技術總結
本發明公開了一種基于ARM7微處理器技術的智能清潔機器人，其特征在于，包括電源模塊，電機驅動模塊，清潔模塊，行走策略模塊，無線遙控模塊，路面檢測模塊，速度檢測模塊，模式選擇模塊，傳感器模塊，顯示模塊和ARM7微處理器。本發明結合多種傳感器技術，實現清潔機器人的自主避障與地面清潔，同時增加了無線遙控、防跌落、虛擬墻等人性化的功能。在軟件編程上，參考現有避障算法，使機器人具備有效的路徑決策能力。此外，顯示功能使得用戶可以直觀了解到機器人當前狀態，使機器人的使用更為人性化。

技術研發人員：李紅巖;劉韓飛
受保護的技術使用者：西安科技大學
文檔號碼：201610255768
技術研發日：2016.04.15
技術公布日：2016.11.30