1.一種立體停車庫(kù)的入庫(kù)間，其特征在于，包括：
載車板(1)和位于所述載車板兩側(cè)邊緣的側(cè)平臺(tái)(2)，所述側(cè)平臺(tái)與所述載車板處于同一水平高度；
頂起裝置，將車輛頂起的頂起裝置；
夾持桿(3)，調(diào)節(jié)車輛的輪胎的位置，以改變車輛相對(duì)于所述載車板(1)的相對(duì)位置，同時(shí)改變車輛縱軸線與載車板中線的平行度；
驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述夾持桿(3)移動(dòng)；
用于定位車輛在所述載車板(1)上的定位裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入庫(kù)間，其特征在于，所述載車板(1)具有沿所述載車板(1)豎直面貫通的貫通槽；
所述定位裝置包括可伸縮的與所述貫通槽相對(duì)的車輪阻擋桿，所述車輪阻擋桿能夠通過(guò)所述貫通槽與車輛相抵定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入庫(kù)間，其特征在于，所述夾持桿(3)為兩個(gè)，分布在所述載車板(1)的兩個(gè)側(cè)邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入庫(kù)間，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：
與所述夾持桿(3)一一對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括兩個(gè)平行布置的第一滾珠絲杠(5)，所述夾持桿(3)的端部均通過(guò)第一螺母(6)與對(duì)應(yīng)的所述第一滾珠絲杠(5)連接，所述第一滾珠絲杠(5)與所述第一螺母(6)配合，且所述第一滾珠絲杠(5)均與連接的所述夾持桿(3)垂直；
與所述傳動(dòng)組件一一對(duì)應(yīng)連接的減速機(jī)(7)；
與所有所述減速機(jī)(7)均連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入庫(kù)間，其特征在于，所述載車板(1)和所述側(cè)平臺(tái)(2)均具有用于與車輛的前輪接觸的前柵格和用于與車輛的后輪接觸的后柵格，所述前柵格的格孔和所述后柵格的格孔均沿垂直于車輛在所述載車板(1)順向停車的方向布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的入庫(kù)間，其特征在于，所述頂起裝置包括：位于所述前柵格的格孔底部和所述后柵格的格孔底部的滾輪組(4)；
驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)所述滾輪組(4)沿所述滾輪組(4)所在格孔豎直方向移動(dòng)，滾輪組通過(guò)柵格孔將柵格上方的車輪向上頂起。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的入庫(kù)間，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件包括：
與所述滾輪組(4)通過(guò)第二螺母(11)連接的第二滾珠絲杠(13)，所述第二滾珠絲杠(13)的軸線平行于滾輪組(4)所在格孔的豎直方向；
與所述第二滾珠絲杠(13)的軸線平行的直線導(dǎo)軌(12)，所述滾輪組(4)與所述直線導(dǎo)軌(12)連接；
與所述第二滾珠絲杠(13)連接的電機(jī)。
8.一種立體停車庫(kù)，包括入庫(kù)間，其特征在于，所述入庫(kù)間為如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的入庫(kù)間。