本實用新型涉及一種簡易立體車庫。

背景技術：

隨著汽車保有量的越來越大，在城市停車成了一種困難，因場地的限制，立體式車庫成了一種有效利用場地的新設施；目前的立體車庫都存在一種造價高昂，結構復雜，容易出現(xiàn)故障等問題，極大的限制了立體式車庫的發(fā)展。尤其針對目前急缺停車位的小區(qū)而言，因原始規(guī)劃的局限性，大量的缺乏的停車位，發(fā)展立體車庫成了一種急需，但高昂的立體車庫造價和維護成本極大的限制的發(fā)展。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對上述現(xiàn)有技術存在的問題做出改進，即本實用新型所要解決的技術問題是提供一種簡易立體車庫，結構簡單，運行快速，制作成本和維護運行成本低廉。

為了解決上述技術問題，本實用新型的一種技術方案是：一種簡易立體車庫，包括一框架，所述框架上沿豎直方向設置有多層平臺，所述平臺上均設置有托盤，所述平臺的兩側均設置有讓托盤沿平臺前后移動的水平傳動鏈，所述框架前端兩側均設置有讓托盤上下移動的豎直傳動鏈，所述托盤上設置有防前傾機構，所述托盤底部設置有可伸縮的爬坡機構，還包括監(jiān)測傳感器和控制系統(tǒng)，該些監(jiān)測傳感器用于監(jiān)測托盤的位置與承載情況，所述控制系統(tǒng)接收監(jiān)測傳感器的信號并控制水平傳動鏈和豎直傳動鏈的運轉。

進一步的，所述托盤包括一呈L形的托板，所述托板由豎板和平板構成，所述豎板兩側頂部均設置有用于勾住豎直傳動鏈的掛鉤，所述平板兩側均設置有套筒，所述套筒內(nèi)設置有可沿套筒移動卻不脫離套筒的拉桿，所述拉桿后端部位于套筒外，所述套筒后端底部設置有用于卡住水平傳動鏈的掛齒，所述拉桿后端部底部設置有用于卡住水平傳動鏈的鉤齒。

進一步的，所述防前傾機構分別設置在套筒上部后端，所述防前傾機構包括一呈直角狀的彎桿，該彎桿的一端鉸接在套筒上，另一端鉸接有滾筒，該彎桿鉸接端的側壁上設置有螺旋槽道，該處的套筒上設置有滑槽，滑槽內(nèi)設置有立桿，所述立桿的頂部設置有推桿，所述推桿的另一端嵌入在螺旋槽道內(nèi)并驅(qū)使彎桿轉動，所述拉桿的上部設置有Z形沉槽，所述立桿的底部設置有呈Z形的推塊，以使拉桿在套筒內(nèi)前后移動時，拉桿上的沉槽推動立桿在滑槽內(nèi)來回移動；以使拉桿全部縮進套筒內(nèi)時，滾筒放倒卡住框架，拉桿伸出套筒時，滾筒豎直立起。

進一步的，所述拉桿橫截面為方形。

進一步的，所述水平傳動鏈包括鏈條、設置在鏈條兩端的驅(qū)動輪和從動輪，所述水平傳動鏈安裝在一支撐板上，所述支撐板兩端分別鉸接有搖桿，所述搖桿的另一端鉸接在平臺的內(nèi)側壁上，所述搖桿兩側的內(nèi)側壁上均設置有限制搖桿擺動角度的限位塊，位于內(nèi)側的限位塊上還固設有彈性裝置，所述彈性裝置的另一端分別頂?shù)衷趽u桿中部，并保持搖桿向外運動的趨勢；以使當托板即將脫離其所在平臺時，拉桿全部縮進套筒內(nèi)，拉桿鉤齒剛好嵌入水平傳動鏈外端部鏈條半個鏈齒的距離；托板全部進入平臺時，套筒掛齒剛好嵌入水平傳動鏈內(nèi)端部鏈條半個鏈齒的距離。當水平傳動鏈往外輸送托板時，在鏈條傳動的慣性和底部彈性裝置的共同作用下，水平傳動鏈整體會往內(nèi)移動半個鏈齒的距離（該移動距離剛好將套筒底部掛齒全部掛入鏈條，進而能帶動托板移動）；當水平傳動鏈往內(nèi)輸送托板時，在鏈條傳動的慣性和底部彈性裝置的共同作用下，水平傳動鏈整體會往外移動半個鏈齒的距離（該移動距離剛好將拉桿底部鉤齒全部掛入鏈條，進而將拉動拉桿）。

進一步的，所述套筒外側壁設置有凸部，所述凸部上設置有若干個滾輪，所述平臺兩側均設置有呈F形的壓板，以使托板進入平臺后，套筒上凸部剛好卡入壓板的卡槽內(nèi)，避免托板后傾。

進一步的，所述爬坡機構包括分別設置在平板底部兩側的斜板，所述平板底部兩端分別設置有導槽，所述斜板的上端連接有橫板，所述橫板的另一端兩側分別通過一凸桿在導槽內(nèi)移動，所述平板底部中間設置有兩個拉緊彈簧，該拉緊彈簧的另一端分別連接在一側的橫板上，使斜板始終保持向內(nèi)運動的趨勢，所述橫板的一端還設置有撥桿，該撥桿與斜板之間的夾角為鈍角，以使該平板下落在一等腰梯形狀的凸臺上時，該凸臺通過撥桿推動斜板向外運動，直至該斜板移動到平板側部作為爬坡板；所述斜板縮進時，其位于鉤齒內(nèi)側。

進一步的，所述彈性裝置為彈簧鋼板或高強度彈簧。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：本車庫大量采用各種純機械式結構，實現(xiàn)了托盤的水平和豎直方向的移動，簡化了整體結構，大大的降低了制作成本以及后期運行維護成本。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的構造示意圖。

圖2為本實用新型實施例中托盤的構造示意主視圖。

圖3為本實用新型實施例中托盤的構造示意側視圖。

圖4為本實用新型實施例中水平傳動鏈的構造示意圖。

圖5為本實用新型實施例中爬坡機構的構造示意圖。

圖6為本實用新型實施例中拉桿的構造示意圖。

圖中：1-框架，11-平臺，12-豎直傳動鏈，2-托板，21-豎板，22-平板，23-掛鉤，24-凸部，25-壓板，26-掛齒，3-拉桿，31-沉槽，32-鉤齒，4-防前傾機構，41-彎桿，42-螺旋槽道，43-滾筒，44-立桿，45-推塊，5-爬坡機構，51-導槽，52-斜板，53-橫板，54-撥桿，55-拉緊彈簧，6-凸臺，7-水平傳動鏈，71-支撐板，72-搖桿，73-限位塊，74-彈簧鋼板。

具體實施方式

實施例一：如圖1~6所示，一種簡易立體車庫，包括一框架1，所述框架1上沿豎直方向設置有多層平臺11，所述平臺11上均設置有托盤，所述平臺11的兩側均設置有讓托盤沿平臺前后移動的水平傳動鏈7，所述框架1前端兩側均設置有讓托盤上下移動的豎直傳動鏈12，所述托盤上設置有防前傾機構4，所述托盤底部設置有可伸縮的爬坡機構5，還包括監(jiān)測傳感器和控制系統(tǒng)，該些監(jiān)測傳感器用于監(jiān)測托盤的位置與承載情況，所述控制系統(tǒng)接收監(jiān)測傳感器的信號并控制水平傳動鏈和豎直傳動鏈的運轉。

本實施例中，所述托盤包括一呈L形的托板2，所述托板2由豎板21和平板22構成，所述豎板21兩側頂部均設置有用于勾住豎直傳動鏈的掛鉤23，所述平板22兩側均設置有套筒，所述套筒內(nèi)設置有可沿套筒移動卻不脫離套筒的拉桿3，所述拉桿3后端部位于套筒外，所述套筒后端底部設置有用于卡住水平傳動鏈的掛齒26，所述拉桿后端部底部設置有用于卡住水平傳動鏈的鉤齒32。

本實施例中，所述防前傾機構4分別設置在套筒上部后端，所述防前傾機構包括一呈直角狀的彎桿41，該彎桿41的一端鉸接在套筒上，另一端鉸接有滾筒43，該彎桿41鉸接端的側壁上設置有螺旋槽道42，該處的套筒上設置有滑槽，滑槽內(nèi)設置有立桿44，所述立桿44的頂部設置有推桿，所述推桿的另一端嵌入在螺旋槽道42內(nèi)并驅(qū)使彎桿41轉動，所述拉桿3的上部設置有Z形沉槽31，所述立桿44的底部設置有呈Z形的推塊45，以使拉桿3在套筒內(nèi)前后移動時，拉桿3上的沉槽31推動立桿44在滑槽內(nèi)來回移動；以使拉桿3全部縮進套筒內(nèi)時，滾筒43放倒卡住框架1，拉桿3伸出套筒時，滾筒43豎直立起。

本實施例中，所述拉桿3橫截面為方形。

本實施例中，所述水平傳動鏈7包括鏈條、設置在鏈條兩端的驅(qū)動輪和從動輪，所述水平傳動鏈7安裝在一支撐板71上，所述支撐板71兩端分別鉸接有搖桿72，所述搖桿72的另一端鉸接在平臺11的內(nèi)側壁上，所述搖桿72兩側的內(nèi)側壁上均設置有限制搖桿擺動角度的限位塊73，位于內(nèi)側的限位塊73上還固設有彈性裝置，所述彈性裝置的另一端分別頂?shù)衷趽u桿72中部，并保持搖桿72向外運動的趨勢；以使當托板2即將脫離其所在平臺時，拉桿3全部縮進套筒內(nèi)，拉桿鉤齒32剛好嵌入水平傳動鏈外端部鏈條半個鏈齒的距離；托板全部進入平臺時，套筒掛齒26剛好嵌入水平傳動鏈內(nèi)端部鏈條半個鏈齒的距離。當水平傳動鏈往外輸送托板時，在鏈條傳動的慣性和底部彈性裝置的共同作用下，水平傳動鏈整體會往內(nèi)移動半個鏈齒的距離（該移動距離剛好將套筒底部掛齒全部掛入鏈條，進而能帶動托板移動）；當水平傳動鏈往內(nèi)輸送托板時，在鏈條傳動的慣性和底部彈性裝置的共同作用下，水平傳動鏈整體會往外移動半個鏈齒的距離（該移動距離剛好將拉桿底部鉤齒全部掛入鏈條，進而將拉動拉桿）。

本實施例中，所述套筒外側壁設置有凸部24，所述凸部24上設置有若干個滾輪，所述平臺兩側均設置有呈F形的壓板25，以使托板2進入平臺11后，套筒上凸部24剛好卡入壓板25的卡槽內(nèi)，避免托板后傾。

本實施例中，所述托板2的平板底部設置有爬坡機構5，所述爬坡機構5包括分別設置在平板底部兩側的斜板52，所述平板底部兩端分別設置有導槽51，所述斜板52的上端連接有橫板53，所述橫板53的另一端兩側分別通過一凸桿在導槽51內(nèi)移動，所述平板22底部中間設置有兩個拉緊彈簧55，該拉緊彈簧55的另一端分別連接在一側的橫板53上，使斜板52始終保持向內(nèi)運動的趨勢，所述橫板53的一端還設置有撥桿54，該撥桿54與斜板52之間的夾角為鈍角，以使該平板下落在一等腰梯形狀的凸臺6上時，該凸臺6通過撥桿54推動斜板52向外運動，直至該斜板移動到平板側部作為爬坡板；所述斜板縮進時，其位于鉤齒內(nèi)側。

本實施例中，所述彈性裝置為彈簧鋼板74。

上述的簡易立體車庫的使用方法，按以下步驟進行：

（1）托盤選擇：通過監(jiān)測傳感器檢測框架上托盤的承載情況，優(yōu)先選擇位于低處的空載托盤；

（2）控制系統(tǒng)接收到監(jiān)測傳感器的信號后，控制該層平臺的水平傳動鏈轉動，通過掛齒將放置在其上的托板向外推出，當掛齒前行至嵌入水平傳動鏈外端部鏈條半個鏈齒的距離時，此時，拉桿伸出套筒，拉桿的鉤齒被拉入水平傳動鏈內(nèi)端部鏈條半個鏈齒的距離，在水平傳動鏈以及其底部彈性裝置的共同作用下，拉桿的鉤齒被完全帶入水平傳動鏈并被鏈條推動向外嵌入套筒內(nèi)，當拉桿全部嵌入套筒內(nèi)時，托板的掛鉤掛在豎直傳動鏈上，此時，掛齒完全脫離水平傳動鏈，拉桿鉤齒剛好嵌入水平傳動鏈外端部鏈條半個鏈齒的距離；

（2）當拉桿逐漸伸入套筒時，拉桿上部后端的擋片推動立桿底部推塊，當拉桿全部進入套筒時，拉桿帶動彎桿轉動，使彎桿上滾筒放倒并卡住框架前端面；

（3）當監(jiān)測傳感器監(jiān)測到托盤掛入豎直傳動鏈后，控制系統(tǒng)控制豎直傳動鏈轉動，將托板下降至地面的凸臺上，托板底部的斜板隨著托板的下降向外移動，當托板下降至最低點時，斜板移動至托板最外側成為托板的爬坡板；

（4）當監(jiān)測傳感器監(jiān)測到汽車進入托板后，控制系統(tǒng)控制豎直傳動鏈反轉，將托板提升，其底部的斜板也隨之縮回復位；

（5）當托板上升至預定高度時，此時，拉桿鉤齒剛好嵌入水平傳動鏈外端部鏈條半個鏈齒的距離，控制水平傳動鏈反轉，在水平傳動鏈和其底部彈性裝置的共同作用下，拉桿的鉤齒被完全帶入水平傳動鏈并被鏈條推動向內(nèi)移動，當拉桿拉出時，拉桿上部前端的擋片推動立桿底部推塊，當拉桿拉伸出至最大長度時，拉桿帶動彎桿反轉，使彎桿上滾筒立起；

（6）水平傳動鏈繼續(xù)轉動，拉桿拖動托板向內(nèi)運動，套筒旁側的凸部剛好卡入壓板的卡槽內(nèi)，套筒掛齒被完全帶入水平傳動鏈，此時，豎直傳動鏈下降一段距離，使托板掛鉤方便脫離豎直傳動鏈，直至托板進入框架平臺內(nèi)，完成整個工作流程。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型的涵蓋范圍。