1.一種基于ARM7微處理器技術(shù)的智能清潔機器人，其特征在于，包括
電源模塊，采用基于三端穩(wěn)壓器的穩(wěn)壓電源模塊，用于為各功能模塊提供所需電壓；
電機驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動電機工作；
清潔模塊，包括機器人前端兩個毛刷及后端安置的吸塵裝置；
行走策略模塊，包括通過避障傳感器進行周圍環(huán)境的檢測，從而完成行走策略的輸出；
無線遙控模塊，用于人為遙控機器人的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)；
路面檢測模塊，用于實現(xiàn)防跌落功能，防止機器人從高處跌落；還用于實現(xiàn)虛擬墻功能，實現(xiàn)人為規(guī)劃機器人清潔區(qū)域；
速度檢測模塊，用于實時檢測機器人當(dāng)前運動速度；
模式選擇模塊，用于在遙控模式與智能模式之間切換；
傳感器模塊，用于對環(huán)境信息的精確采集，并將采集到的信號傳送至單片機，單片機在經(jīng)過處理后發(fā)出電機控制信號，從而改變機器人的行進路徑；
顯示模塊，作為人機交互界面，用于為用戶實時提供機器人的狀態(tài)信息；
ARM7微處理器，用于協(xié)調(diào)上述模塊進行工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ARM7微處理器技術(shù)的智能清潔機器人，其特征在于，所述ARM7微處理器主控芯片選用LPC2200系列ARM7單片機，采用ARM7TDMI-S CPU。。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ARM7微處理器技術(shù)的智能清潔機器人，其特征在于，所述電機驅(qū)動模塊采用電機驅(qū)動芯片L298N。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ARM7微處理器技術(shù)的智能清潔機器人，其特征在于，所述避障傳感器選用超聲波測距傳感器作為底層避障用傳感器，同時在頂層相鄰超聲波傳感器之間加裝碰撞開關(guān)傳感器，在彌補空隙的同時作為高度檢測，為機器人提供更全面的環(huán)境信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ARM7微處理器技術(shù)的智能清潔機器人，其特征在于，所述路面檢測傳感器采用紅外傳感器，。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ARM7微處理器技術(shù)的智能清潔機器人，其特征在于，所述速度檢測模塊采用霍爾傳感器Y3144。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ARM7微處理器技術(shù)的智能清潔機器人，其特征在于，所述顯示模塊采用LCD12864。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ARM7微處理器技術(shù)的智能清潔機器人，其特征在于，所述無線遙控模塊采用PT2262/2272，PT2262/2272為一對帶地址、數(shù)據(jù)編碼功能的遙控發(fā)射/接收芯片；接收芯片PT2272的數(shù)據(jù)輸出位根據(jù)其后綴不同而不同，數(shù)據(jù)輸出具有“暫存”和“鎖存”兩種方式，方便用戶使用。