本實用新型涉及機械手技術領域，特別涉及一種機械手的手臂結構。

背景技術：

在注塑車間內的注塑機的機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能，隨著機械手應用的逐漸加深，現在具有放嵌件、剪切產品膠口和簡單裝配的功能。

目前在注塑車間內的機械手的手臂移動不靈活，易晃動，夾取物品時，手臂易左右擺動，不便定位夾取物品，操作很不方便。

技術實現要素：

為了克服上述所述的不足，本實用新型的目的是提供一種機械手的手臂結構，其結構簡單，應用手臂座固定住手臂的徑向擺動并可帶動手臂橫向移動，手臂也可在手臂座上進行上下升降，實用方便。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：

一種機械手的手臂結構，其中，包括用于連接在機械手上的引拔梁、活動連接在所述引拔梁上的手臂座和滑動連接在所述手臂座上的手臂；所述手臂座上設置有用于安裝緩沖器的緩沖器安裝孔、用于安裝氣缸的氣缸安裝孔和用于安裝滑軌的滑動槽，所述氣缸安裝孔分別與所述緩沖器安裝孔、滑動槽相通，所述緩沖器安裝孔內安裝有緩沖器，所述氣缸安裝孔內安裝有氣缸，所述滑動槽內安裝有滑軌，所述手臂滑動連接在所述滑軌。

作為本實用新型的一種改進，所述手臂的一端連接有夾具，所述手臂的另一端與拖鏈的一端連接，所述拖鏈的另一端連接在所述手臂座上。

作為本實用新型的進一步改進，所述滑軌通過連接件固定連接在所述滑動槽內。

作為本實用新型的更進一步改進，所述連接件為螺釘。

在本實用新型中，手臂座上設置有安裝有緩沖器的緩沖器安裝孔、安裝有氣缸的氣缸安裝孔和安裝有滑軌的滑動槽，氣缸可以使手臂在滑軌上滑動，手臂座在徑向方向限制手臂不易擺動，手臂座可以帶動手臂在引拔梁上進行滑動；本實用新型結構簡單，應用手臂座固定住手臂的徑向擺動并可帶動手臂橫向移動，手臂也可在手臂座上進行上下升降，實用方便。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的手臂座的結構示意圖；

圖3為本實用新型的手臂座的連接結構示意圖；

附圖標記：1-引拔梁，2-手臂座，21-緩沖器安裝孔，22-氣缸安裝孔，23-滑動槽，24-緩沖器，25-氣缸，26-滑軌，27-連接件，3-手臂，31-夾具，32-拖鏈。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的一種機械手的手臂結構，包括用于連接在機械手上的引拔梁1、滑動連接在引拔梁1上的手臂座2和滑動連接在手臂座2上的手臂3。

手臂座2上設置有用于安裝緩沖器24的緩沖器安裝孔21、用于安裝氣缸25的氣缸安裝孔22和用于安裝滑軌26的滑動槽23，氣缸安裝孔22分別與緩沖器安裝孔21、滑動槽23相通，緩沖器安裝孔21內安裝有緩沖器24，氣缸安裝孔22安裝有氣缸25，滑動槽23內安裝有滑軌26，手臂3滑動連接在滑軌26；氣缸25利用氣缸安裝孔22分別與緩沖器安裝孔21、滑動槽23相通，從而可以使緩沖器24進行控制減速，使手臂3在滑軌26上滑動。

在本實用新型中，手臂座2上設置有安裝有緩沖器的緩沖器安裝孔21、安裝有氣缸25的氣缸安裝孔22和安裝有滑軌26的滑動槽23，氣缸25可以使手臂3在滑軌26上滑動，手臂座2在徑向方向限制手臂3不易擺動，手臂座2可以帶動手臂3在引拔梁1上進行滑動。

為了更好地使手臂3在滑軌26上滑動，且不易回復至初始位置，也使手臂3升降速度可控，升降不易過快，手臂3的一端連接有夾具31，手臂3的另一端與拖鏈32的一端連接，拖鏈32的另一端連接在手臂座2上，拖鏈32可以控制手臂3的升降，且可以隨手臂座2在引拔梁1上滑動。

本實用新型提供滑軌26的一種連接方式，滑軌26通過連接件27固定連接在滑動槽23內，進一步，提供一種連接件27的一種實施方式，連接件27為螺釘，便于拆裝和固定，也不易影響手臂3的滑動。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。