技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種微創(chuàng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括固定部、機(jī)器手和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定部開設(shè)有通孔；機(jī)器手包括夾鉗和中空條形且具有彈性的臂本體，臂本體的外端從通孔穿出且與夾鉗的中部鉸接，夾鉗的內(nèi)端通過連桿連接有推拉件；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)軟軸和外軟軸，外軟軸套接于內(nèi)軟軸外，外軟軸的第一端穿入臂本體中且與臂本體的外端連接，內(nèi)軟軸的第一端通過絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與推拉件連接；臂本體的兩側(cè)的抗彎曲強(qiáng)度不一致。拉動(dòng)外軟軸和內(nèi)軟軸時(shí)，可以使得臂本體的外端受到拉力而彎曲；內(nèi)軟軸在外軟軸內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)推拉件推拉夾鉗，實(shí)現(xiàn)夾緊或打開；內(nèi)軟軸和外軟軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)機(jī)器手轉(zhuǎn)動(dòng)到不同的角度。利用相互套接的外軟軸和內(nèi)軟軸，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器手的三種動(dòng)作，簡(jiǎn)化了微創(chuàng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉銓權(quán);王春寶;段麗紅;張?chǎng)?吳正治;李偉光;石青;李維平;申亞京;尚萬峰;林焯華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市老年醫(yī)學(xué)研究所
文檔號(hào)碼：201710100601
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.23
技術(shù)公布日：2017.05.10