMOS攝像頭及安裝于車身四周采集周圍障礙物體距車身的距離數據的超聲波距離探測器；所述執行部分包括電助力轉向器和電控AMT控制器，電助力轉向器控制車輛的行車角度，電控AMT控制器控制車輛的行車方向及動力支援；所述中央決策部分由STM32芯片構成；感知部分即為采集環境數據，中央決策部分即根據數據進行決策，執行部分即根據決策對車輛進行控制，各部分之間通過車輛內部總線進行互聯，而整個自動泊車系統又由控制系統控制啟動；通過安裝于汽車車身四周的電荷耦合器件CCD或CMOS攝像頭來采集圖像，通過安裝于汽車車身的四周的車載測距設備采集周圍物體距車身的距離數據，車載測距設備為超聲波傳感器；執行部分主要是按照中央決策部分的指示控制車輛操作，包括電助力轉向系統和電控AMT控制系統。自動泊車系統主要在STM32平臺上實現。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。