1.一種鞋跟定心裝置，其特征在于：它包括機架、支承座、驅動氣缸、齒條、導向座、左定心組件、右定心組件，所述支承座固定在機架上，所述驅動氣缸包括缸體和活塞桿，所述缸體固定在機架上，所述活塞桿上內嵌有齒條，所述導向座設置在活塞桿上端的兩側，所述左定心組件包括第一傳動輪、第一傳動支軸、第一滑柱、第一導套、第一彈簧、第一彈簧支座、第一柱銷、第一撥爪、撥爪柱銷、壓板、壓板銷軸、左定心塊，所述第一傳動輪由第一欠齒齒輪和第一凸輪復合組成，所述第一傳動輪通過第一傳動支軸可轉動設置在機架上，所述第一欠齒齒輪和齒條相互嚙合，所述第一導套水平固定在支承座上，所述第一滑柱可左右滑動設置在第一導套上，所述第一滑柱的右端和第一凸輪貼合，所述第一滑柱的左側設置第一彈簧槽，所述第一滑柱上設置有第一滑柱導槽，所述第一導套上設置有第一滑柱插孔，所述第一柱銷插入第一滑柱插孔，并且第一柱銷位于第一滑柱導槽內，所述第一彈簧支座安裝在第一柱銷的中端，所述第一彈簧的左端和第一彈簧支座貼合，所述第一彈簧的右端和第一彈簧槽的右端貼合，所述第一撥爪通過撥爪柱銷安裝在第一滑柱的左側，所述第一撥爪上設置有左卡銷和右卡塊，所述壓板通過壓板銷軸鉸接在機架上，所述壓板的下端卡入第一撥爪的左卡銷和右卡塊之間，所述左定心塊安裝在壓板的上端，所述右定心組件包括第二傳動輪、第二傳動支軸、第二滑柱、第二導套、第二彈簧、第二彈簧支座、第二柱銷、頂桿、右定心塊，所述第二傳動輪由第二欠齒齒輪和第二凸輪復合組成，所述第二傳動輪通過第二傳動支軸可轉動設置在機架上，所述第二欠齒齒輪和齒條向嚙合，所述第二導套水平固定在支承座上，所述第二滑柱可左右滑動設置在第二導套上，所述第二滑柱的右端和第二凸輪貼合，所述第二滑柱的左側設置有第二彈簧槽，所述第二滑柱上設置有第二滑柱導槽，所述第二導套上設置有第二滑柱插孔，所述第二柱銷插入第二滑柱插孔，并且第二柱銷位于第二滑柱導槽內，所述第二彈簧支座安裝在第二柱銷的中端，所述第二彈簧的左端和第二彈簧支座貼合，所述第二彈簧的右端和第二彈簧槽的右端貼合，所述頂桿螺紋連接在第二滑柱的左端，所述右定心塊安裝在頂桿的左端。
2.根據權利要求1所述的一種鞋跟定心裝置，其特征在于：所述左定心塊通過緊固螺釘安裝在壓板上，所述右定心塊通過緊固螺釘安裝在頂桿上。
3.根據權利要求1所述的一種鞋跟定心裝置，其特征在于：所述支承座上設置有空腔，所述第一傳動輪和第二傳動輪位于空腔內。