1.一種壓腳驅動裝置，包括壓腳機構(2)、提升機構(3)和壓緊機構(4)，所述壓腳機構(2)包括豎直穿設在機殼(1)上的壓緊桿(2a)，所述提升機構(3)和壓緊機構(4)均與壓緊桿(2a)連接，其特征在于，所述壓緊機構(4)包括連桿(6)和曲柄一(7)，所述連桿(6)包括連接桿(6a)和外管(6b)，所述外管(6b)內固定有彈簧一(6c)，所述連接桿(6a)的左端插設在外管(6b)內且抵靠在彈簧一(6c)的右端上，所述連接桿(6a)的右端與能夠驅動連接桿(6a)運動的驅動件(5)鉸接，所述外管(6b)的左端與曲柄一(7)鉸接，所述曲柄一(7)與壓緊桿(2a)連接且對壓緊桿(2a)具有向下的作用力。
2.根據權利要求1所述的壓腳驅動裝置，其特征在于，所述提升機構(3)包括固定在壓緊桿(2a)上端的固定塊(3a)和套設在壓緊桿(2a)上的彈簧二(3b)，所述壓緊桿(2a)上位于彈簧二(3b)的下方套設有固定在機殼(1)上的軸套(3c)；所述彈簧二(3b)的上端抵靠在固定塊(3a)上，所述彈簧二(3b)的下端抵靠在機殼(1)上或者軸套(3c)上；所述曲柄一(7)的中部鉸接在機殼(1)上，所述曲柄一(7)的右端與外管(6b)的左端鉸接，所述曲柄一(7)的左端抵靠在固定塊(3a)的上端面上。
3.根據權利要求1或2所述的壓腳驅動裝置，其特征在于，所述外管(6b)的左端設置有外桿(6d)，所述外管(6b)的左端內側面上具有環形凸環(6b1)，所述彈簧一(6c)的左端抵靠在凸環(6b1)的右端面上，所述外桿(6d)的右端穿過凸環(6b1)并與凸環(6b1)螺紋連接，所述彈簧一(6c)的左端套裝在外桿(6d)的右端上；所述外桿(6d)的左端與曲柄一(7)的右端鉸接。
4.根據權利要求1或2所述的壓腳驅動裝置，其特征在于，所述外管(6b)的右端固定連接有固定帽(6e)，所述固定帽(6e)上設置有與外管(6b)同軸的導向孔(6e1)，所述連接桿(6a)的左端穿過導向孔(6e1)并設置有擋環(6f)，所述擋環(6f)的右端面與固定帽(6e)的左端面正對，所述彈簧一(6c)的右端抵靠在擋環(6f)的左端面上；當所述擋環(6f)抵靠在固定帽(6e)上時所述彈簧一(6c)處于壓縮狀態。
5.根據權利要求1或2所述的壓腳驅動裝置，其特征在于，所述驅動件(5)包括固定在機殼(1)上的電機(5a)和穿設在機殼(1)上的齒條(5c)，所述電機(5a)的轉軸固定有與齒條(5c)嚙合的齒輪(5b)，所述齒條(5c)與連接桿(6a)的右端連接。
6.根據權利要求5所述的壓腳驅動裝置，其特征在于，所述連桿(6)與齒條(5c)之間設置有曲柄二(8)，所述曲柄二(8)的中部與機殼(1)鉸接，所述曲柄二(8)的左端與連接桿(6a)的右端鉸接，所述曲柄二(8)的右端設置有滑槽(8a)；所述齒條(5c)上固定連接有驅動塊(5d)，所述驅動塊(5d)嵌入到滑槽(8a)內并能夠在滑槽(8a)內滑動。
7.根據權利要求3所述的壓腳驅動裝置，其特征在于，所述連接桿(6a)和外桿(6d)的橫截面呈圓形。
8.根據權利要求3所述的壓腳驅動裝置，其特征在于，所述外桿(6d)的外側面上設置有擋肩(6d1)，所述外桿(6d)的左端螺紋連接有螺母(6g)，所述螺母(6g)位于擋肩(6d1)和外管(6b)之間，所述螺母(6g)的右端面與外管(6b)的左端面貼靠，所述擋肩(6d1)的右端面與螺母(6g)的左端面正對。
9.根據權利要求2所述的壓腳驅動裝置，其特征在于，所述曲柄一(7)的左端下表面具有接觸面一(7a)，所述接觸面一(7a)為弧形面，所述固定塊(3a)的上表面具有接觸面二(3a1)，所述接觸面二(3a1)為平面，所述接觸面一(7a)與接觸面二(3a1)相抵靠。